【正文】 不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。而PLC采用半導(dǎo)體集成電路做定時(shí)器，時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器產(chǎn)生，精度高，定時(shí)范圍寬，用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定時(shí)值，修改方便，不受環(huán)境的影響，且PLC具有計(jì)數(shù)功能，而電氣控制系統(tǒng)一般不具備計(jì)數(shù)功能。而PLC大量的開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長(zhǎng)、可靠性高。傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位，但是繼電器—接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變；因此對(duì)于程序固定，控制過程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的?？删幊绦蚩刂破鳎≒LC）以其完善的功能，很強(qiáng)的通用性，體積少及高可靠性等特點(diǎn)在各工礦企業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。它既可組成功能齊全的自控系統(tǒng)控制整個(gè)工廠的運(yùn)行，亦可單獨(dú)使用作單機(jī)自動(dòng)控制。在生產(chǎn)工藝控制、過程控制、機(jī)床控制、組合機(jī)床自動(dòng)控制等場(chǎng)合，占有舉足輕重的地位。第1章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 C650車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進(jìn)給箱、溜板箱、刀架、尾架、絲桿和光桿等部分組成。兩種運(yùn)動(dòng)由同一電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)并通過各自的變速箱調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速或進(jìn)給速度。C650車床由三臺(tái)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，即主電動(dòng)機(jī)M冷卻電動(dòng)機(jī)M2和刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3。要求：直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M3：?jiǎn)蜗螯c(diǎn)動(dòng)、短時(shí)工作方式。 繼電器電氣線路的分析: C650車床電氣控制原理圖該機(jī)床共配置三臺(tái)電動(dòng)機(jī)MM2和M3。還具有點(diǎn)動(dòng)功能。②電流表PA經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1主運(yùn)動(dòng)上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作電流變化。③串聯(lián)電阻限流控制部分，接觸器KM3的主觸點(diǎn)控制限流電阻R的接入和切除，在進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)調(diào)整時(shí)，為防止連續(xù)的啟動(dòng)電流造成電動(dòng)機(jī)過載而串入了限流電阻R，以保證電路設(shè)備正常工作。電動(dòng)機(jī)M2提供切削液，采用直接啟動(dòng)停止方式，為連續(xù)工作狀態(tài)，由接觸器KM4的主觸點(diǎn)控制其主電路的接通與斷開。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了采用熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和采用熱繼電器的電動(dòng)機(jī)過載保護(hù)環(huán)節(jié)。主電動(dòng)機(jī)M1控制：接通電源QS+。反向制動(dòng) （接SB3）與停車制動(dòng)（KS2+）過程與正向類似?？焖匐妱?dòng)機(jī) SQ+（刀架手柄壓動(dòng)）→KM5+→M3起動(dòng)。由FU及FU1～FU6實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使M1與M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。 I/O分配表根據(jù)所統(tǒng)計(jì)的I/O口與所選的PLC的型號(hào)可列出其I/O分配如表22所示:表22 PLC I/O分配表輸入設(shè)備PLC輸入繼電器輸出設(shè)備PLC輸出繼電器代號(hào)功能代號(hào)功能SB0M1的停止按鈕00000KM1M1的正轉(zhuǎn)接觸器01000SB1M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕00001KM2M1的反轉(zhuǎn)接觸器01001SB2M1的正轉(zhuǎn)按鈕00002KM3M1的制動(dòng)接觸器01002SB3M1的反轉(zhuǎn)按鈕00003KM4M2接觸器01003SB4M2的停止按鈕00004KM5M3接觸器01004SB5M2的啟動(dòng)按鈕00005KA電流表接入中間繼電器01005SQM3的限位開關(guān)00006FR1M1的熱繼電器動(dòng)合觸電00007FR2M2的熱繼電器動(dòng)合觸電00010KS1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)00011KS2速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)00009 PLC控制系統(tǒng)外部接線圖的設(shè)計(jì) M1停止按鈕 SB0 00000 KM1 M1正轉(zhuǎn)接觸器 01000 M1點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB1 00001 COM0 M1正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 00002 01001 KM2 M1反轉(zhuǎn)接觸器 M1反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 00003 COM1 M2的停止按鈕 SB4 000 PLC M2的啟動(dòng)按鈕 SB5 00005 KM3 M2接觸器 M3的限位開關(guān) SQ 00006 01002 M1熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn) FR1 00007 01003 KM4 M3接觸器 M2熱繼電器動(dòng)合觸點(diǎn) FR2 00010 COM2 速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)