【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) I 摘 要 傳統(tǒng)的 C650 臥式 車床采用繼電器實(shí)現(xiàn)電氣控制，接線多且復(fù)雜，體積大，功耗大，一旦系統(tǒng)構(gòu)成，想改變或增加功能很困難， 其工作 性能 已 不能達(dá)到 現(xiàn)代生產(chǎn)的要求。因此，以 PLC 取代常規(guī)的繼電器， 可提高工作性能， 并且 達(dá)到 車 床的控制 要求 。 本次設(shè)計(jì)介紹了 C650 臥式 車床電氣控制系統(tǒng) 的工作原理及 其運(yùn)動形式， 編寫了PLC 控制 梯形圖程序 和指令表 程序 。 利用 PLC 控制 系統(tǒng) ，實(shí)現(xiàn)了 車 床啟動、 正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)、反接制動、刀架快速移動、冷卻泵在作等一些列功能 ，改由 PLC 控制 后，其 控制 系統(tǒng)大大的 簡單化 ,并且維修方便 ,易于檢查 ， 節(jié)省大量的繼 電器元件 ,機(jī)床的各項(xiàng)性能有了很大的改善， 工作效率 有了明顯提高 。 經(jīng)反復(fù)調(diào)試， 該項(xiàng)技術(shù) 可推廣應(yīng)用于自動化其他領(lǐng)域的控制 系統(tǒng) 中 ， 系統(tǒng)運(yùn)行情況良好， 車削 精度更高 。 關(guān)鍵詞 : PLC； 臥式車床 ；繼電器 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) II Abstract The traditional C650 horizontal lathe adopts relays electrical control realization .Wiring and plex, big volume and power consumption .Once position the systems, it is very difficult to change or add function. Its performance cannot reach the requirement of modern production. Therefore, replace relay of conventional PLC, it is can improve the working performance and achieve the lathe control requirements. This design remends C650 horizontal lathes are introduced the working principle of electric control system and the forms of exercise. Write a PLC control procedures and instructions ladderdiagram form program. Using PLC control system, realized the lathe, are turning inversion, reverse connect braking, cutter in fast moving, cooling pump and some function. By PLC control, the control system of large and convenient maintenance, simple, easy to check and save a lot of relays, various properties of machine elements have greatly improved, work efficiency was obviously improved. After repeated testing, the technology can be applied to other areas of automation control system, the system operation condition, turning a higher precision. Key word： PLC； Horizontal lathe； Relay 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) III 目 錄 1 引 言 ............................................................... 1 C650 型臥式車床簡介 .............................................. 1 PLC 在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 ....................................... 2 C650 型臥式車床發(fā)展趨勢 .......................................... 3 2 系統(tǒng)總設(shè)計(jì) .......................................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本內(nèi)容 ....................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則與步驟 ....................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ..................................... 6 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試步驟 ..................................... 7 3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) ........................................................ 9 主要電氣元件的選擇 .............................................. 9 電動機(jī)的選擇 ................................................. 9 交流接觸器和中間繼電器的選擇 ................................ 10 保護(hù)電器的選擇 .............................................. 11 控制電器的選擇 .............................................. 11 C650 臥式車床的主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動形式 ............................... 12 C650 臥式車床控制原理電路圖概述及原理分析 ....................... 13 PLC 的選型 ...................................................... 15 I/O 地址的分配 .................................................. 16 I/O 接線圖 ...................................................... 16 4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ....................................................... 17 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和基本工作原理 .................................... 17 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ................................................ 17 PLC 的基本工作原理 ............................................ 17 PLC 編程語言 .................................................. 18 PLC 的基本 功能 和基本指令 ........................................ 18 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) IV PLC 的基本功能 ................................................ 18 PLC 基本指令 .................................................. 20 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì) ....................................... 20 5 系統(tǒng)調(diào)試 ........................................................... 24 硬件檢查 ....................................................... 24 系統(tǒng)綜合調(diào)試 ................................................... 24 結(jié)束語 ................................................................ 25 致 謝 ................................................................ 26 參考文獻(xiàn) .............................................................. 27 附錄Ⅰ 主要電氣元件表 ................................. 錯誤 !未定義書簽。 附錄 II 控制電路原理圖 ................................................ 29 附錄 III PLC 控制系統(tǒng) I/O 分配表 ....................................... 30 附錄 IV PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖 ......................................... 31 附錄 V PLC 控制程序清單 ............................................... 33 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 1 1 引 言 C650 型臥式車床簡介 C650 普通車床屬于中型車床，用于切削工件外圓、內(nèi)孔和端面等。該車床由主軸運(yùn)動和刀具進(jìn)給運(yùn)動完成切削加工。主軸由三相異步電動機(jī)拖動， 主軸通過卡盤帶動工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動 ； 進(jìn)給運(yùn)動 ， 溜板帶動刀架的縱向和橫向直線運(yùn)動，其中縱向運(yùn)動是指相對操作者向左或向右的運(yùn)動，橫向運(yùn)動是指相對于操作者向前或向后的運(yùn)動 ；輔助運(yùn)動，包括刀架的快速移動、工件的夾緊與松開等 。 工作過程如下： 1．正常加工時一般不需反轉(zhuǎn)，但加工螺紋時需反轉(zhuǎn)退刀，且工件旋轉(zhuǎn)速度與刀具的進(jìn)給速度要保持嚴(yán)格的比例關(guān)系，為此主軸的轉(zhuǎn)動和溜 板箱的移動由同一臺電動機(jī)拖動。主電動機(jī) M1（功率為 20kW），采用直接起動的方式，可正反兩個方向旋轉(zhuǎn)，為加工調(diào)整方便，還具有點(diǎn)動功能。由于加工的工件比較大，加工時其轉(zhuǎn)動慣量也比較大，需停車時不易立即停止轉(zhuǎn)動，必須有停車制動的功能， C6502 車床的正反向停車采用速度繼電器控制的電源反接制動。 2．電動機(jī) M2 拖動冷卻泵。車削加工時，刀具與工件的溫度較高，需設(shè)一冷卻泵電動機(jī)，實(shí)現(xiàn)刀具與工件的冷卻。冷卻泵電動機(jī) M2 單向旋轉(zhuǎn)，采用直接起動、停止方式，且與主電動機(jī)有必要的聯(lián)鎖保護(hù)。 3．快速移動電動機(jī) M3。為減輕工 人的勞動強(qiáng)度和節(jié)省輔助工作時間，利用 M3 帶