【正文】 從接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設(shè)計(jì)論文，得到了牛鑫老師精心的指導(dǎo)和熱情的幫助，尤其在課題設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備和設(shè)計(jì)過程中，牛鑫老師提出許多寶貴的設(shè)計(jì)意見，在最后的論證修改中牛鑫老師在百忙之中抽出時(shí)間為我們提供了必要的幫助，這樣使得我們得以順利的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)工作，在短暫的幾個(gè)月的相處時(shí)間里，牛鑫老師淵博的知識(shí)、敏銳的思路和實(shí)事求是的工作作風(fēng)給我留下了深刻的印象，這將使得我終身受益，謹(jǐn)此向牛鑫老師致以最衷心的的感謝和崇高的敬意。讓我感到三年中不僅積累了豐富的學(xué)識(shí)，更在如何做人上讓我學(xué)到了很多，我將隨身攜帶著它們，勇敢的踏上新的人生之路。本次的設(shè)計(jì)是三年來學(xué)習(xí)過程中涵蓋面最廣的一次設(shè)計(jì)，它不僅體現(xiàn)了我們對(duì)設(shè)計(jì)思想；更重要的是對(duì)我們?nèi)陙硭鶎W(xué)知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)踐，使我明白了在今后設(shè)計(jì)過程中的一般步驟和方法。由于時(shí)間比較倉促，我所設(shè)計(jì)的對(duì)C650車床改進(jìn)一下，使它的功能更加完善，強(qiáng)大。很多事情就是這樣，只有我們?nèi)ピ囍隽?，才有可能成功。說實(shí)在的剛開始我也不知道該從哪下手，可后來在老師和同學(xué)的幫助下我終于跨出了第一步，使得最終完成了本次設(shè)計(jì)。我發(fā)現(xiàn)了許多問題，至少說完成一個(gè)設(shè)計(jì)，不但用到一門課程，它體現(xiàn)的是組織協(xié)調(diào)的能力。我的設(shè)計(jì)雖然只是非常簡單的PLC，我明白了無論做什么事情都不能輕視，否則什么也干不成。開始做設(shè)計(jì)不僅運(yùn)用了我在大學(xué)三年所學(xué)的東西，而且還運(yùn)用了我們從未接觸過的東西。STEP7Micro/； SP1；Toolbox（包括Uss協(xié)議指令：變頻通信用，TP070：觸摸屏的組態(tài)軟件Tp Designer ）工具箱；以及Microwin Chinese（ SP1和Tp Designer的專用漢化工具）等編程軟件。STEP7Micro/WIN32編程軟件是基于Windows的應(yīng)用軟件，功能強(qiáng)大，主要用于開發(fā)程序，也可用于適時(shí)監(jiān)控用戶程序的執(zhí)行狀態(tài)。我們決定選用SIMATIC S7200 系列的S7—224 作為本次設(shè)計(jì)的PLC。而且并不通過網(wǎng)絡(luò)或其他方式做遠(yuǎn)程控制。?不可在運(yùn)行模式下編輯4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)4096字節(jié)8192字節(jié)12288字節(jié)12288字節(jié)16384字節(jié)16384字節(jié)24576字節(jié)高速計(jì)數(shù)器?單相　?雙相　　4路30KHz2路20KHz　　4路30KHz2路20KHz　　6路30KHz4路20KHz　　4路30KHz2路200KHz　3路20KHz1路100KHz　　6路30KHz　　4路20KHz脈沖輸出（DC）2路20KHz2路20KHz2路20KHz2路100 KHz2路20KHz模擬電位器11222實(shí)時(shí)時(shí)鐘配時(shí)鐘卡配時(shí)鐘卡內(nèi)置內(nèi)置內(nèi)置通訊口1RS4851RS4851RS4852RS4852RS485浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算有有有有有I/O映象區(qū)256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出256 128入/128出布爾指令執(zhí)行速度 /指令 /指令 /指令 /指令 /指令外形尺寸（）908062908062806214080621908062在選用PLC上，考慮到只是對(duì)C650型車床做電器部分的改造，輸出端口需要6個(gè)，輸入端口需要13個(gè)。 0個(gè)模塊2個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊7個(gè)模塊數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)2048字節(jié)2048字節(jié)8192字節(jié)10240字節(jié)10240字節(jié)掉電保持時(shí)間50小時(shí)50小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)100小時(shí)程序存儲(chǔ)器：　?數(shù)字量S7200系列PLC可提供5個(gè)不同的基本型號(hào)的8種CPU可供使用。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復(fù)雜的自動(dòng)化控制。因此S7200系列具有極高的性能/價(jià)格比。 選配PLC型號(hào)S7200系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場合中的檢測、監(jiān)測及控制的自動(dòng)化。PLC控制系統(tǒng)的安裝接線工作量比繼電器接觸器控制系統(tǒng)少，只需將現(xiàn)場的各種設(shè)備與PLC相比的I/O端相連，而且PLC軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試太多可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行，模擬調(diào)試以后再將PLC控制系統(tǒng)安裝到現(xiàn)場調(diào)試，這樣既省時(shí)間又方便，由于PLC本身的 可靠性高，又有完善的自診斷能力。（5）對(duì)生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樞蚩刂屏鞒虉D語言，也稱功能圖，使編成更加簡單方便。（3）編程語言簡單，易學(xué)，便于掌握。而且為了適應(yīng)特殊場合需求，有的PLC生產(chǎn)廠商還采用差異設(shè)計(jì)進(jìn)一步提高其可靠性。 PLC的特點(diǎn)PLC是綜合繼電器接觸器控制優(yōu)點(diǎn)及計(jì)算機(jī)靈活方便的優(yōu)點(diǎn)而制造和發(fā)展的、這使PLC具有許多其他控制器無法相比的特點(diǎn)：（1）可靠性強(qiáng)，抗干擾能力強(qiáng)PLC生產(chǎn)廠商在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施，使他可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。S7200 PLC的強(qiáng)大功能使其無論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。在中國的市場上最具競爭力的有德國西門子公司、日本三菱系列、歐姆龍公司、AB公司所推出的PLC均為從小到大全系列的產(chǎn)品，可滿足各種各樣的需求。特別是中小容量PLC成功地取代了傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)，使控制系統(tǒng)的可靠性大大提高。開關(guān)SA可控制照明燈EL，EL的電壓為36V安全照明電壓。④刀架的快速移動(dòng)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)的的控制刀架快速移動(dòng)是由轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄壓動(dòng)位置開關(guān)SQ，接通快速移動(dòng)M3的控制接觸器KM5的線圈電路，KM5的主觸點(diǎn)閉合，M3電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行，經(jīng)傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)溜板帶動(dòng)刀架快速移動(dòng)。反轉(zhuǎn)時(shí)的反接制動(dòng)工作過程相似，此時(shí)反轉(zhuǎn)狀態(tài)下，KS2觸點(diǎn)閉合，制動(dòng)時(shí)，接通交流接觸器KM1的線圈電路，進(jìn)行反接制動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度趨近于零時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)KS2復(fù)位打開，切斷KM2的線圈電路，完成正轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)。以原工作狀態(tài)為正轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行停車制動(dòng)過程為例，說明電路的工作過程。C650型臥式車床采用反接制動(dòng)的方式進(jìn)行停車制動(dòng)，停車按鈕按下后開始制動(dòng)過程。按下SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕，直接接通KM1的線圈電路，電動(dòng)機(jī)M1正向直接啟動(dòng)，這時(shí)KM3線圈電路并沒有接通，因此其主觸點(diǎn)不閉合，限流電阻R介接入主電路限流，其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)不閉合，KA線圈不能得電工作，從而使KM1線圈電路形不成自鎖，松開按鈕，M1停轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)了主電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻限流的點(diǎn)動(dòng)控制。反向直接啟動(dòng)控制過程與其相同，只是啟動(dòng)按鈕為SB4。KM3的主觸點(diǎn)將主電路中限流電阻短接，其輔助動(dòng)合觸點(diǎn)同時(shí)將中間繼電器KA的線圈電路接通，KA的常閉觸點(diǎn)將停車制動(dòng)的基本電路切除，其動(dòng)合觸點(diǎn)與SB3的的動(dòng)合觸點(diǎn)均在閉合狀態(tài)，控制主電機(jī)的交流接觸器KM1的線圈電路得電工作并自鎖，其主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)正向直接啟動(dòng)并結(jié)束。下面對(duì)各部分控制電路進(jìn)行分析。（