【正文】 PLC 程序控制是在計(jì)算機(jī)技術(shù)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的一種工業(yè)自動(dòng)控制，它編程簡單、動(dòng)作可靠且動(dòng)作順序變更容易，一旦工作中發(fā)生程序變化，只要改變程序結(jié)構(gòu)即可，因此被廣泛應(yīng)用與復(fù)雜控制系統(tǒng)。（繼電器，熔斷器，主令電氣等） 畢業(yè) 設(shè)計(jì) ，讓我們有很多的機(jī)會(huì)實(shí)際運(yùn)用一下所學(xué)的知識(shí)，在對電氣原理圖，安裝圖等的繪制與分析，對 PLC 編程與調(diào)試等過程中提高了我們的動(dòng)手能力及解決實(shí)際問題的能力。 改造后的設(shè)備經(jīng)實(shí)際使用表明效果非常好。 5）對變頻器干擾的抑制 變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式： （ 1） 加隔離變壓器，主要是針對來自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前。 ● 系統(tǒng)接地 PLC 控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。 PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響 PLC 的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存貯， 造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。接地系統(tǒng)混亂對 PLC 系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引 起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。 （ 4）正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng) 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號，使 PLC 系統(tǒng)將無法正常工作。 來自信號線引入的干擾 與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會(huì)有外部干擾信號侵入。 （ 2） PLC 系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 強(qiáng)電干擾 PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差 模干擾。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯(cuò)誤信息。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC 安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。 （ 2）濕度 為了保證 PLC 的絕緣性能，空氣的相對濕度應(yīng)小于 85%（無凝露）。 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制 按下位 置開關(guān) ST,X6 常開觸點(diǎn)閉合， Y2 接通，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)運(yùn)行。 主軸電動(dòng)機(jī)反向啟動(dòng)運(yùn)行正向制動(dòng)停止控制 當(dāng) Y0、 Y T0、 Y5 閉合，主軸電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按下停止按鈕 SB4， X3 常閉觸點(diǎn)斷開， Y0、 T0 失電， M2 失電； M2 常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開， Y4失電，主軸電動(dòng)機(jī)停止反轉(zhuǎn)。 主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕 SB6， X5 常開觸點(diǎn)閉合， Y3 接通，主軸電動(dòng)機(jī)串聯(lián)電阻 R 啟動(dòng)運(yùn)行。 主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB2， X1 閉合， Y0 接通并自鎖， T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M2 接通。 指令表 01 LD X0 22 LD X3 02 OR X1 23 OR Y3 03 OR M0 24 AND X12 04 ANI X3 25 ORB 05 AND X3 26 AND X7 06 OUT Y0 27 ANI Y4 07 OUT T0 28 OUT Y3 08 K50 29 LD M0 09 LD Y0 30 AND M2 10 OUT M0 31 LD X3 11 LD X0 32 OR Y4 12 OR M1 33 AND X11 13 ANI X3 35 AND X7 14 OUT M1 36 ANI Y3 15 LD X1 37 OUT Y4 16 OR M2 38 LD X2 17 ANI X3 39 OR Y1 18 OUT M2 40 ANI X5 19 LD M0 41 AND X10 20 AND M1 42 OUT Y1 21 OR X5 43 LD X6 44 OUT Y2 45 LD T0 46 OUT Y5 47 END 5 改造后車床的 PLC調(diào)試過程 可編程控制器控制系統(tǒng)調(diào)試主要步驟： 如下圖所示： 主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制 按下主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕 SB1， X0 閉合， Y0 接通并自鎖， T0接通并開始計(jì)時(shí)；通用繼電器 M1 接通。為防止電動(dòng)機(jī)起動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和制動(dòng)電流對電流表的沖擊，線路中采用一個(gè)時(shí)間繼電器 。當(dāng)反轉(zhuǎn)速度下降至一定速度時(shí)，速度繼電器 KS2 觸點(diǎn)斷開， X12 常開觸點(diǎn)復(fù)位斷開， Y3 掉電，完成主軸電動(dòng)機(jī)的反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)正向制動(dòng)停止過程。同時(shí)， 第 6 邏輯行 X3 常開觸點(diǎn)閉合， Y4 接通，給主軸電動(dòng)機(jī)通入反轉(zhuǎn)電源，使之產(chǎn)生一個(gè)反轉(zhuǎn)力矩制動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)的正向旋轉(zhuǎn)，主軸電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)速度迅速下降。當(dāng)主軸電動(dòng)機(jī)反向旋轉(zhuǎn)速度達(dá)到一定值時(shí)，第 5 邏輯行 X12 常開閉合， 為主軸電動(dòng)機(jī)反向制動(dòng)做好準(zhǔn)備。第 2 邏輯行 Y0 常閉觸點(diǎn)閉合，通用繼電器 M0 接通；第 5 邏輯行 M0,M1常開觸點(diǎn)閉合 Y3 接通，主軸電動(dòng)機(jī)正向啟運(yùn)轉(zhuǎn)。 為實(shí)現(xiàn)上述車床的電氣控制要求，選用日本三菱公司生產(chǎn)的 F1 40MR型 PLC ,其 I/O 分配，如圖 3 示。 2． 9． 2 反接制動(dòng)控制 C650 型車床采用速度繼電器實(shí)現(xiàn)電氣反接制動(dòng)，速度繼電器 KS 與電動(dòng)機(jī) M1 同軸連接，正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向觸頭 KSF 動(dòng)作，反轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器反向頭 KSR 動(dòng)作。 主軸電動(dòng)機(jī) M1 的正反轉(zhuǎn)控制 （ 1） 正轉(zhuǎn)控制 合上刀開關(guān) QS，按啟動(dòng)按鈕 SB3，接觸器 KM 和 時(shí)間繼電器 KA 得電，接觸器 KM1 得電， M1 短接電阻 R 正向啟動(dòng)。 M3 是 快速移動(dòng)電動(dòng) 650 車床工作原理 C650 車 床共有三臺(tái)電動(dòng)機(jī)： M1 為主軸電動(dòng)機(jī)，拖動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)，并通過進(jìn)給機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng) M2 為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，提供切削液。改進(jìn)后的主電路具有性能穩(wěn)定、可靠，節(jié)電效果明顯的優(yōu)點(diǎn)。 KM1 控制主電 動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)， KM4 控制主電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)， KM2 控制主電動(dòng)機(jī) Y 起動(dòng)與運(yùn)行，KM3 控制主電動(dòng)機(jī) Δ 起動(dòng)與運(yùn)行， KM5 控制冷卻泵電動(dòng)機(jī)， KM6 控制快移電動(dòng) 機(jī)， KI 為欠流繼電器， FR1FR3 為熱保護(hù)元件，