【正文】 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 27 參考文獻(xiàn) ［ 1］ 羅宇航 .流行 PLC 實(shí)用程序及設(shè)計(jì) .西安：西安科技大學(xué) 出版社 , ［ 2］ 林春方 .可編程控制器及其應(yīng)用 .上海： 上海交通大學(xué)出版社 , ［ 3］ 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 (第 2 版 ).北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , ［ 4］ 曹輝 .可編程序控制器系統(tǒng)原理及應(yīng)用 .北京： 電子工業(yè)出版社 ,2020 ［ 5］ 機(jī)床電路圖大全編寫組 .機(jī)床電路圖大全（上冊(cè)） .北京：機(jī)械工業(yè) 出版社 , ［ 6］ 齊占慶 .機(jī)床電氣自動(dòng)控制 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， ［ 7］ 黎亞元 .機(jī)床電氣自動(dòng)控制 .重慶： 重慶大學(xué)出版社， ［ 8］ 王士蘭 .PLC 技術(shù)及運(yùn)用 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， ［ 9］ 方宗達(dá) .電氣控制與 PLC 運(yùn)用 .北京： 機(jī)械工業(yè)出版社， ［ 10］夏國(guó)偉 .機(jī)床電氣與維修 .西安： 陜西科學(xué)技術(shù)出版社 ， ［ 11］ 鄧星鐘 .機(jī)電傳動(dòng)控制 .武漢：華中科技大學(xué)出版社， ［ 12］路林吉 .江龍康等 .可編程序控制器原理及應(yīng)用 .北京： 清華大學(xué)出版社 ,2020 M2 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 1 M3 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 FU1 熔斷器 RL115 15A 主電動(dòng)機(jī)過載保護(hù) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 28 FU2 熔斷器 RL115 15A M M3 短路保護(hù) 1 KM1 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V 控制 M2 1 KM2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1 KM3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 正轉(zhuǎn)接觸器 1 KM4 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 反轉(zhuǎn)接觸器 1 KM 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 長(zhǎng)動(dòng)接觸器 1 FR1 熱繼電器 JR1060 M1 過載保護(hù) 1 FR2 熱繼電器 JR1010 *14 M2 過載保護(hù) 1 SB1 按鈕 黑色 反接制動(dòng)按鈕 1 SB2 按鈕 黑色 M1 正轉(zhuǎn) 1 SB3 按鈕 M1 反轉(zhuǎn) 1 SB4 按鈕 黑色 M1 點(diǎn)動(dòng) 1 SB5 按鈕 黑色 M2 停止 1 SB6 按鈕 黑色 M2 起動(dòng) 1 SQ 位置開關(guān) LA2 黑色 快速移動(dòng)電機(jī) 1 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動(dòng) 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動(dòng) 1 TA 電流互感器 100/5A 1 KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 29 附錄 II 控制電路原理圖 Q FF U 2AM 13 ~ 3M 23 ~M 33 ~冷 卻 泵 電 動(dòng) 機(jī)快 速 移 動(dòng) 電 動(dòng)機(jī)主 電 動(dòng) 機(jī)U 1 1 V 1 2 W 1 3U21V22W23W 6 3V 2 6U 6 1F U 1U31V32W33KM3KM4U41V42W43F R 1U51V52W53K MRM11M12M13F R 2M21M22M23K M 1 K M 2M31M32M33~ 3 8 0 VT C1 0 1F U 3S A1 0 31 0 5E LF U 4F U 5TAS QK M 1S B 5 S B 3K M 2K M 1F R 2K AK MK AK M 4S B 2K M 4K TK MK M 3K M 4F R 1K AS B 6S B 1K AK AK M 3K TK SnnK S 1K S 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 30 附錄 III PLC 控制系統(tǒng) I/O 分配表 輸入信號(hào) PLC 地址 輸出信號(hào) PLC 地址 反接制動(dòng)按鈕 SB1 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn) KM1 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 SB2 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn) KM2 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SB3 短接制動(dòng)電阻 KM3 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB4 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起、停 KM4 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 停止按鈕 SB5 快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停 KM5 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)按鈕 SB6 快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停位置開關(guān) SQ 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS2 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 31 附 錄 IV PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖 nn+ 2 4 VS B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S QK S 1K S 2I1 M0 . 00 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 72 M1 . 0ML +2 4 V D CC P U 2 2 4A C / D C / R t yL 1N0 . 42 L0 . 30 . 20 . 10 . 01 LF R 1K M 5~ 2 2 0 VK M 1K M 2K M 3Q~ 2 2 0 V~ 2 2 0 VK M 4F R 2 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 32 nn+ 2 4 VS B 1S B 2S B 3S B 4S B 5S B 6S QK S 1K S 2I1 M0 . 00 . 10 . 20 . 30 . 40 . 50 . 60 . 72 M1 . 0ML +2 4 V D CC P U 2 2 4A C / D C / R t yL 1N0 . 42 L0 . 30 . 20 . 10 . 01 LF R 1K M 5~ 2 2 0 VK M 1K M 2K M 3Q~ 2 2 0 V~ 2 2 0 VK M 4F R 2畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 33 附錄 V PLC 控制程序清單 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 34 。 此次畢設(shè) 在設(shè)計(jì)過程中得到了 ***老師 的精心指導(dǎo) ， 并且 在 跟隨其學(xué)習(xí) 的幾 個(gè)月 中，不論是在 學(xué)習(xí)上、 工作上還是在日常生活中，***老師 都給了我 們 無微 不至的關(guān)懷，特別是在 畢業(yè)設(shè)計(jì)期間 ， ***指導(dǎo)教師 給予了我很大的幫助和支持，在此，我表示由衷的感謝， 我 在這次設(shè)計(jì)中收獲很多東西。 在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)， 感謝我的老師們?cè)谖宜哪昵髮W(xué)生涯中給予的關(guān)心和幫助。培養(yǎng)了我綜合應(yīng)用專業(yè)知識(shí)和實(shí)際查閱相關(guān)實(shí)際資料的能力。 通過本次設(shè)計(jì)，使我進(jìn)一步鞏固、深化和擴(kuò)充專業(yè)課的基本理論和基本技能。 設(shè)計(jì)者可在規(guī)格繁多、品種齊全的系列可編程控制產(chǎn)品中，精選所需類型，使PLC 具有較高的性能價(jià)格比。 通過使用 PLC 改造該機(jī)床電氣系統(tǒng)后，去掉了原機(jī)床的中間繼電器，時(shí)間繼電器等等，使線路簡(jiǎn)化 ,維修方便。 此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。 在對(duì)照前由于忘記對(duì) PLC 進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。各部分都正確無誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。有無斷相。 硬件 檢查 合上 實(shí)驗(yàn) 臺(tái)上 供電的電源開關(guān)，用萬用表測(cè)量 系統(tǒng) 總電源開關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 24 5 系統(tǒng)調(diào)試 在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查 ， 按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開關(guān)是否處于 “0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件 的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生 失誤 。 其梯形圖程序如 圖 所示。 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 22 圖 刀架快速移動(dòng)及冷卻泵工作過程 畢業(yè)設(shè)計(jì) (論文 ) 23 ⑶ 刀架快速移動(dòng)及冷卻泵工作過程 該控制程序步驟為： 刀架快速移動(dòng)過程為按下位置開關(guān) SQ， 動(dòng)作， KM5吸合， M3 起動(dòng)運(yùn)行，代替刀架的指示燈亮。 ⑵ 主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)過程 按下 SB4， 動(dòng)作，使 KM1 吸合， M1 串電阻限流點(diǎn)動(dòng)，松開 SB4， 斷開，M1 停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。要停車時(shí)，按下 SB1， 、 釋放，松開 SB1， 動(dòng)作， KM2 吸合，主電動(dòng)機(jī)M1 串電阻反接制動(dòng)，當(dāng)速度接近于零時(shí) ，速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 KS1 斷開， KM2釋放電動(dòng)機(jī) M1 停轉(zhuǎn)。輸出指令（見圖 ）應(yīng)放在梯形圖的最右邊，指令中的變量為 BOOL 型。 (a)常開觸點(diǎn) (b)常閉觸點(diǎn) 圖 標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn)指令 ⑵ 輸出指令 輸出指令 （ =） 與線圈相對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)線圈的觸點(diǎn)電路接通時(shí)，線圈流過 “能流 ”，指定位對(duì)應(yīng)的映像寄存器為 1，反之為 0。 常閉觸點(diǎn)對(duì)應(yīng)的存儲(chǔ)地址為 0 狀態(tài)時(shí)，該觸點(diǎn)閉合，在語句表中分別用 LDN （ Load Not）、 AN（ And Not） 和 ON（ Or Not）來表示開 始、串聯(lián)和并聯(lián)的常閉觸點(diǎn)，觸點(diǎn)符號(hào)中間的“ /”表示常閉 （見圖 （ b））。 PLC 基本指令 在本次控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)過程中主要應(yīng)用到以下幾種 PLC 指令。 ⑼ 通信聯(lián)網(wǎng)功能 通信聯(lián)網(wǎng)功能是指通過 PLC 之間的聯(lián)網(wǎng)、 PLC 與上位機(jī)的鏈接等，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程 I/O控制或數(shù)據(jù)交換，以完成較大規(guī)模系統(tǒng)的復(fù)雜控制。 ⑺ 擴(kuò)展功能 擴(kuò)展功能是指通過連接輸入輸出擴(kuò)展單元（即 I/O 擴(kuò)展單元）模塊來增加輸入輸出點(diǎn)數(shù)，也可通過附加各種智能單元及特殊功能單元來提高 PLC 的控制功能。 ⑸ 運(yùn)動(dòng)控制功能 運(yùn)動(dòng)控制功能是指通過高速記數(shù)模塊和位置控制模塊等進(jìn)行單軸或多軸運(yùn)動(dòng)控制。 ⑶ 數(shù)據(jù)處理功能 數(shù)據(jù)處理功能是指 PLC 能進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送、比較、移位、數(shù)制轉(zhuǎn)換、算術(shù)運(yùn)算、邏輯運(yùn)算以及編碼和譯碼等操作。 PLC 的 基本 功能 和基本指令 PLC 的基本功