【正文】 42 致 謝 時(shí)光荏苒，感謝教給我人生道理的老師。在做論文的過(guò)程中老師 不僅在整體設(shè)計(jì)方案上給我指導(dǎo)，在設(shè)計(jì)的過(guò)程中也給我提出了好的意見(jiàn) 。并分析了其工作過(guò)程。采用 傳統(tǒng)的繼電器 — 接觸器控制 ， 其技術(shù)落后 , 可靠性差 ,工作效率低 ,故障診斷和排除困難 ,已嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率 ，而 可編程控制器是在繼電器控制和計(jì)算機(jī)控制基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)的工業(yè)自動(dòng)化控制裝置 ,是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng) ,專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用設(shè)計(jì)的 ,它具有可靠性高、設(shè)計(jì)施工周期 短、維修方便 ,價(jià)格也很便宜等優(yōu)點(diǎn)。 M1 的正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)調(diào)試 . . M1 正轉(zhuǎn)調(diào)試 . . 反轉(zhuǎn)調(diào)試 . . 反轉(zhuǎn)制動(dòng)調(diào)試 . . M2 的起動(dòng)調(diào)試 M2 的停止調(diào)試 M3 的起動(dòng)調(diào)試 . . 第 6 章結(jié)論 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我收獲不少 ,在系統(tǒng)全面總結(jié)以前所學(xué)知識(shí)的同時(shí) ,又學(xué)到了新的知識(shí)。點(diǎn)擊“ PLC”→ “傳送”→ “寫出”在彈出的“范圍設(shè)置”中輸入 2021 即可。 2. 新建項(xiàng)目文件 在編程界面，點(diǎn)擊“文件”→ “新文件”→在出現(xiàn)的畫面中選擇與機(jī)型相對(duì)應(yīng)的 PLC 型號(hào)，在此選擇 FX2N,然后按“確認(rèn)”。由于實(shí)驗(yàn)箱中沒(méi)有熱繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)和速度繼電器的正反轉(zhuǎn)觸點(diǎn)的傳感器。 在反接制動(dòng)中接入輔助繼電器 M103，在梯形圖中若沒(méi)有 M103 的話，當(dāng)車床合上電源開(kāi)關(guān)后，如果有人用手轉(zhuǎn)動(dòng)卡盤的話，則速度繼電器的動(dòng)合觸點(diǎn)閉合，那么就有可能使電動(dòng)機(jī) M1 突然轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，可能發(fā)生人身事故。 圖 M1的點(diǎn)動(dòng)及反轉(zhuǎn)控制梯形 . . 電動(dòng)機(jī) M1 的點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行動(dòng)作順序如下 按 下 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 動(dòng) 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 得 電Ｘ 1 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合輔 助繼 電 器 Ｍ 1 0 3 得 電 Ｍ 1 0 3 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合 ， 為 Ｔ 3得 電 作 準(zhǔn) 備Ｘ １ 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合Ｍ 1 1 0 得 電Ｍ 1 1 0 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合Ｍ 1 0 0 得 電 Ｍ 1 0 0 常 開(kāi)觸 點(diǎn) 閉 合 Ｙ 0 得 電Ｙ 0 常 閉 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi)　 接 觸 器 Ｋ Ｍ 1　 得 電 吸 合主 觸 點(diǎn) 閉 合電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) 運(yùn) 行轉(zhuǎn) 速 大 于 １ 2 ０ r / m i n 時(shí) ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn) Ｋ Ｓ － 1 閉 合 ， 為 反 接 制 動(dòng) 作 準(zhǔn) 備 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)停車反接制動(dòng)控制動(dòng)作順序如下所示 松 開(kāi) 正 轉(zhuǎn) 點(diǎn) 動(dòng) 按 鈕 Ｓ Ｂ 1 Ｘ 1 失 電Ｘ １ 的 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) 輔 助 繼 電 器 Ｍ 1 0 0 失 電 Ｍ 1 0 0 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi)Ｙ ０失 電接 觸 器 Ｋ Ｍ 1 失 電 釋 放主 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi) 電 動(dòng) 機(jī) 正 轉(zhuǎn) 停 止 運(yùn) 行由 于 電 動(dòng) 機(jī) 有 慣 性 ， 正 轉(zhuǎn) 剛 停 機(jī) 時(shí) ， 速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn) Ｋ Ｓ 1 閉 合Ｙ 0 常 閉 觸 點(diǎn) 閉 合Ｔ 3 得 電 ， 開(kāi) 始 延 時(shí) 延 時(shí) 時(shí) 間 到 ， Ｔ 3 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 閉 合Ｙ 1 得 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 得 電 吸 合 主 觸 點(diǎn) 閉 合 電 動(dòng) 機(jī) 反 轉(zhuǎn) 啟 動(dòng) ，進(jìn) 行 反 接 制 動(dòng)轉(zhuǎn) 速 低 于 １ ０ ０ r / m i n 時(shí) ，速 度 繼 電 器 的 正 轉(zhuǎn) 觸 點(diǎn) Ｋ Ｓ 斷 開(kāi) Ｔ 3 失 電Ｔ 3 常 開(kāi) 觸 點(diǎn) 斷 開(kāi)Ｙ 1 失 電 接 觸 器 Ｋ Ｍ 2 失 電 主 觸 點(diǎn) 閉 合電 動(dòng) 機(jī) 停 轉(zhuǎn) ， 反 接制 動(dòng) 結(jié) 束. . 電動(dòng)機(jī) M1的正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行的反接制動(dòng)的設(shè)計(jì) 按動(dòng)一下停止按鈕 SB0， X0 失電， ◎ X0［ 2］ 斷開(kāi)， M2［ 2］ 失電， M2［ 3］斷開(kāi)，不執(zhí)行 MC N0～ MCR N0 之間的程序；同時(shí) X0［ 1］ 閉合 ，使 M103 線圈導(dǎo)通并自鎖。松開(kāi) SB1，即 X1 的動(dòng)合. . 觸點(diǎn) X1［ 3］ 斷開(kāi)， M103［ 3］ 和 Y0［ 6］ 失電（由于 M100、 Y0 均無(wú)自鎖）， KM1 的主觸點(diǎn) 切斷正相 序電源。這里使用了 MC（主控指令）和MCR（主控復(fù)位指令）。 M102 的動(dòng)合觸點(diǎn)［ 8］閉合，使 T2 得電，經(jīng) 秒延. . 時(shí)，其動(dòng)合觸點(diǎn)［ 9］閉合，使 Y1 接通，接觸器 KM2 得電吸合，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。在梯形圖中，定時(shí)器 T1 與 T2 用來(lái)控制正、反轉(zhuǎn)切換的延時(shí)時(shí)間（延時(shí)時(shí)間設(shè)定為 秒），待電弧熄滅之后，再接通反方向接觸器。例如，由正轉(zhuǎn)變?yōu)榉崔D(zhuǎn)時(shí)，當(dāng) KM1主觸點(diǎn)斷開(kāi)，產(chǎn)生瞬時(shí)電弧， KM1 主觸點(diǎn)仍為導(dǎo)通狀態(tài)，如果此時(shí) KM2 主觸點(diǎn)閉合，就會(huì)使電源發(fā)生短路，要避免電源短路，必須在完全沒(méi)有電弧的情況下使 KM2 主觸點(diǎn)閉合。 在第 Y2［ 10］ 線圈電路中，串接有 M10 M102 的動(dòng)合觸點(diǎn) M10 M102的并聯(lián)支路，因此只有輔助繼電器 M101 或 M102 得電，輸出繼電器 Y2 得電，才能使 KM3 得電吸合，短接電阻 R。在第 第 8 梯級(jí)分別設(shè)計(jì) T T2 的線圈電路，它們分別由輔助繼電器 M10 M102 的動(dòng)合觸點(diǎn) M10 M102 控制。如表 3 335 所示。其技術(shù)指標(biāo)如表 32所示。也有用直流 24V 供電。每 48點(diǎn)共一個(gè) COM端子，各組相互隔離。晶閘管輸出使用交流負(fù)載，響應(yīng)速度快，帶載能力不大。圖 12 是一個(gè)直流 24V輸入連路的內(nèi)部原理線路，由裝在 PLC 面板上的來(lái)顯示某一輸入點(diǎn)是否有信號(hào)輸入。外部輸入器件可以是無(wú)源觸點(diǎn)，如按鈕、行程開(kāi)關(guān)、主令開(kāi)關(guān)等，也可以是有源器件，如各類傳感器、集電極開(kāi)路的晶體管接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等 。所以 PLC 與通用計(jì)算機(jī) I/O 電路有著類似的作用，即電平變換、速度匹配、驅(qū)動(dòng)功率放大、信號(hào)隔 離等。他在 PLC 技術(shù)指標(biāo)中的內(nèi)存容量系指用戶存儲(chǔ)器容量，是 PC 等級(jí)的一項(xiàng)重要指標(biāo)；系統(tǒng)存儲(chǔ)器用于固化 PLC 生產(chǎn)廠家編寫的各種系統(tǒng)工作程序，相當(dāng)于單片機(jī)的監(jiān)控程序或個(gè)人計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)，在很大程度上他決定該種 PC 的性能和質(zhì)量，用戶無(wú)法更改或調(diào)用。每套 PLC 至少有一個(gè) CPU，它按 PLC 的系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存貯用戶程序和數(shù)據(jù)，用掃描的方式采集由現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置送來(lái)的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入規(guī)定的寄存器中，同時(shí)，診斷電源和 PLC 內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。由 FR1 與 FR2 實(shí)現(xiàn) M1 與 M2 的過(guò)載保護(hù)（根據(jù) M1 與 M2 額定電流分別整定）。 冷卻泵電動(dòng)機(jī) SQ6+ →KM4+（自保）→ M2 起動(dòng)。 正向點(diǎn)動(dòng) SB1+→KM1+（無(wú)自保）→ M1 串 R 正 向點(diǎn)動(dòng)（ SB1+表示按 SB1并保持） 正向起動(dòng) SB2+→KM3+, KT+→短接 R, KA+ →KM1+ (自保 ) → M1 全壓正向起動(dòng) (當(dāng) n≥120r/min時(shí) ) →KS1+ (KT 延時(shí)到 ,起動(dòng)完成 ) →轉(zhuǎn)速達(dá) n,電流表 A接入 正向停止制動(dòng) SB0+→KM1， KM3， KT， KA（ 當(dāng) KS1+時(shí)） KM2+→M1串 R 反接制動(dòng) n↓↓(當(dāng) n≤100r/min時(shí) ) KS1 →KM2。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī) M3 由交流接觸器 KM5 控制，根據(jù)使用需要，可隨時(shí)手動(dòng)控制啟停。為防止電流表被啟動(dòng)電流沖擊損壞，利用時(shí)間繼電器 KT 的動(dòng)斷觸頭，在啟動(dòng)的短時(shí)間內(nèi)將電流表暫時(shí)短接。 主電動(dòng)機(jī) M1（功率為 30kW） 完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，采用直接啟動(dòng)方式，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣制. . 動(dòng)停車。 冷卻電動(dòng)機(jī) M2：用以加工時(shí)提供冷卻液，采用直接起動(dòng)、單向運(yùn)行、連續(xù)工作方式。此外，為提高效率、減輕勞動(dòng)強(qiáng)度、便于對(duì)刀和減小輔助工時(shí)， C650 車床的刀架還能快速移動(dòng)，稱為輔助運(yùn)動(dòng)。 C650 臥式普通車床屬中型車床，加工工件回轉(zhuǎn)直徑最大可達(dá) 1020mm,長(zhǎng)度可達(dá) 3000mm。 3．組合靈活使用方便 由于它采用標(biāo)準(zhǔn)化得到通用模塊結(jié)構(gòu)，能靈活方便地組合成各種不同規(guī)模、不同功能的控制系統(tǒng)。 (3) 軟件設(shè)計(jì)中設(shè)置實(shí)時(shí)監(jiān)控、自診斷、信息保護(hù)與恢復(fù)等程序與硬件電路配合實(shí)現(xiàn)各種故障的診斷、處理、報(bào)警顯示及保護(hù)功能 .因此 PC 優(yōu)于微機(jī)控制的首要特點(diǎn)是它能適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境。由于它兼?zhèn)淞擞?jì)算機(jī)控制和繼電器控制系統(tǒng)兩方面的優(yōu)點(diǎn) ,故目前在世界各國(guó)以作為一種標(biāo)準(zhǔn)化通用設(shè)備普遍應(yīng)用于工業(yè)控制。它還是繼電器控制柜的理想替代物。但是由于它是靠硬連線邏輯構(gòu)成的系統(tǒng)，接線復(fù)雜，所以當(dāng)生產(chǎn)工藝或?qū)ο蟾淖儠r(shí)，原有的接線和控制柜就要改接或更改， 通用性和靈活性較差。 （ 5） 可靠性和可維護(hù)性 由于電氣控制系統(tǒng)使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn)，存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等問(wèn)題，壽命短，系統(tǒng)的連線多，所以可靠性和可維護(hù)性較差。 （ 3） 控制速度 繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)控制，工作效率低，機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問(wèn)題。而 PLC 采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，其控制邏輯時(shí)以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中的，要改變控制邏輯只需改變程序，因而很容易改變. . 或增加系統(tǒng)功能。 如果沒(méi)有的話，你就是正在浪費(fèi)金錢和時(shí)間。 PLC 由于采用通用監(jiān)控軟件，在設(shè)計(jì)企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面，要容易一些。相同 I/O 點(diǎn)數(shù)的系統(tǒng)，用 PLC 比用 DCS，其成本要低一些。 圖 11可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu) 外設(shè)接口輸入接口I / O擴(kuò)展口輸出接口電 源中 央 處 理器 C P U存 儲(chǔ) 器R A M R O MI / O擴(kuò) 展單 元編 程 器計(jì) 算 機(jī)?驅(qū) 動(dòng)?接 受?. . PLC 用梯形圖編程，在解算邏輯方面，表現(xiàn)出快速的優(yōu)點(diǎn)，在微秒量級(jí)，解算 1K 邏輯程序不到 1 毫秒。運(yùn)行時(shí)按存儲(chǔ)程序的內(nèi)容逐條執(zhí)行，以完成工藝流程要求的操作。 . . PLC 的基礎(chǔ)知識(shí) PLC（即可編程邏輯控制器， Programmable Logic Controller）是用來(lái)取代用于電機(jī)控制的順序繼電器電路的一種器件 （圖 11） 。 (6) 可及時(shí)采 用最新技術(shù)、充分利用社會(huì)資源 由于技術(shù)進(jìn)步和我國(guó)機(jī)床功能部件專業(yè)化生產(chǎn)的發(fā)展，目前已有眾多的社會(huì)資源 來(lái)支持機(jī)械方面的改造。以加工中心為例子，工藝裝備的費(fèi)用一般要占整個(gè)機(jī)床售價(jià)的 10%以上。改造則不然，由于舊設(shè)備已多年使用，機(jī)床操作者和維修人員已對(duì)其機(jī) 械性能和 結(jié)構(gòu)了解透徹，對(duì)機(jī)床的加工能力能較準(zhǔn)確地估算。 (2) 機(jī)械性能穩(wěn)定可靠，但結(jié)構(gòu)受限 由于機(jī)床本身的特點(diǎn) ，它與汽車等類機(jī)電產(chǎn)品不同，機(jī)床所利用的床身、立柱等基礎(chǔ)件都是重而堅(jiān)固的鑄鐵構(gòu)件，而不是焊接構(gòu)件。結(jié)合我國(guó)機(jī)床業(yè)的實(shí)際和當(dāng)前相關(guān)新技術(shù)的發(fā)展，采用數(shù)控技術(shù)改造舊機(jī)床主要有下述適應(yīng)性和特點(diǎn) : (1) 減少投資、交貨期短 同購(gòu)置新相比，一般可以節(jié)省 60%80%的費(fèi)用，改造費(fèi)用低。在日本，機(jī)床改造業(yè)稱為機(jī)床改裝 (Retrofitting)業(yè)。 [用數(shù)控技術(shù)改造機(jī)床和生產(chǎn)線具有廣闊的市場(chǎng)，已形成了機(jī)床和生產(chǎn)線數(shù)控改造的新行業(yè)。因此，逐步提高數(shù)控機(jī)床的占有比，己經(jīng)成為我國(guó). . 制造技術(shù)發(fā)展的總趨勢(shì)。據(jù)最近有關(guān)資料表明，我國(guó)機(jī)床總量為 380余萬(wàn)臺(tái)，其中 數(shù)控機(jī)床總數(shù)只有 ，即我國(guó)機(jī)床數(shù)控化率還不到 3%，而一些發(fā)達(dá)國(guó)家早己達(dá)到 20%以上。國(guó)內(nèi)近幾年才有較多的用戶使用數(shù)控機(jī)床，大