【正文】 豐富了我對(duì)于電氣方面的認(rèn)識(shí)。通過(guò)此次論文設(shè)計(jì)讓我收獲了不少，除了對(duì)以前的知識(shí)進(jìn)行了比較全面的總結(jié)，還學(xué)習(xí)了很多新的知識(shí)。本次設(shè)計(jì)主要是通過(guò)程序設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)的繼電器 接觸器線路 ，從而實(shí)現(xiàn) C650 車(chē)床的控制要求。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 57 C650臥式車(chē)床梯形圖 總結(jié) 現(xiàn)在 C650 已經(jīng)是一種應(yīng)用非常普遍的切割金屬的機(jī)床，傳統(tǒng)的繼電器 接觸器控制效率低，技術(shù)也很落后，而且還不可靠，這樣就嚴(yán)重約束了企業(yè)的生產(chǎn)效率。為了時(shí)電流表正常工作在梯形圖中使用延時(shí)器設(shè)定在主電機(jī)通電 5S 后開(kāi)始檢測(cè)主回路中電流，如圖 56 所示。 圖 54 快速移動(dòng)電機(jī)的控制梯形圖 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制設(shè)計(jì) 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 為長(zhǎng)動(dòng)電機(jī)所以在梯形圖中添加有自鎖，并為其設(shè)有熱繼電器做過(guò)載保護(hù)， 如圖 55 所示。 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn)時(shí)，反接制動(dòng)的方法與正轉(zhuǎn)時(shí)的制動(dòng)方法類(lèi)似，不同的是采用 KS2（ ）來(lái)控制。轉(zhuǎn)速低于 120r/min 時(shí)速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)斷開(kāi)使電機(jī)自然停 車(chē)。將其與主電動(dòng)機(jī)同軸連接，在電機(jī)斷電后起制動(dòng)作用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制的設(shè)計(jì) 主電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制是由按鈕 SB4 對(duì)應(yīng)的 控制的，由于是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行所以不能對(duì) 產(chǎn)生自鎖現(xiàn)象，為了保護(hù)電機(jī)的運(yùn)行所以將熱繼電器總停車(chē)按鈕 與主電機(jī)串聯(lián)在一起，如圖 52 所示 。 圖 51 主電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制梯形圖 M1 正反轉(zhuǎn)控制的轉(zhuǎn)換是由接觸器 KM1 和 KM2 的主觸點(diǎn)控制的 ，在主電機(jī) M1通電正轉(zhuǎn)時(shí)將串聯(lián)的常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，所以此時(shí)無(wú)法直接切換完成電機(jī)的反轉(zhuǎn)，此時(shí)若完成電機(jī)的轉(zhuǎn)向切換。使主電動(dòng)機(jī) M1 無(wú)論是在正傳過(guò)程中還是在反轉(zhuǎn)過(guò)程中都能過(guò)停下來(lái)。 輸入信號(hào) PLC地址 輸出信號(hào) PLC地址 主軸電動(dòng)機(jī) MA1 的正轉(zhuǎn)按鈕 SF1 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn) KM1 主軸電動(dòng)機(jī) MA1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SF2 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn) KM2 主軸停止按鈕 SF3 短接制動(dòng)電阻 KM3 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 主軸電動(dòng)機(jī) MA1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕 SF4 主電動(dòng)機(jī) M1點(diǎn)動(dòng) 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭 KS1 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起、停 KM4 速度繼電器反轉(zhuǎn)常開(kāi)觸頭 KS2 快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停 KM5 冷卻泵電動(dòng)機(jī) MA2起動(dòng)、停止開(kāi)關(guān) SF5 快速電動(dòng)機(jī) MA3 起動(dòng)按鈕 SF6 熱繼電器 BB1 熱繼電器 BB2 過(guò)流繼電器 KF 圖 41 C650臥式車(chē)床 PLC控制系統(tǒng) I/O地址分配圖 I/O 接線圖 根據(jù) PLC I/O 端子的分配，畫(huà)出了 C650 臥式車(chē)床 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖如下圖 42 所示 代 號(hào) 名 稱(chēng) 型 號(hào) 及 規(guī) 格 用 途 數(shù)量 MA1 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 主電動(dòng)機(jī) 1 MA2 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 1 MA3 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 FA1 熔斷器 RL115 15A 主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 1 FA2 熔斷器 RL115 15A M M3短路保護(hù) 1 QA1 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1正轉(zhuǎn)接觸器 1 QA2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1反轉(zhuǎn)接觸器 1 QA3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 短接制動(dòng)按鈕 1 QA4 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V 控制 M2 1 QA5 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1 QA6 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1點(diǎn)動(dòng)接觸器 1 BB1 熱繼電器 JR1060 M1過(guò)載保護(hù) 1 BB2 熱繼電器 JR1010 *14 M2過(guò)載保護(hù) 1 SF1 按鈕 黑色 M1正轉(zhuǎn) 1 SF2 按鈕 黑色 M1反轉(zhuǎn) 1 SF3 按鈕 黑色 M1停止 1 SF4 按鈕 黑色 M1點(diǎn)動(dòng) 1 SF5 開(kāi)關(guān) 黑色 M2起動(dòng)停止 1 SF6 按鈕 黑色 快速移動(dòng)電機(jī) 1 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動(dòng) 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動(dòng) 1 TA 電流互感器 100/5A 1 KA 中間繼電器 1A 欠電流保護(hù) 1 KF 過(guò)流繼電器 過(guò)電流保護(hù) 1 圖 42 C650臥式車(chē)床 PLC控制系統(tǒng) I/O接線圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 PLC控制的軟件設(shè)計(jì) 電動(dòng)機(jī) M1正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖的設(shè)計(jì) 在正反轉(zhuǎn)電路中，電路互鎖使電動(dòng)機(jī)無(wú)法在正轉(zhuǎn)過(guò)程中直接切換為反轉(zhuǎn)或直接在反轉(zhuǎn)過(guò)程中直接切換為正轉(zhuǎn)；用中間繼電器對(duì)啟動(dòng)按鈕進(jìn)行自鎖。 4 基于 PLC控制 C650 臥式車(chē)床硬件設(shè)計(jì) I/O 地址的分配 根據(jù)該系統(tǒng)的控 制要求，輸入輸出設(shè)備， 確定 了 I/O 點(diǎn)數(shù)。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為 14 個(gè) ,輸出點(diǎn)為 7 個(gè)。車(chē)床電氣控制系統(tǒng)需要 11 個(gè)外部輸入信號(hào)， 6 個(gè)輸出信號(hào)。它的價(jià)格低，體積小，非常適用于單機(jī)自動(dòng)化控制系統(tǒng)。主要用來(lái)實(shí)現(xiàn)條件控制和順序控制。車(chē)床電氣控制系統(tǒng)所需的 I/ O 點(diǎn)總數(shù)在 256以下，屬于小型機(jī)的范圍。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同樣應(yīng)留有裕量，一般是運(yùn)行程序的 25%。 （ 5）存儲(chǔ)容量的選擇 PLC 程序存儲(chǔ)器的容量通常以字或步為單位。 （ 4） PLC 電源的選擇電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。 （ 2） I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 PLC 的響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時(shí)間延遲。選型的基本內(nèi)容應(yīng)包括以下幾個(gè)方面： （ 1） PLC 輸出方式的選擇不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。 PLC 的選型 PLC 是控制系統(tǒng)的核心部件，正確的選擇 PLC 對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)技術(shù)經(jīng)濟(jì)性指標(biāo)起著重要的作用。一般速度繼電器的動(dòng)作轉(zhuǎn)速為 120r/min，觸頭復(fù)位轉(zhuǎn)速為 100r/min 以下。主要用于電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路中，當(dāng)反接制動(dòng)的轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)能自動(dòng)地及時(shí)切斷電源。主軸電機(jī)電路熱繼電 器選取型號(hào)為： JR3663,整 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 定電流為： 60A；冷卻泵電路熱繼電器選取型號(hào)為： JR3620， 整定電流為： 0.36A。主軸電機(jī)電路熔斷器選取型號(hào)為 :RL1100/、快進(jìn)電機(jī)電路 熔斷器選取型號(hào)分別為： RL115/ RL115/ RL115/2。在主電動(dòng)機(jī)正向或反向啟動(dòng)后，時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）通電，延時(shí)開(kāi)始，延時(shí)時(shí)間尚未到時(shí)，電流表 A（ 3 區(qū)）被時(shí)間繼電器 KT（ 12區(qū)）延時(shí)常閉觸點(diǎn)（ 3 區(qū)）短路，延時(shí)時(shí)間到后，電流表開(kāi)始指示（監(jiān)測(cè)主電動(dòng)機(jī)繞組電流）。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 輔助電路分析 照明電路和控制電源分析 如圖 21， TC 為控制變壓器，二次側(cè)有兩路，一路為 110V，為控制電路提供電源；而另一路為 36V（安全電壓），供照明電路照明， SA（ 7 區(qū)）為控制照明電路的開(kāi)關(guān)， SA 閉合時(shí)照明燈 HL（ 7 區(qū)）點(diǎn)亮，斷開(kāi)則熄滅。當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，快速電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)行。在反接狀態(tài)下，速度繼電器 KS 的反向常開(kāi)觸點(diǎn) KS2（ 917）閉合，制動(dòng)時(shí)接通 KM1（ 411）的線圈電路，進(jìn)行反接制動(dòng)。 這樣，主電動(dòng)機(jī) M1 主電路即串入限流電阻 R 進(jìn)行反接制動(dòng)，強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停止，正向轉(zhuǎn)速很快就降下來(lái)，當(dāng)降到（ n 100r/min）很低時(shí)，速度繼電器KS 的正向常開(kāi)觸點(diǎn) KS1（ 1723）復(fù)位斷開(kāi)，這樣就切斷了上面的 KM2 線圈通路，其相應(yīng)的主觸點(diǎn)復(fù)位，電動(dòng)機(jī)斷電，則正向反接制動(dòng)結(jié)束。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 當(dāng)主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)時(shí)，主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)達(dá)到 120r/min 時(shí)，速度繼電器 KS 的正向常開(kāi)觸點(diǎn) KS1（ 1723