【正文】 電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，當(dāng)按下總停按鈕 SB1（ 35）開(kāi)關(guān)后，原來(lái)通電的 KM KM KA、 KT 就馬上失電，它們的所有觸點(diǎn)均被釋放復(fù)位到常態(tài)。 SB3 為正向啟動(dòng)控制按鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)按下 SB3 時(shí)，SB3（ 7— 15）閉合，交流接觸器 KM3 線圈通電， KM3 主觸點(diǎn)閉合，短接限流電阻R，另一個(gè)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（ 523）閉合，中間繼電器 KA 線圈通電，其常開(kāi)觸點(diǎn)（ 719）閉合，使得 KM3 在 SB3 松開(kāi)后保持通電，進(jìn)而 KA 也保持通電。速度繼電器 KS 為控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)制動(dòng)用。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 3 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) C650 臥式車(chē)床控制原理分析 主電路分析 如圖 31， C650 臥式車(chē)床主電路是由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路組成。機(jī)床車(chē)削加工時(shí)，要求車(chē)床主軸能在較大范圍內(nèi) 變速。 關(guān)鍵詞： C650臥式車(chē)床 PLC 繼電器 程序 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 引言 設(shè)計(jì)研究意義 隨著社會(huì)生產(chǎn)力的發(fā)展，傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足當(dāng)今迅猛發(fā)展的社 會(huì)的現(xiàn)代化生產(chǎn)要求，于是我們?cè)谶x畢業(yè)設(shè)計(jì)課題之際，一切從實(shí)際出發(fā)，選定了畢業(yè)設(shè)計(jì)課題 —— 車(chē)床 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 涉密論文按學(xué)校規(guī)定處理。對(duì)本研究提供過(guò)幫助和做出過(guò)貢獻(xiàn)的個(gè)人或集體，均已在文中作了明確的說(shuō)明并表示了謝意。除了文中特別加以標(biāo)注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 、圖表要求： 1）文字通順，語(yǔ)言流暢，書(shū)寫(xiě)字跡工整，打印字體及大小符合要求，無(wú)錯(cuò)別字，不準(zhǔn)請(qǐng)他人代寫(xiě) 2）工程設(shè)計(jì)類(lèi)題目的圖紙，要求部分用尺規(guī)繪制，部分用計(jì)算機(jī)繪制，所有圖紙應(yīng)符合國(guó)家技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。還有 PLC 以及硬件設(shè)計(jì)。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 PLC 簡(jiǎn)介 PLC 是先進(jìn)的工業(yè)化國(guó)家通用的標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)控制設(shè)備，在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制中是最值得重視的先進(jìn)控制技術(shù)，現(xiàn)在已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)控制三大技術(shù)支柱 (PLC,CAD/CAM,ROBOT)之一， PLC 是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。電動(dòng)機(jī) M1 的繞組電流用電流表 A 來(lái)顯示，電流表 A 經(jīng)電流互感器 TA 接在主電動(dòng)機(jī) M1 的動(dòng)力回路上。 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 圖 31 C650車(chē)床控制原理圖 主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制分析 如圖 21， SB2 為控制主電動(dòng)機(jī)的按鈕開(kāi)關(guān)，當(dāng)按下 SB2 且不松手時(shí)，接觸 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 器 KM1 線圈通電， KM1 主觸點(diǎn)閉合接通電路，這時(shí)接觸器 KM3 線圈沒(méi)有接通，電網(wǎng)電壓經(jīng)限流電阻接入主電動(dòng)機(jī) M1，從而減少了起動(dòng)電流。 與此同時(shí)， KM1 的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)（ 1315）閉合，與之前閉合的兩個(gè) KA 常開(kāi)觸點(diǎn)（ 71 913）形成自鎖通路，當(dāng) SB3 松開(kāi)后，從而 KM1 保持通電。 反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程與正轉(zhuǎn)停車(chē)制動(dòng)時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程相似，則不在作詳細(xì)分析。 系統(tǒng)元器件的選擇 熔斷器 熔斷器在電路中主要作短路保護(hù)和嚴(yán)重過(guò) 載保護(hù)，用于保護(hù)線路。本次設(shè)計(jì)選擇的速度繼電器型號(hào)為 JY1型速度繼電器 500V、 2A。一般可選用畸變較小的穩(wěn)壓器或帶有隔離變壓器的電源，使用直流電源時(shí)要選用橋式全波整流電源。為實(shí)現(xiàn) C650 車(chē)床上述的電氣控制要求，所以 PLC 可以選擇西門(mén)子公司的 S7200 系列。 根據(jù)需要控制的開(kāi)關(guān)、設(shè)備大約輸入點(diǎn)為 11 個(gè) ,輸出 點(diǎn)為 6 個(gè) 需進(jìn)行控制，現(xiàn)將 I/O 地址分配如下圖 41 所示。 圖 52 電動(dòng)機(jī) M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制梯形圖 電動(dòng)機(jī) M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) 由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速過(guò)高，在切斷電源之后如果使其正常停止花費(fèi)的時(shí)間太長(zhǎng)，使機(jī)床無(wú)法也充分使用，為了使主電機(jī)能夠快速停下來(lái)創(chuàng)造更高的經(jīng)濟(jì)效益，在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)中添加了速度繼電器。 圖 55 冷卻泵電動(dòng)機(jī)的控制梯形圖 梯形圖中的其它控制設(shè)計(jì) 監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表延時(shí)控制，由于電動(dòng)機(jī)的直接起動(dòng)瞬間電流過(guò)大，如果直接進(jìn)行電流的檢測(cè)必定對(duì)電流表造成極大的負(fù)面影響。鍛煉了我的思考 畢業(yè)設(shè)計(jì)目錄 能力，提升了自己迅速解決問(wèn)題的能力，還有對(duì)問(wèn)題的歸納總結(jié)能力也得到了提高，讓我對(duì) PLC 有了更深刻的了解?；?PLC 的可編程控制器是全新的自動(dòng)化控制裝置，可靠性很高，設(shè)計(jì)周期短，便宜，維修方便快捷，所以 PLC 改造繼電器 接觸器成了一個(gè)必然的趨勢(shì)和選擇。 如圖 53 所示。這樣得到電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制梯形圖如圖 51 所示。 PLC 所具有的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)一般要比所需冗 余 30%，以便于系統(tǒng)的完善和今后的擴(kuò)展預(yù)留。不應(yīng)單純追求大容量，在大多數(shù)情況下，滿足 I/O點(diǎn)數(shù)的 PLC，內(nèi)存容量也能滿足。繼電器輸出型的 PLC 可以帶直流負(fù)載和交流負(fù)載；晶體管型與雙向晶閘管型輸出模塊分別用于直流負(fù)載和交流負(fù)載。 速度繼電器 速度繼電器是當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到規(guī)定值 時(shí)觸頭動(dòng)作的繼電器。 SB SB6 按鈕開(kāi)關(guān)分別為冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 的停止、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，控制接觸器KM4 線圈電路的通斷，達(dá)到控制冷卻泵 M2 的通斷運(yùn)行。 主電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)分析 如圖 21， C650 臥式車(chē)床采用反接制動(dòng)方式進(jìn)行停車(chē)制 動(dòng)，使用速度繼電器 KS（ 3 區(qū)）進(jìn)行檢測(cè)與控制。所以，在非頻繁點(diǎn)動(dòng)的一般工 作時(shí)，仍然采用了全壓直接啟動(dòng)。 KM KM2 為控制主軸電機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器， KM3 用于短接電阻 R 的接觸器，它們相互組合控制主軸電機(jī) M1。在新的時(shí)代， PLC 會(huì)有更大的發(fā)展，產(chǎn)品的品種會(huì)更豐富、規(guī)格更齊全，通過(guò)完美的人機(jī)界面、完備的通信設(shè)備、成熟的現(xiàn)場(chǎng)總線通信能力會(huì)更好地適應(yīng)各種工業(yè)控制場(chǎng)合的需求， PLC 作為自動(dòng)化控制網(wǎng)絡(luò)和國(guó)際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在我國(guó)發(fā)電廠的電氣自動(dòng)化建設(shè)中發(fā)揮越來(lái)越大的作用。主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由主電動(dòng)機(jī)，經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。 系統(tǒng)運(yùn)行情況良好， 車(chē)削 精度更高該項(xiàng)技術(shù)可推廣應(yīng)用于自動(dòng)化其他領(lǐng)域的控制 系統(tǒng) 中 。本人授權(quán) 大學(xué)可以將 本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書(shū)寫(xiě)，不準(zhǔn)用徒手畫(huà) 3）畢業(yè) 論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁(yè)以上的雙面打印 4）圖表應(yīng)繪制于無(wú)格子的頁(yè)面上 5）軟件工程類(lèi)課題應(yīng)有程序清單，并提供電子文檔 1）設(shè)計(jì)（論文） 2）附件：按照任務(wù)書(shū)、開(kāi)題報(bào)告、外文譯文、譯文原文（復(fù)印件）次序裝訂 指導(dǎo)教師評(píng)閱書(shū) 指導(dǎo)教師評(píng)價(jià)： 一、撰寫(xiě)（設(shè)計(jì)）過(guò)程 學(xué)生在論文（設(shè)計(jì)）過(guò)程中的治學(xué)態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生掌握專業(yè)知識(shí)、技能的扎實(shí)程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專業(yè)技能分析和解決問(wèn)題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學(xué)性；技術(shù)線路的可行性；設(shè)計(jì)方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量 論文（設(shè)計(jì)）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫(xiě)規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設(shè)計(jì)）任務(wù)（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 三、論文（設(shè)計(jì)）水平 論文（設(shè)計(jì)）的理論意義或?qū)鉀Q實(shí)際問(wèn)題的指導(dǎo)意義 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 論文的觀念是否有新意？設(shè)計(jì)是否有創(chuàng)意？ □ 優(yōu) □ 良