【正文】 ② 主軸具有點(diǎn)動(dòng)功能，點(diǎn)動(dòng)時(shí)主軸電 機(jī)為 Y 形 接法。 （ 5） 原有控制功能不變的情況下，把主軸電機(jī)起動(dòng)改為 Y/△起動(dòng)、取消降壓電阻。 （ 3） 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為 PLC 與 觸摸屏 屏 編程實(shí)現(xiàn)。 3 C650 臥式車床改造 要求 （ 1） 原車床的工藝加工方法不變。 (7) C650 在進(jìn)行車削加工時(shí)，因被加工的工件材料、形狀、大小、性質(zhì)及工藝要求不同，且使用的刀具也不同，所以要求切削速度也不同，這就要求主軸有較 大的調(diào)速范圍。 (6) C650 臥式車床的床身較長(zhǎng)，為了提高生產(chǎn)效率、減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，專門設(shè)置了一臺(tái)功率為 的電動(dòng)機(jī)來拖動(dòng)溜板箱快速移動(dòng)。由于加工的工件比較大，加工時(shí)其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量也比較大，需停車時(shí)不易立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)，必須有停車制動(dòng)動(dòng)能，C650 車床的正反停車采用速 度繼電器控制電源的反接制動(dòng)，以提高生產(chǎn)效率。 (4) 車削加工近似于恒功率負(fù)載，主電動(dòng)機(jī) M1 通常選用普通籠型異步電動(dòng)機(jī)（功率為 30KW），完成主軸運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)。 (2) C650 臥式車床通過主電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)來實(shí)現(xiàn)主軸的正、反轉(zhuǎn)，當(dāng)主軸反轉(zhuǎn)時(shí)，刀架也跟著后退。 其工作過程過程如下： (1) 正常車削加工時(shí)一般不要求反轉(zhuǎn)，但在加工螺紋時(shí)，為保證螺紋的加工質(zhì)量，為避免亂扣，加工完畢后要求反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的移動(dòng)速度之間保持嚴(yán)格的比例關(guān)系。通常根據(jù)被加工零件的材料性能、零件尺寸精度要求、車刀材料、冷卻條件及加工方式等來選擇切削速度，采用機(jī)械變速方法。 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主電動(dòng)機(jī)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 圖 11 C650 臥式車床結(jié)構(gòu)圖 C650 車床由主軸運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)完成切削加工，車床的主軸、冷卻泵 、刀架快速移動(dòng)均由三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。 改由 PLC與 觸摸屏 屏控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化，并且維修方便，易于檢查，節(jié)省 了 大量 空間 ，機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。 關(guān)鍵詞 ： PLC 觸摸屏 臥式車床 繼電器 目 次 1 引言 ................................................................. 1 C650 型臥式車床簡(jiǎn)介 ................................................. 1 C650 臥式車床改造要求 ............................................... 3 2 C650 臥式車床控制原理分析 ............................................ 4 主電路分析 .......................................................... 4 控制電路分析 ........................................................ 5 主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制分析 ............................................. 5 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制分析 ......................................... 5 主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)分析 ............................................. 6 快速電動(dòng)機(jī)與冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制分析 ................................. 7 輔助電路分析 ....................................................... 7 照明電路和控制電源分析 ........................................... 7 電流表 A 保護(hù)電路 ................................................. 7 3 PLC 與觸摸屏控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) .............................................. 8 電動(dòng)機(jī)選擇 ........................................................ 10 系統(tǒng)元器件的選擇 .................................................. 10 交流接觸器 的選擇 ............................................... 10 中間繼電器的選擇 ............................................... 11 保護(hù)電器的選擇 ................................................. 11 控制開關(guān)電器的選擇 ............................................. 12 速度繼電器選擇 ................................................. 13 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ...................................................... 14 確定 PLC I/O 口地址表 ........................................... 14 PLC 選型 ........................................................ 15 PLC 的 I/O 電氣接線圖 ............................................ 17 觸摸屏系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................... 18 觸摸屏的選擇 .................................................... 18 觸摸屏人界面設(shè)計(jì) ................................................ 18 觸摸屏供電電源開關(guān)電源選擇 ...................................... 22 PLC 與 觸摸屏屏控制系統(tǒng)聯(lián)機(jī) ....................................... 23 程序設(shè)計(jì) ......................................................... 24 系統(tǒng)總 程序 ....................................................... 27 4 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................... 33 系統(tǒng)調(diào)試的準(zhǔn)備工作 ................................................ 34 拖動(dòng)板硬件檢查 .................................................. 34 功能演示系統(tǒng)綜合調(diào)試 .............................................. 34 系統(tǒng)調(diào)試應(yīng)注意事項(xiàng) ............................................... 37 結(jié)論 .................................................................. 38 致謝 .................................................................. 39 參 考 文 獻(xiàn) ........................................................... 40 附錄 A ................................................................. 41 1 1 引言 隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，傳統(tǒng)的 繼電器 控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當(dāng)今迅猛發(fā)展的社會(huì)的 現(xiàn)代化生產(chǎn)要求， 于是 我們?cè)谶x畢業(yè)課題之際， 一切從實(shí)際出發(fā) ， 選定了畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 —— 車床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 。利用 PLC 與 觸摸屏 屏 控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了車床啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵動(dòng)作等一系列功能，改由 PLC 與 觸摸屏 屏 控制后，其控制系統(tǒng)大大的簡(jiǎn)單化，并且維修方便，易于檢查，節(jié)省 了 大量 空間 ，機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善，工作效率有了明顯提高。 ⑥ . 快進(jìn)電機(jī)點(diǎn)動(dòng)功能，并改用按鈕控制點(diǎn)動(dòng)。 ④ . 主軸制動(dòng)時(shí)采用 Y 接法 。 ② . 主軸具有點(diǎn)動(dòng)功能，點(diǎn)動(dòng)時(shí)主軸電機(jī)為 Y 形 接法 。 5. 原有控制功能不變的情況下，把主軸電機(jī)起動(dòng)改為 Y/△起動(dòng)、取消降壓電阻。 3. 改造原繼電器控制中的硬件接線，改為 PLC 與 觸摸屏 屏 編 程實(shí)現(xiàn) 。 本次 畢業(yè) 課題設(shè)計(jì) 以 PLC 與 觸摸屏 控制系統(tǒng) 取代 傳統(tǒng) 的繼電器 控制系統(tǒng)的邏輯控制部分 ， 其余情況如下： 1. 原車床的工藝加工方法不變 。為企業(yè)提高提高整體效率和增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力。 畢業(yè)綜合實(shí)踐 題 目： 車床 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系 別 ： 電氣電子工程系 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 班 級(jí) ： 學(xué) 號(hào)： 作 者： 指導(dǎo)老師： 專業(yè)技術(shù)職務(wù)： 2021 年 3 月 浙江溫州 溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)綜合實(shí)踐開題報(bào)告 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 專 業(yè)： 電氣自動(dòng)化技術(shù) 課程名稱： 車床 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 指導(dǎo)教師： 2021 年 12 月 20 日 本課題 意義及現(xiàn)狀、需解決的問題和擬采用的解決方案 隨社會(huì)工業(yè)自動(dòng)化的騰飛，對(duì)工業(yè)控制要求越來越嚴(yán)格，傳統(tǒng)的繼電器 /接觸器控制系統(tǒng)已不不滿足當(dāng)今社會(huì)工業(yè)自動(dòng)化控制的需要，隨著可編程控制器（ PLC）的發(fā)展， 技術(shù)越來越成熟 ， 其在工業(yè)控制領(lǐng)域已占有相當(dāng)高的地位，它是先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備，是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電器 /接觸器的控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物！ 本次畢業(yè)課題改造 C650 臥式車床傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)。 傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)采用繼電器實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多而復(fù)雜并導(dǎo)致了整個(gè)車床體積大、功耗大，系統(tǒng)一旦組成，日后若想改變或者增加 功能將很困難，如今已不在適合當(dāng)今工業(yè)自動(dòng)化社會(huì)的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，鑒于此考慮，本次課題以 PLC 與 觸摸屏 屏控制系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的繼電器 /接觸器控制系統(tǒng)，改造后的系統(tǒng)將提高工作性能，并且達(dá)到車床的控制要求，實(shí)現(xiàn)車床啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、反接制動(dòng)、刀架快速移動(dòng)、冷卻泵等一系列功能，系統(tǒng)改由 PLC 與 觸摸屏 屏控制后，其控制系統(tǒng)將大大的簡(jiǎn)化，并且維修方便、易于檢查，節(jié)省大量的空間，且機(jī)床的各項(xiàng)性能將有很大的改善，工作效率將有明顯的提高 及 整個(gè)控制系統(tǒng)將整體可在觸摸屏上操作，使控制直觀、簡(jiǎn)單化。 指導(dǎo)教師意見 ： 指導(dǎo)教師： 年 月 日 專業(yè)教研室審查意見： 教研室負(fù)責(zé)人： 年 月 日 課 題 摘 要 C650 臥式車床采用 傳統(tǒng)的 繼電器 控制系統(tǒng) 實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多 而 復(fù)雜，體積大，功耗大， 可靠性差，自動(dòng)化水平低，難以滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求，并且 系統(tǒng) 一旦構(gòu)成，想改變或增加功能就很困難， 隨著社會(huì)的發(fā)展，如今 其工作性能已不能滿足現(xiàn)代 化 生產(chǎn)的需求。 2. 不改變?cè)刂葡到y(tǒng)電氣操作方法和按鈕、手柄等操