【正文】 停轉(zhuǎn)。當(dāng)按下正向起動(dòng)按鈕SB3時(shí)，SB3閉合，KM3通電，其主觸點(diǎn)閉合，短接限流電阻R，另有一個(gè)常開輔助觸點(diǎn)閉合，使得KA通電，其常開觸點(diǎn)閉合，使得KM3在SB3松手后也保持通電，進(jìn)而KA也保持通電。KM1的輔助常開觸點(diǎn)也閉合。在KM3得電同時(shí)，通電延時(shí)繼電器KT通電，其作用是使電流表避免起動(dòng)電流的沖擊。3線 → KM3常開 → KA線圈 → 0線，KA得電吸合。圖23中SB4為反向起動(dòng)按鈕，反向起動(dòng)過(guò)程同正向時(shí)類似。假設(shè)原來(lái)主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)運(yùn)行著，則SR的正向常開觸點(diǎn)SR1閉合，而反向常開觸點(diǎn)SR2依然斷開著。然而，當(dāng)SB1松開后，反轉(zhuǎn)接觸器KM2立即通電，電流通路是：2線 → SB1常閉觸點(diǎn)→ KA常閉觸點(diǎn)→ SR正向常開觸點(diǎn)SR1 → KM1常閉觸點(diǎn)→ KM2線圈→ FR1常閉觸點(diǎn)→ 0線這樣，主電動(dòng)機(jī)M1就被串電阻反接制動(dòng)，正向轉(zhuǎn)速很快降下來(lái)，當(dāng)降到n120r／min，SR的正向常開觸點(diǎn)SR1斷開復(fù)位，從而切斷了上述電流通路。反向反接制動(dòng)過(guò)程同正抽時(shí)的反接制動(dòng)過(guò)程類似。轉(zhuǎn)動(dòng)刀架手柄，限位開關(guān)SQ被壓動(dòng)而閉合，使得快速移動(dòng)接觸器KM5通電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M3就起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，而當(dāng)?shù)都苁直鷱?fù)位時(shí)，M3隨即停轉(zhuǎn)。 由KM1與KM2各自的常閉觸點(diǎn)串接于對(duì)方工作電路以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行互鎖。由FR1與FR2實(shí)現(xiàn)M1與M2的過(guò)載保護(hù)（根據(jù)M1與M2額定電流分別整定）。 第3章 PLC的簡(jiǎn)介及控制原理 PLC的發(fā)展歷史自二十世紀(jì)六十年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller，PLC）取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高，PLC在開關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。近10年來(lái)，隨著PLC價(jià)格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大，越來(lái)越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制，PLC在我國(guó)的應(yīng)用增長(zhǎng)十分迅速。 　　 PLC系統(tǒng)作為離散控制的首選產(chǎn)品，PLC在二十世紀(jì)八十年代至九十年代得到了迅速發(fā)展，世界范圍內(nèi)的PLC年增長(zhǎng)率保持為20%～30%。但是，在中國(guó)等發(fā)展中國(guó)家PLC的增長(zhǎng)十分迅速。PLC是由模仿原繼電器控制原理發(fā)展起來(lái)的，二十世紀(jì)七十年代的PLC只有開關(guān)量邏輯控制，首先應(yīng)用的是汽車制造行業(yè)。用戶編制的控制程序表達(dá)了生產(chǎn)過(guò)程的工藝要求，并事先存入PLC的用戶程序存儲(chǔ)器中。PLC的CPU內(nèi)有指示程序步存儲(chǔ)地址的程序計(jì)數(shù)器，在程序運(yùn)行過(guò)程中，每執(zhí)行一步該計(jì)數(shù)器自動(dòng)加1，程序從起始步（步序號(hào)為零）起依次執(zhí)行到最終步（通常為END指令），然后再返回起始步循環(huán)運(yùn)算。不同型號(hào)的PLC，循環(huán)掃描周期在1微秒到幾十微秒之間。它把所有的輸入都當(dāng)成開關(guān)量來(lái)處理，16位（也有32位的）為一個(gè)模擬量。把計(jì)算結(jié)果送給PLC的控制器。PLC沒(méi)有專用操作站，它用的軟件和硬件都是通用的，所以維護(hù)成本比DCS要低很多。如果被控對(duì)象主要是設(shè)備連鎖、回路很少，采用PLC較為合適。 　　 PLC的基本結(jié)構(gòu) 中央處理器（CPU）中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行時(shí)，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場(chǎng)各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映像區(qū)，然后從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運(yùn)算的結(jié)果送入I/O映像區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。存放系統(tǒng)軟件的存儲(chǔ)器稱為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器；存放應(yīng)用軟件的存儲(chǔ)器稱為用戶程序存儲(chǔ)器。 、選通電路和中斷請(qǐng)求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)輸出接口電路向現(xiàn)場(chǎng)的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號(hào)。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。 　　 輸入采樣階段 　　在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映像區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映像區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變。 用戶程序執(zhí)行階段 　　在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。 　　即，在用戶程序執(zhí)行過(guò)程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。即使用I/O指令的話，輸入過(guò)程影像寄存器的值不會(huì)被更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過(guò)程影像寄存器會(huì)被立即更新，這跟立即輸入有些區(qū)別。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動(dòng)相應(yīng)