【正文】 總之，通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì) 我懂得 了很多東西，培養(yǎng)了 自己 獨(dú)立工作的能力 ， 大大 提高了自己動(dòng)手的能力。 在此我 要感謝 張伏 老師對(duì)我的悉心指導(dǎo) ， 感謝張老師對(duì)我的幫助 。它的靈活性、操作方便性也方便測(cè)試者隨時(shí)輸入、調(diào)試和修改控制程序。C650 車(chē)床控制系統(tǒng)利用了西門(mén)子 STC200 系列 PLC 的特點(diǎn)，對(duì)按扭、開(kāi)關(guān)等其他一些輸入 /輸出點(diǎn)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了車(chē)床過(guò)程的自動(dòng)化。此控制程序設(shè)計(jì)能夠滿足控制系統(tǒng)的要求。在對(duì)照前由于忘記對(duì) PLC 進(jìn)行復(fù)位，雖然程序正確當(dāng)沒(méi)達(dá)到控制效果，所以在調(diào)試前應(yīng)先進(jìn)行復(fù)位操作。各部分都正確無(wú)誤的情況下進(jìn)行軟硬件聯(lián)調(diào)。有無(wú)斷相。 硬件檢查 合上實(shí)驗(yàn)臺(tái)上供電的電源開(kāi)關(guān)，用萬(wàn)用表測(cè)量系統(tǒng)總電源開(kāi)關(guān)進(jìn)線端的電壓，看一看電壓是否正常，有無(wú)斷相或三相電壓特別不平衡的現(xiàn)象。梯形圖程序見(jiàn)下圖 41 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 17 圖 41 梯形圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 18 PLC 控制 程序流程圖 如下 圖 42 程 序 流程圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 19 第五章 系統(tǒng)調(diào)試 在調(diào)試前我們需要對(duì)線路進(jìn)行檢查，按照接線圖檢查電源線和接地線是否可靠，主線路和控制線路連接是否正確，絕緣是否良好，各開(kāi)關(guān)是否處于“ 0”位，插頭和各插接件是否全部插緊；檢查工作臺(tái)等部件的位置是否合適，防止通電時(shí)發(fā)生失誤。 ⑶ 刀架快速移動(dòng)及冷卻泵工作過(guò)程 該控制程序步驟為：刀架快速移動(dòng)過(guò)程為按下開(kāi)關(guān) SQ， 動(dòng)作， KM5 吸合， M3 起動(dòng)運(yùn)行 。反向工作過(guò)程與正向相同。 輸入信號(hào) PLC 地址 輸出信號(hào) PLC 地址 主軸 停止按鈕 SB1 主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn) KM1 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的正轉(zhuǎn)按鈕SB3 主電動(dòng)機(jī) M1 反轉(zhuǎn) KM2 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的反轉(zhuǎn)按鈕SB4 短接制動(dòng)電阻 KM3 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起、停KM4 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 停止按鈕SB5 快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停 KM5 冷卻泵電動(dòng)機(jī) M2 起動(dòng)按鈕SB6 快速電動(dòng)機(jī) M3 起、停位置開(kāi)關(guān) SQ 速度繼電器正向常開(kāi)觸頭KS1 速度繼電器反向常開(kāi)觸頭KS2 表 31 C650臥式車(chē)床 PLC控制系統(tǒng) I/O地址分配圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 I/O 接線圖 根據(jù) PLC I/O 端子的分配，畫(huà)出了 C650 臥式車(chē)床 PLC 控制系統(tǒng) I/O 接線圖如下圖 31 所示 圖 31 C650臥式車(chē)床 PLC控制系統(tǒng) I/O接線圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 14 PLC 控制原理圖 圖32 C650普通車(chē)床PLC控制原理圖 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 15 元器件 清單 代號(hào) 名 稱(chēng) 型 號(hào) 及 規(guī) 格 用 途 數(shù)量 M1 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 主電動(dòng)機(jī) 1 M2 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 冷卻泵電動(dòng)機(jī) 1 M3 三相交流異步電動(dòng)機(jī) JO38026 380V 905r/min 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) 1 FU1 熔斷器 RL115 15A 主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù) 1 FU2 熔斷器 RL115 15A M M3 短路保護(hù) 1 KM1 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 正轉(zhuǎn)接觸器 1 KM2 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V M1 反轉(zhuǎn)接觸器 1 KM3 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 短接制動(dòng)按鈕 1 KM4 交流接觸器 CJ1075A 線圈電壓 220V 控制 M2 1 KM5 交流接觸器 CJ1040A 線圈電壓 220V 控制 M3 1 FR1 熱繼電器 JR1060 M1 過(guò) 載保護(hù) 1 FR2 熱繼電器 JR1010 *14 M2 過(guò)載保護(hù) 1 SB1 按鈕 黑色 M1 正轉(zhuǎn) 1 SB2 按鈕 黑色 M1 反轉(zhuǎn) 1 SB3 按鈕 黑色 M1 停止 1 SB4 按鈕 黑色 M1 點(diǎn)動(dòng) 1 SB5 開(kāi)關(guān) 黑色 M2 起動(dòng)停止 1 SB6 按鈕 黑色 快速移動(dòng)電機(jī) 1 KS1 速度繼電器 LA2 紅色 反接制動(dòng) 1 KS2 速度繼電器 LA1911J 紅色 反接制動(dòng) 1 TA 電流互感器 100/5A 1 表 32 元器件清單 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 16 第 四 章 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)的梯形圖程序設(shè)計(jì) ⑴ 車(chē)床正反向工作及反接制動(dòng)過(guò)程 該控制程序步驟為：按下 SB3， 導(dǎo)通， 動(dòng)作， KM3 吸合短接電阻 R，同時(shí) 動(dòng)作， 動(dòng)作， KM1 吸合，主電動(dòng)機(jī) M1 正轉(zhuǎn)起動(dòng)運(yùn)行，開(kāi)始車(chē)削加工。 I/O 地址的分配 根據(jù)該系統(tǒng)的控制要求，輸入輸出設(shè)備， 確定 了 I/O 點(diǎn)數(shù)。所以本系統(tǒng)所需的輸入點(diǎn)為 14 個(gè) ,輸出點(diǎn)為 7 個(gè)。 車(chē)床電氣控制系統(tǒng)需要 9 個(gè)外部輸入信號(hào)， 6 個(gè)輸出信號(hào)。為實(shí)現(xiàn) C650 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 車(chē)床上述的電氣控制要求，所以 PLC 可以選擇西門(mén)子公司的 S7 200 系列。 車(chē)床電氣控制系統(tǒng)所需的 I/ O 點(diǎn)總數(shù)在 256 以下，屬于小型機(jī)的范圍 . 控制系統(tǒng)只需要邏輯運(yùn)算等簡(jiǎn)單功能。在選擇內(nèi)存容量時(shí)同樣應(yīng)留有裕量，一般是運(yùn)行程序的 25% 。 ⑹ I/O 點(diǎn)數(shù)及 I/O 接口設(shè)備的選擇 ⑺ 存儲(chǔ)容量的選擇 PLC 程序存儲(chǔ)器的容量通常以字或步為單位，用戶程序存儲(chǔ)器的容量可以作粗略的估算。 ⑸ PLC 電源的 選擇 電源是 PLC 干擾引入的主要途徑之一，因此應(yīng)選擇優(yōu)質(zhì)電源以助于提高 PLC 控制系統(tǒng)的可靠性。 ⑶ I/O 響應(yīng)時(shí)間的選擇 PLC 的響應(yīng)時(shí)間包括輸入濾波時(shí)間、輸出電路的延遲和掃描周期引起的時(shí)間延遲。 ⑵ PLC 輸出方式的選擇 不同的負(fù)載對(duì) PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。選型的基本原則是：所選的 PLC 應(yīng)能夠滿足控制系統(tǒng)的功能需要。在主電動(dòng)機(jī)正向或反向啟動(dòng)后，時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）通電，延時(shí)開(kāi)始，延時(shí)時(shí)間尚未到 時(shí)，電流表 A（ 3 區(qū)）被時(shí)間繼電器 KT（ 12 區(qū)）延時(shí)常閉觸點(diǎn)（ 3區(qū)）短路，延時(shí)時(shí)間到后，電流表開(kāi)始指示（監(jiān)測(cè)主電動(dòng)機(jī)繞組電流）。 車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 圖 21 C650車(chē)床控制原理圖 輔助電路分析 照明電路和控制電源分析 如圖 21， TC 為控制變壓器，二次側(cè)有 兩路，一路為 110V，為控制電路提供電車(chē)輛與動(dòng)力工程學(xué)院課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 源；而另一路為 36V（安全電壓），供照明電路照明， SA（ 7 區(qū)）為控制照明電路的開(kāi)關(guān)， SA 閉合時(shí)照明燈 HL（ 7 區(qū)）點(diǎn)亮，斷開(kāi)則熄滅。當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，快速電動(dòng)機(jī) M3 停止運(yùn)行。在反接狀態(tài)下