【正文】 ， FR1FR3 為 M1M3 的熱繼電器， KI 為欠 流繼電器，HL1HL6 為系統(tǒng)運行狀態(tài)指示燈， H 為電源指示燈，它直接與電源相接，不占輸出點。按停止按鈕 SB5 時 KM3 斷電主觸頭斷開， M2 停止轉(zhuǎn)動。 2． 刀架快速移動控制 轉(zhuǎn)動刀架手柄壓下限位開關(guān) SQ，接觸器 KM4 通電， KM4 主觸頭閉合，電動機 M3 轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)刀架的快速移動。 （ 3） M1 主軸電動機 的停止 按停止按鈕 SB1，控制線路的電源全部切斷，電動機 M1 停轉(zhuǎn)。 （ 2）主軸電動機 M1 的反轉(zhuǎn)控制 合上刀開關(guān) QS，按啟動按鈕 SB4，接觸器 KM 和時間繼電器 KT 得電，中間繼電器 KA 得電接觸器 KA 得電，接觸器 KM2 得電 KM2 主觸頭閉合，電動機 M1 與電源反向連接 M1 短接電阻 R 反向啟動。 松開 SB2，接觸器 KM1 得電， M1 停止轉(zhuǎn)動。 M3 為快速移動電動機，拖動刀架的快速移動。M2 是冷卻泵電動機，驅(qū)動冷卻泵電動機對零件加工部位進行供液，電氣控制要求 圖兔 是加工時起動供液，并能長期運轉(zhuǎn)。 下 圖為 c650 普通車床的電氣控制原理圖 圖 3 5快速移動電動機冷卻泵電動機是 C650 型臥式車床電氣控制原理圖。另外，在車床的拖動系統(tǒng)中，電動機的額定功率是按照車床的最大切削量來配置的，而實際應(yīng)用中，車床并不總是滿負荷運行，因而在很大程度上存在大馬拉小車的現(xiàn)象，本電路圖采用欠流繼電器控制電動機作 Y／ Δ 節(jié)能轉(zhuǎn)換，當(dāng)重載時，欠流繼電器不動作，接觸器 KM KM3 吸合，電動機作 Δ 運行；當(dāng)輕載時，欠流繼電器動作打開， KM KM2 吸合，電 動機換接成 Y 運行，從而實現(xiàn)車床節(jié)能運行。本電路圖在原圖的基礎(chǔ)上增加了 Y／ Δ 降壓起動和節(jié)能運行轉(zhuǎn)換。共有 3 臺電動機，主電動機，冷卻泵電動機和快移電動機， KM1KM6 為接觸器。 （ 8）車床的工作狀態(tài)由相應(yīng)的指示燈指示。 （ 6） 3 臺電動機都應(yīng)有必要的短路和過載保護，任一臺電動機過載，所有電動機均不能工作。 （ 3）為實現(xiàn)快速停車，主電動機采用反接制動 （ 4）主電動機 M1，冷卻泵電動機 M2，快移電動機 M3，這 3 臺電動機的起動順序依次為： M1M2M3，停機順序為： M3M2M1。 電氣控制要求 根據(jù)切削加工工藝，對電氣控制提出下列要求： （ 1）主電動機選用籠型異步電動機，采用降壓起動，為調(diào)整車床位置，應(yīng)能實現(xiàn)點動控制。 圖 1 C650 臥式車床 PLC 改造 I/O 分配 表 現(xiàn)場輸入信號 輸入 地址號 現(xiàn)場輸出信號 輸出 地址號 總停止按鈕 SB1 X1 短接制動電阻 KM Y0 主軸電動機 M1 的點動按鈕 SB2 X2 主電動機 M1 正轉(zhuǎn) KM1 Y1 主軸電動機 M1 的正轉(zhuǎn)按鈕 SB3 X3 主電動機 M1 反轉(zhuǎn) KM2 Y2 主軸電動機 M1 的反轉(zhuǎn)按鈕 SB4 X4 冷卻泵電動機 M2起、停 KM3 Y3 冷卻泵電動機 M2 停止按鈕 SB5 X5 快移電動機 M3 起、停 KM4 Y4 冷卻泵電動機 M2 起動按鈕 SB6 X6 時間繼電器 KT Y10 快移電動機 M3 起、停位置開關(guān) SQ X7 速度繼電器正轉(zhuǎn)常開觸頭 SR1 X10 速度繼電器反轉(zhuǎn)常開觸頭 SR2 X11 圖 1 、 主控電路圖設(shè)計 C650 型臥式車床共有三臺電動機 ,主軸電動機 M1 由接觸器 KMKM KM3 控制，冷卻泵電動機 M2 由接觸器 KM4 控制，快速移動電動機 M3 由接 觸器 KM5 控制。 快速電機 M3 ： KM5 接觸器控制快速移動電動機 M3 的起停，由于 M3 點動短時運轉(zhuǎn)，故不設(shè)置熱繼電器。 KM3 用于短接電阻 R 。 （ 三 ） 、 C650 臥式車床主電路設(shè)計 主電動機 M1 ： KM1 、 KM2 兩個接觸器實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)， FR1 作過 載保護， R 為限流電阻，電流表 PA 用來監(jiān)視主電動機的繞組電流，由于主電動機功率很大，故 PA 接入電流互感器 TA 回路。 在保留主電路的原有元件的基礎(chǔ)上 ,不改變原控制系統(tǒng)電氣操作方法 。其基本單元中的輸 入點按照 X000—X007,X010—X017… 這樣的八進制進行編號，而輸出點按照 YOOO—Y007,Y010—Y017… 這樣的八進制進行編號，內(nèi)部繼電器可多次使用，定時器將 1ms,10ms,100ms 等脈沖進行加法計數(shù)，計數(shù)器可進行向上向下計數(shù)。 PLC 的選型 下面為三菱系列型號表 FX264MT 64 主 機 32 入 /32 出 晶體管輸出 FX280MT 80 主機 40 入 /40 出 晶體管輸出 FX2128MT 128 主機 64 入 /64 出 晶體管輸出 FX224MRD 24 直流主機 12 入 /12 出 繼電器輸出 FX248MRD 48 直流主機 24 入 /24 出 繼電器輸出 FX264MRD 64 直流主機 32 入 /32 出 繼電器輸出 FX280MRD 80 直流主機 40 入 /40 出 繼電器輸出 FX216MR 16 主機 8 點入 / 8 點出 繼電器輸出 FX224MR 24 主機 12 點 入 /12 點出 繼電器輸出 FX232MR 32 主機 16 點入 /16 點出 繼電器輸出 FX248MR 48 主機 24 點入 /24 點出 繼電器輸出 FX264MR 64 主機 32 點入 /32 點出 繼電器輸出 FX280MR 80 主機 40 點入 /40 點出 繼電器輸出 FX2128MR 128 主機 64 點入 /64 點出 繼電器輸出 在此次課程設(shè)計中我選用 的是 FX2N48MR，因為它的編程相對簡單易懂，是理想的可編程控制器。 ● 采用繼電器輸出時，所承受的電感性負載的大小，會影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負載時應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。但在同一組中的輸 出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。 輸出連接 ● 輸出端接線分為獨立輸出和 公共 輸出。 ● 輸入 /輸出線不能用同一根電纜，輸入 /輸出線要分開。 （ 3） I/O 端的接線 輸入接線 ● 輸入接線一般不要太長。 ● PLC 的輸入與輸出最好分開走線，開關(guān)量與模擬量也要分開敷設(shè)。在柜內(nèi) PLC 應(yīng)遠離動力線（二者之間 距離應(yīng)大于 200mm）。將 PLC 的 IO 線和大功率線分開走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開捆扎交流線、直流線，若條件允許，分 槽走線最好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到最低限度。這特別適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為 不熟悉 電子 電路、不懂 計算機 原理和匯編語言的人從事工業(yè)控制打開了方便之門。 3） .易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 PLC 是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC 滲透到了位置控制、溫度控制、 CNC 等各種工業(yè)控制中。 2） .配套齊全，功能完善，適用性強 PLC 發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除 PLC 以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。使用 PLC 構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。 PLC 的應(yīng)用特點 ： 1） .可靠性高，抗干擾能力強 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。 5） .通信 及聯(lián)網(wǎng) PLC 通信含 PLC 間的通信及 PLC 與其它智能設(shè)備間的通信。 4） .數(shù)據(jù)處理 PLC 具有 數(shù)學(xué) 運算（含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算）、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能，可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。 3） .運動控制 PLC 可以用于圓周運動或直線運動的控制。 PID 調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的一種調(diào)節(jié)方法。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等。由于可編程控制器（ PLC）具有： ① 通用性、適應(yīng)性強， ②完善的故障自診斷能力且維修方便， ③ 可靠性高及柔性強等優(yōu)點，且小型PLC 的價格目前亦很便宜，因此在普通車床的