【正文】 讓我深刻的認(rèn)識到:無論生活多么的艱辛,惟有讀書才能夠充實我的頭腦,才會使我抵達(dá)成功的彼岸。例如我們可以做成自控顯示的，相信在以后的日子里我還會做出更多的設(shè)計，既鍛煉了自己又幫助了別人，一舉兩得，何樂而不為呢？致　　謝通過對C650車床的改造，本次設(shè)計的目的主要是培養(yǎng)我們運(yùn)用所學(xué)理論知識和專業(yè)知識來分析和解決電氣控制技術(shù)中所出現(xiàn)的一系列問題。因此一個人無論什么時候都要對自己有信心，做人是這樣，做事也應(yīng)該是這樣。不管怎樣做出來了就是一次成功，還是挺高興的，然而不得不承認(rèn)自己還有很多不足之處。 梯形圖結(jié)　　論經(jīng)過這段時間的努力，終于完成了我對C650車床的設(shè)計，不僅使自己增長了知識也使我明白了一些道理。 車床控制PLC電氣原理圖及I/O分配圖 I/O接口分配表名稱符號輸出端子名稱符號輸出端子控制燈EL開SB7控制照明燈EL控制燈EL關(guān)SB8主電機(jī)正轉(zhuǎn)接觸器KM1主電機(jī)正向啟動按鈕SB3短接限流電阻KM3總停止按鈕SB1主電機(jī)反轉(zhuǎn)接觸器KM2主電機(jī)過載保護(hù)FR1冷卻泵電機(jī)接觸器KM4主電機(jī)正向點(diǎn)動啟動按鈕SB2快移電動機(jī)接觸器KM5速度繼電器KS1主軸反向啟動SB4速度繼電器KS2冷卻泵啟動按鈕SB6冷卻泵停止按鈕SB5行程開關(guān)SQ冷卻泵電機(jī)過載保護(hù)FR2 外部硬件接線電路 接線圖5 軟件的概述 S7－200PLC編程軟件STEP 7Micro/WIN的介紹S7－200可編程控制器使用STEP7Micro/WIN32編程軟件進(jìn)行編程。改造后的程序只143字節(jié)，內(nèi)容小于4千字節(jié)。?模擬量　6入/4出　8入/6出　14入/10出　14入/10出2入/1出　24入/16出最大擴(kuò)展模塊數(shù)量應(yīng)用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機(jī)床、機(jī)械、電力設(shè)施、民用設(shè)施、環(huán)境保護(hù)設(shè)備等等。S7200系列的強(qiáng)大功能使其無論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實現(xiàn)復(fù)雜控制功能。（6）安裝簡單，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小。PLC的編成可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言，直觀易懂，深受現(xiàn)場電器技術(shù)人員的歡迎。目前個生產(chǎn)廠商生產(chǎn)的PLC，其平均無故障時間大大超過了IEC規(guī)定的10萬小時。其中，S7200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場合中的自動檢測、監(jiān)測及控制等。4 硬件的概述 PLC 類型的簡介自20世紀(jì)70年代末，PLC產(chǎn)品出現(xiàn)以來，它以面向工業(yè)控制為特點(diǎn)，普通受到電氣控制領(lǐng)域的歡迎。另外，接觸器KM3的輔助觸點(diǎn)數(shù)量是有限的，故在控制電路中使用了中間繼電器KA，因為KA沒有主觸點(diǎn)，而KM3的輔助觸點(diǎn)又不夠，所以用KM3來帶一個KA，這樣解決了在主電路中使用主觸點(diǎn)，而控制電路輔助觸點(diǎn)不夠的問題。當(dāng)電動機(jī)正向轉(zhuǎn)動時，速度繼電器KS的動合觸點(diǎn)KS1閉合，制動電路處于準(zhǔn)備狀態(tài)，按下停車按鈕SB1，切斷控制電源，KMKMKA線圈均失電，此時控制反接制動電路工作與不工作的KA動斷觸點(diǎn)恢復(fù)原狀閉合，與KS1觸點(diǎn)一起將反向啟動交流接觸器KM2的線圈電路接通，電動機(jī)M1接入反向序電流，反向啟動轉(zhuǎn)矩將平衡正向慣性轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)矩，強(qiáng)迫電動機(jī)迅速停車。③主軸電動機(jī)的反接控制 (b)所示為主電動機(jī)反接制動控制電路的構(gòu)成。KM1的自鎖回路由它的常開輔助觸點(diǎn)和KM3線圈上方的KA的常開觸點(diǎn)組成的自鎖回路，來維持KM1的通電狀態(tài)。由于主電動機(jī)控制電路比較復(fù)雜，因而還可進(jìn)一步將主電動機(jī)控制電路分為正、反轉(zhuǎn)啟動、點(diǎn)動和停車制動等局部控制電路，它們的控制電路如圖33所示。速度繼電器KS的速度檢測部分與電動機(jī)的主軸同軸相聯(lián)，在停車制動過程中，當(dāng)主電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于KS的動作值時，其常開觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動。電壓分別為110V、36V?？刂凭€路、照明電路均由相應(yīng)的熔斷器作為短路保護(hù)電器。M2是冷卻泵電動機(jī)，接觸器KM4控制M2，M2的短路保護(hù)電器是FU4，熱繼電器FR2是過載保護(hù)電器。三臺異步電動機(jī)均采用接觸器直接起動。③由于電動機(jī)容量較小，所以三臺異步電動機(jī)均采用直接起動控制線路。 （2）電動機(jī)M2拖動冷卻泵，在加工時提供切削液，采用直接起動停止方式．并且為連續(xù)工作狀態(tài)。為了加工螺紋等工件，主軸需要正反轉(zhuǎn)，主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)工件的材料、尺寸、工藝要求及刀住的種類不同而變化，要求在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)可進(jìn)行速度調(diào)節(jié)?！∨P式車床外觀圖１、床身　?。?、主軸　?。场⒌都堋　。?、溜板箱 C650型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動情況C650型臥式車床主要由床身、主軸、刀架、溜板箱和尾架等部分組成。只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)試才能最后實地測試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠。編好一個程序塊要進(jìn)行模擬實驗，這樣便于查找問題，便于及時修改，最好不要整個程序完成后一起算總帳。因此，在繪制電路圖時要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。這是很關(guān)鍵的一步。 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又導(dǎo)出哪些動作。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計方法及步驟，PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計的方法。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及未使用1：1鏈接時的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。（11）確定I/O通道范圍不同型號的PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號，查閱相應(yīng)的編程手冊，決不可“張冠李戴”。（9）編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖。 （7）進(jìn)行軟件測試程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測試工作。（5）設(shè)計應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計出梯形圖即編程。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 系統(tǒng)設(shè)計的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計與調(diào)試的主要步驟：（1）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求 ①被控對象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。采用PLC控制，可以使整個工程的周期縮短。因此PLC控制系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程不