歐姆龍c650車床plc改造(存儲(chǔ)版)
【正文】 00022OR20003000500023OUT2000200051ILC0300024LD2000200052LD0000500025OUTTIM0200053OR01003000500054AND NOT0000400026LDTIM0200055AND NOT0001000027ORTIM0300056OUT0100300028AND NOT0100000057LD0000600029OUT0100100058OUT0100400030LD2000100059FUN01結(jié)論通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí),又學(xué)到了新的知識(shí)。由于輔助繼電器20003得電并自鎖，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，啟動(dòng)定時(shí)器T3，其動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，使01001得電，KM2得電，電動(dòng)機(jī)M1定子繞組串入電阻R進(jìn)行反接制動(dòng)；當(dāng)M1轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，動(dòng)合觸點(diǎn)KS1斷開(kāi)，00011失電，T3失電，斷開(kāi)，使01000失電，制動(dòng)結(jié)束。在梯形圖中，定時(shí)器1與2用來(lái)控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時(shí)時(shí)間（）待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。KM1～KM4等接觸器采用按鈕與自?？刂品绞?，因此使M1與M2具有欠電壓與零電壓保護(hù)。主電動(dòng)機(jī)M1控制：接通電源QS+。②電流表PA經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1主運(yùn)動(dòng)上，以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作電流變化。要求：直接起動(dòng)連續(xù)運(yùn)行方式并有點(diǎn)動(dòng)功能以便調(diào)整；能正反轉(zhuǎn)以滿足螺紋加工需要；由于加工工件轉(zhuǎn)動(dòng)慣性大，停車時(shí)帶有電氣制動(dòng)，此外，還要顯示電動(dòng)機(jī)的工作電流以監(jiān)視切削狀況。第1章C650車床的主要結(jié)構(gòu)與控制要求 C650車床的主要結(jié)構(gòu)普通車床是一種應(yīng)用極為廣泛的金屬切削機(jī)床，能夠車削外圓、內(nèi)圓、端面、螺紋和定型表面，并可以通過(guò)尾架進(jìn)行鉆孔、鉸孔、攻螺紋等加工。傳統(tǒng)的繼電器—接觸器控制系統(tǒng)由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易掌握、價(jià)格便宜，在一定的范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領(lǐng)域中曾占主導(dǎo)地位，但是繼電器—接觸器控制有著明顯的缺點(diǎn)：設(shè)備體積大、壽命短、可靠性差、動(dòng)作速度慢、功能少、程序不可變；因此對(duì)于程序固定，控制過(guò)程不太復(fù)雜的系統(tǒng)還是適合的。而PLC的用戶程序按一定順序循環(huán)執(zhí)行，所以各繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序，這種工作方式稱為串行工作方式。如果你就在機(jī)器制造、包裝、物料輸送、自動(dòng)裝配等行業(yè)中工作，那么你可能已經(jīng)在使用它了。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。相同I/O點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用PLC比用DCS，其成本要低一些。如果沒(méi)有的話，你就是正在浪費(fèi)金錢和時(shí)間。（3） 控制速度繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作效率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制柜就要改接或更改，通用性和靈活性較差。C650臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá)1020mm,長(zhǎng)度可達(dá)3000mm。冷卻電動(dòng)機(jī)M2：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接起動(dòng)、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式。為防止電流表被啟動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器KT的動(dòng)斷觸頭，在啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接。正向點(diǎn)動(dòng) SB1+→KM1+（無(wú)自保）→M1串R正向點(diǎn)動(dòng)（SB1+表示按SB1并保持）正向起動(dòng) SB2+→KM3+, KT+→短接R, KA+ →KM1+ (自保) →M1全壓正向起動(dòng)(當(dāng)n≥120r/min時(shí)) →KS1+ (KT延時(shí)到,起動(dòng)完成) →轉(zhuǎn)速達(dá)n,電流表A接入正向停止制動(dòng) SB0+→KM1，KM3，KT，KA（當(dāng)KS1+時(shí)）KM2+→M1串R反接制動(dòng) n↓↓(當(dāng)n≤100r/min時(shí)) KS1 →KM2。第2章C650臥式車床改造為PLC控制的硬件設(shè)計(jì) 統(tǒng)計(jì)I/0的點(diǎn)數(shù)表21 I/0點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)類 型功能所占點(diǎn)數(shù)(個(gè))輸入設(shè)備M1的停止按鈕1M1的點(diǎn)動(dòng)按鈕1M1的正轉(zhuǎn)按鈕1M1的反轉(zhuǎn)按鈕1M2的停止按鈕1M2的啟動(dòng)按鈕1M3的限位開(kāi)關(guān)1M1的熱繼電器動(dòng)合觸電1M2的熱繼電器動(dòng)合觸電1速度繼電器正轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1速度繼電器反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)1輸出設(shè)備M1的正轉(zhuǎn)接觸器1M1的反轉(zhuǎn)接觸器1M1的制動(dòng)接觸器1M2接觸器1M3接觸器1電流表接入中間繼電器1 PLC的選型根據(jù)設(shè)計(jì)要求可知，PLC點(diǎn)數(shù)的選擇，不管是輸入點(diǎn)數(shù)還是輸出點(diǎn)數(shù)都要留有一定的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號(hào)有11個(gè)，輸出信號(hào)有6個(gè)，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)可選擇CPM1A40CDRA可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。20001 00002 20002 20001 TIM01 20001 000501000 TIM01 01001 20002 00003 00002 20001 20002
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