應(yīng)用plc改造普通車床電氣控制系統(tǒng)-wenkub.com
2025-07-04 13:41 本頁面
【正文】 最后感謝學(xué)校和老師給我此次機會，讓我全面總結(jié)以前所學(xué)知識的同時，又學(xué)到了新的知識。首先要衷心地感謝我的指導(dǎo)老師嚴(yán)老師，他嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，開闊的思維，循循善誘的指導(dǎo)一直給我很大的幫助。雖然這個方案做的還不夠?qū)I(yè)，但是在設(shè)計過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計的最大收獲和財富，將使我們終身受益。在此，要感謝我們的指導(dǎo)老師江老師對我們的悉心指導(dǎo)，給予了我們很大的幫助。過程中，大家也越到不少問題，通過一起討論、請教老師、以及翻閱資料等方式將問題一一解決。 第三，資料整理。下面就對我們這次設(shè)計的過程做個簡單的小結(jié)： 第一，課題分析。經(jīng)過幾周的奮戰(zhàn)我們小組的畢業(yè)設(shè)計終于完成了。松開SB1，由于慣性，SR1常開觸點仍閉合，X10接通，使M1 線圈接通，Y2線圈接通，KM2吸合，主軸電動機M1 電源反接并串限流電阻R實現(xiàn)反接制動，當(dāng)速度接近零時，SR1常開觸點斷開，KM2釋放M1 停轉(zhuǎn)；d. 如果車削加工過程中，工件需要使用冷卻液時，按下SB6，X6接通，Y3線圈得電，KM3工作，M2 工作，開始供給冷卻液。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，壽命長、可靠性高。而PLC時通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實現(xiàn)控制的，速度快，程序指令執(zhí)行時間在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點抖動問題。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小，而且PLC所謂的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀態(tài)，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)量是無限的PLC系統(tǒng)的靈活性和可擴展性也較好。 PLC的選型根據(jù)設(shè)計要求可知，PLC點數(shù)的選擇，不管是輸入點數(shù)還是輸出點數(shù)都要留有10%的余量，根據(jù)I/O口分配情況可知：輸入信號有11個，輸出信號有6個，根據(jù)I/O點數(shù)可選擇FX2N—24MR可編程控制器，以滿足控制要求，而且輸入輸出都留有一定的余量。即使用I/O指令的話，輸入過程影像寄存器的值不會被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程影像寄存器會被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 輸入采樣階段 在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。 、選通電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。把計算結(jié)果送給PLC的控制器。不同型號的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。用戶編制的控制程序表達了生產(chǎn)過程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲器中。但是，在中國等發(fā)展中國家PLC的增長十分迅速。近10年來，隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大，越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進行控制，PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。 第3章 PLC的簡介及控制原理 PLC的發(fā)展歷史自二十世紀(jì)六十年代美國推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。 由KM1與KM2各自的常閉觸點串接于對方工作電路以實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運行互鎖。反向反接制動過程同正抽時的反接制動過程類似。假設(shè)原來主電動機M1正轉(zhuǎn)運行著，則SR的正向常開觸點SR1閉合，而反向常開觸點SR2依然斷開著。3線 → KM3常開 → KA線圈 → 0線，KA得電吸合。KM1的輔助常開觸點也閉合。因而，當(dāng)松開SB2后，KM1線圈隨即斷電，主電動機M1停轉(zhuǎn)。圖22中KM4為接通冷卻泵電動機M2的接觸器，F(xiàn)R2為M2過載保護用熱繼電器。R為限流電阻，在主軸點動時，限制起動電流，在停車反接制動時，又起限制過大的反向制動電流的作用。C650車床由三臺三相籠型異步電動機拖動，即主電動機M冷卻電動機M2和刀架快速移動電動機M3。其結(jié)構(gòu)主要由床身、主軸變速箱、進給箱、溜板箱、刀架、 尾架、絲桿和光桿等部分組成。最后根據(jù)控制電路的線路圖，編譯PLC的梯形圖，編譯通過后，利用PLC實驗臺進行實驗仿真。 它的功能主要是：控制功能、數(shù)據(jù)采集、儲存與處理功能、通信、聯(lián)網(wǎng)功能、輸入/輸出接口調(diào)理功能、人機界面功能。它具有結(jié)構(gòu)簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。一個PLC的控制器，可以接收幾千個I/O點。大型PLC使用另外一個CPU來完成模擬量的運算。PLC是一種數(shù)字運算的電子
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