【正文】 程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)分散控制。 可編程控制器的發(fā)展隨著技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求的增加，PLC的結(jié)構(gòu)和功能也不斷改進(jìn)，生產(chǎn)廠家不斷推出功能更強(qiáng)的PLC新產(chǎn)品，平均3～5年更新?lián)Q代一次。S7—300屬中小型PLC，有很強(qiáng)的模擬器處理能力和數(shù)字運(yùn)算功能，用戶程序存儲(chǔ)容量達(dá)24KB，具有許多過去大型PLC才具有的功能?，F(xiàn)代PLC的發(fā)展主要有二大趨勢(shì)：其一是向體積更小，速度更快，功能更強(qiáng)，價(jià)格更低的微小型PLC方面發(fā)展；其二是向大型網(wǎng)絡(luò)化，高可靠性，好的兼容性，多功能方面發(fā)展。因此PLC控制系統(tǒng)與微機(jī)控制系統(tǒng)開發(fā)過程不完全相同，需要根據(jù)PLC本身的特點(diǎn)、性能進(jìn)行系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。 流程圖功能說明（1）根據(jù)生產(chǎn)的工藝分析控制要求：如需要完成的動(dòng)作（動(dòng)作順序、動(dòng)作條件及必須的保護(hù)和聯(lián)鎖）、操作方式（手動(dòng)、自動(dòng)；連續(xù)、單周期及單步等）；（2）根據(jù)控制要求確定所需要的用戶輸入、輸出設(shè)備、據(jù)此確定PLC的I/O點(diǎn)數(shù)；（3）選擇PLC；（4）分配PLC的I/O接口，設(shè)計(jì)I/O電氣接口接圖；（5）進(jìn)行PLC程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制臺(tái)（柜）的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。采用PLC控制，可以使整個(gè)工程的周期縮短。 PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程圖 可編程控制器控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 （1）擬定控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的技術(shù)條件。 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本步驟 可編程控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試的主要步驟：（1）深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件和控制要求 ①被控對(duì)象就是受控的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)過程。對(duì)較復(fù)雜的控制系統(tǒng)，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調(diào)試。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （4）分配I/O點(diǎn) 分配PLC的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入/輸出分配表或者畫出輸入/輸出端子的接線圖。（5）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。（6）將程序輸入PLC 當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入PLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。 （7）進(jìn)行軟件測(cè)試程序輸入PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因此在將PLC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。（9）編制技術(shù)文件 系統(tǒng)技術(shù)文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、PLC梯形圖。 分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。（11）確定I/O通道范圍不同型號(hào)的PLC，其輸入/輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選PLC型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。 （12）內(nèi)部輔助繼電器內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。未分配模塊的輸入/輸出繼電器區(qū)以及未使用1：1鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟，PLC軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法。編制PLC控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。為此，不少PLC生產(chǎn)廠家在自己的PLC中增加了步進(jìn)順控指令。 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過PLC編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖 從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又導(dǎo)出哪些動(dòng)作。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。這是很關(guān)鍵的一步。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到PLC的輸入端，把高壓引入 PLC輸入端，會(huì)對(duì)PLC造成比較大的傷害。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。雖然用PLC進(jìn)行控制方便、靈活。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。當(dāng)然可以用上述方法編程。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗(yàn)，這樣便于查找問題，便于及時(shí)修改，最好不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項(xiàng)工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。設(shè)備的安裝必須注意安全、可靠?，F(xiàn)場(chǎng)調(diào)試是整個(gè)控制系統(tǒng)完成的重要環(huán)節(jié)。只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制回路和控制程序不能滿足系統(tǒng)要求之處；只有通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能發(fā)現(xiàn)控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試才能最后實(shí)地測(cè)試和最后調(diào)整控制電路和控制程序，以適應(yīng)控制系統(tǒng)的要求。臥式車床通常由一臺(tái)主電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，經(jīng)由機(jī)械傳動(dòng)鏈，實(shí)現(xiàn)切削主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的輸出，其運(yùn)動(dòng)速度由變速齒輪箱通過手柄操作進(jìn)行切換。　臥式車床外觀圖１、床身　　２、主軸　?。?、刀架　　４、溜板箱 C650型臥式車床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況C650型臥式車床主要由床身、主軸、刀架、溜板箱和尾架等部分組成。刀安裝在刀架上，與滑板一起隨溜板箱沿主軸軸線方向?qū)崿F(xiàn)進(jìn)給移動(dòng)，主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)和溜板箱的移動(dòng)均由住電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了加工螺紋等工件，主軸需要正反轉(zhuǎn)，主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)工件的材料、尺寸、工藝要求及刀住的種類不同而變化，要求在相當(dāng)寬的范圍內(nèi)可進(jìn)行速度調(diào)節(jié)。車床的運(yùn)動(dòng)形式有：（1）主運(yùn)動(dòng) 主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)（2）進(jìn)給運(yùn)動(dòng) 帶動(dòng)刀架的直線移動(dòng) 車床對(duì)電力拖動(dòng)的要求（1）主電動(dòng)機(jī)Ml(功率為30kw)，完成主軸主運(yùn)動(dòng)和刀具進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)，電動(dòng)機(jī)采用直接起動(dòng)的方式起動(dòng)，可正反兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，并可進(jìn)行正反兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向的電氣停車制動(dòng)。 （2）電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)冷卻泵，在加工時(shí)提供切削液，采用直接起動(dòng)停止方式．并且為連續(xù)工作狀態(tài)。 控制線路特點(diǎn)與電氣線路概述（1）控制線路的特點(diǎn)①控制線路裝設(shè)有總起動(dòng)按鈕和總停止按鈕，便于操縱和緊急停車。③由于電動(dòng)機(jī)容量較小，所以三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用直接起動(dòng)控制線路。⑤控制線路采取了電氣措施，以防止發(fā)生電源短路事故。三臺(tái)異步電動(dòng)機(jī)均采用接觸器直接起動(dòng)。熱繼電器FR1是過載保護(hù)電器。M2是冷卻泵電動(dòng)機(jī)，接觸器KM4控制M2，M2的短路保護(hù)電器是FU4，熱繼電器FR2是過載保護(hù)電器。主電路電源電壓為交流380v，隔離開關(guān)QS作為電源引入開關(guān)?？刂凭€路、照明電路均由相應(yīng)的熔斷器作為短路保護(hù)電器。根據(jù)特殊定貨，亦可使用220V、50HZ、380V、60HZ、420V、50HZ、220V/440V、60HZ等三相交流電源。電壓分別為110V、36V。電動(dòng)機(jī)M1的電路接線分三部分：第一部分由正轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM1和反轉(zhuǎn)控制交流接觸器KM2的兩組主觸點(diǎn)構(gòu)成電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)接線；第二部分為電流表A經(jīng)電流互感器TA接在主電動(dòng)機(jī)M1的主回路上以監(jiān)視電動(dòng)機(jī)繞組工作時(shí)的電流變化。速度繼電器KS的速度檢測(cè)部分與電動(dòng)機(jī)的主軸同軸相聯(lián)，在停車制動(dòng)過程中，當(dāng)主電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于KS的動(dòng)作值時(shí)，其常開觸點(diǎn)可將控制電路中反接制動(dòng)的相應(yīng)電路切斷，完成停車制動(dòng)。為保證主電路的正常運(yùn)行，主電路中還設(shè)置了熔斷器的短路保護(hù)環(huán)節(jié)和熱繼電器的過載保護(hù)環(huán)節(jié)。由于主電動(dòng)機(jī)控制電路比較復(fù)雜，因而還可進(jìn)一步