【正文】 PLC程序控制是在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)自動(dòng)控制，它編程簡單、動(dòng)作可靠且動(dòng)作順序變更容易，一旦工作中發(fā)生程序變化，只要改變程序結(jié)構(gòu)即可，因此被廣泛應(yīng)用與復(fù)雜控制系統(tǒng)。（繼電器，熔斷器，主令電氣等）畢業(yè)設(shè)計(jì)，讓我們有很多的機(jī)會(huì)實(shí)際運(yùn)用一下所學(xué)的知識(shí)，在對(duì)電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對(duì)PLC編程與調(diào)試等過程中提高了我們的動(dòng)手能力及解決實(shí)際問題的能力。改造后的設(shè)備經(jīng)實(shí)際使用表明效果非常好。　　5）對(duì)變頻器干擾的抑制　　變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：?。?）加隔離變壓器，主要是針對(duì)來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前?！　　?系統(tǒng)接地　　PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。　　（4）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)　　良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無法正常工作?！　碜孕盘?hào)線引入的干擾　　與PLC控制系統(tǒng)連接的各類信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入?！　。?）PLC系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑　　強(qiáng)電干擾　　PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中?！　。?）濕度　　為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85%（無凝露）。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制按下位置開關(guān)ST,X6常開觸點(diǎn)閉合，Y2接通，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。同時(shí)， X3常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入正轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)正轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)正轉(zhuǎn)速度下降至100?r/min時(shí)，速度繼電器KS1觸點(diǎn)斷開，X11常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的正向啟動(dòng)運(yùn)行反向制動(dòng)停止過程。按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB6， X5常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻R啟動(dòng)運(yùn)行。　　當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到120 r/min時(shí)， X12常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)正向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB1， X0閉合，Y0接通并自鎖，T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器M1接通。M2 38 LDX3 35 ANDY4 07 OUT OUTY3 03 控制電路的電源采用了控制變壓器TC低壓供電，這樣使之更安全了。監(jiān)視主回路負(fù)載的電流表是通過電源互器接入的。M2常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開，Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。同時(shí)，按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕SB6，第5邏輯行常開觸點(diǎn)閉合，Y3接通，主軸電動(dòng)機(jī)串電阻R起動(dòng)運(yùn)行。為主軸電動(dòng)機(jī)反向制動(dòng)做好準(zhǔn)備。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)正向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，第6邏輯行X11常開觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)機(jī)正向旋反向制動(dòng)作好準(zhǔn)備。 圖3中，SB1為急停按鈕，SB2為正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SB3為點(diǎn)動(dòng)按鈕，SB4為反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，SBSB6為MM3順序起動(dòng)，逆序停機(jī)按鈕，SRF、SRR為正、反轉(zhuǎn)速度繼電器，F(xiàn)R1FR3為M1M3的熱繼電器，KI為欠流繼電器，HL1HL6為系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)指示燈，H為電源指示燈，它直接與電源相接，不占輸出點(diǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用日本三菱公司生產(chǎn)的F1 40MR型PLC ,其I/O分配，如圖3示。2．9．2反接制動(dòng)控制 C650型車床采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接制動(dòng)，速度繼電器KS與電動(dòng)機(jī)M1同軸連接，正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向觸頭KSF動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器反向頭KSR動(dòng)作。（1） 正轉(zhuǎn)控制合上刀開關(guān)QS，按啟動(dòng)按鈕SB3，接觸器KM和時(shí)間繼電器KA得電，接觸器KM1得電，M1短接電阻R正向啟動(dòng)。M3是快速移動(dòng)電動(dòng) 650車床工作原理C650車床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)：M1為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。改進(jìn)后的主電路具有性能穩(wěn)定、可靠，節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。KM1控制主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，KM4控制主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，KM2控制主電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)與運(yùn)行，KM3控制主電動(dòng)機(jī)Δ起動(dòng)與運(yùn)行，KM5控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)，KM6控制快移電動(dòng)機(jī)，KI為欠流繼電器，F(xiàn)R1FR3為熱保護(hù)元件，SR為速度繼電器。 （5）當(dāng)暫停加工時(shí)，也可單獨(dú)停下快移電動(dòng)機(jī)和冷卻泵電動(dòng)機(jī)。圖1M3KM5FR2M2KM3被短接，只有當(dāng)正常工作時(shí)，電流表TAPAFR1KM1（三）、C650臥式車床主電路設(shè)計(jì)這樣的八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，而輸出點(diǎn)按照YOOO—Y007,Y010—Y017…這樣的八進(jìn)制進(jìn)行編號(hào)，內(nèi)部繼電器可多次使用，定時(shí)器將1ms,10ms,100ms等脈沖進(jìn)行加法計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器可進(jìn)行向上向下計(jì)數(shù)。● PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長些。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。（2）安裝與布線　　● 動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。隨著工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，現(xiàn)在的PLC都具有通信接口，通信非常方便。一般使用專用的運(yùn)動(dòng)控制模塊，如可驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機(jī)械、機(jī)床、機(jī)器人、電梯等場合?！　?）.工業(yè)過程控制　　在工業(yè)生產(chǎn)過程當(dāng)中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量），PLC采用相應(yīng)的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。因此，當(dāng)務(wù)之急就是對(duì)這些普通車床進(jìn)行技術(shù)改造，以提高企業(yè)的設(shè)備利用率，提高產(chǎn)品的質(zhì)量和產(chǎn)量。關(guān)鍵詞：PLC；車床；改造本論文說明了普通車床的數(shù)控化改造的設(shè)計(jì)過程，較詳盡地介紹了普通車床C650車床設(shè)計(jì)。如PLC的選型、存儲(chǔ)器和I/O擴(kuò)展電路設(shè)計(jì)、其它輔助電路設(shè)計(jì)、系統(tǒng)管理程序、零件加工源程序的輸入處理程序、插補(bǔ)程序、伺服控制程序、診斷以及鍵盤操作和顯示處理程序的設(shè)計(jì)。 普通車床是應(yīng)用非常廣泛的金屬切削工具，目前采用傳統(tǒng)的繼電器控制的普通車床在中小型企業(yè)仍大量使用。由于可編程控制器（PLC）具有：①通用性、適應(yīng)性強(qiáng)，②完善的故障自診斷能力且維修方便，③可靠性高及柔性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，且小型PLC的價(jià)格目前亦很便宜，因此在普通車床的控制電路改造中發(fā)揮了及其重要的作用PLC是20世紀(jì)70年代以來以微處理器為核心，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)