【正文】 在此謹(jǐn)向老師致以誠摯的謝意和崇高的敬意。從開始的畢業(yè)設(shè)計講課答疑，平時資料的搜集，一直到現(xiàn)在畢業(yè)論文的最終完成，老師在每一個階段都激勵著我們前進(jìn)。再加上由組態(tài)王設(shè)計的人機(jī)界面（HMI），使整個控制系統(tǒng)的操作變得簡單，方便，大大提高了系統(tǒng)的自動化程度和實(shí)用性。在三菱FX系列PLC和組態(tài)軟件組態(tài)王的基礎(chǔ)上，我們成功設(shè)計出了組合機(jī)床控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)效果良好，達(dá)到了預(yù)期的目標(biāo)?；赑LC的組合機(jī)床電氣控制系統(tǒng)設(shè)計與組態(tài)—第五章五、總結(jié) PLC（可編程控制器）以其可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡單、功能強(qiáng)大、性價比高、體積小、能耗低等顯著特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)的自動控制之中。Exit(0)。參數(shù)：Option: 整型變量或數(shù)值.0 退出當(dāng)前程序；1關(guān)機(jī)；2重新啟動windows. 例如：/*退出組態(tài)王運(yùn)行系統(tǒng)：*/ 還有自定義函數(shù)命令語言，畫面、按鈕命令語言以退出組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境的命令語言設(shè)置為例簡單介紹命令語言；首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，如右圖所示；使用命令語言函數(shù)： Exit()此函數(shù)使組態(tài)王運(yùn)行環(huán)境退出。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。178。178。178。 應(yīng)用程序命令語言：可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。 命令語言的句法和Ｃ語言非常類似，可以說是Ｃ的一個簡化子集，具有完備的詞法語法查錯功能和豐富的運(yùn)算符、數(shù)學(xué)函數(shù)、字符串函數(shù)、控件函數(shù)、SQL 函數(shù)和系統(tǒng)函數(shù)。 組態(tài)王除了在定義動畫連接時支持連接表達(dá)式，還允許用戶編寫命令語言來擴(kuò)展應(yīng)用程序的功能，極大地增強(qiáng)了應(yīng)用程序的可用性。； “夾緊”動畫設(shè)置接著進(jìn)行放松的動畫設(shè)置，選擇圖形并雙擊，在彈出的“動畫連接”對話框中對選項“特殊”中的子選項“隱含”進(jìn)行設(shè)置。當(dāng)表達(dá)式的值為假時，定義了“顯示”狀態(tài)的對象自動隱含，定義了“隱含”狀態(tài)的對象自動顯示。條件表達(dá)式：輸入顯示或隱含的條件表達(dá)式，單擊“？”可以查看已定義的變量名和變量域。按動任一按鈕彈出相應(yīng)連接對話框。 以工件的“夾緊”和“放松”的動畫設(shè)置為例說明動畫連接；首先在開發(fā)系統(tǒng)中主畫面繪制所需的圖形，； 工件繪制利用動畫連接中的“特殊”選項中的“隱含” 就可以實(shí)現(xiàn)對工件的“夾緊”和“放松”動畫。圖形對象可以按動畫連接的要求改變顏色、尺寸、位置、填充百分?jǐn)?shù)等，一個圖形對象又可以同時定義多個連接。圖形對象與變量之間有豐富的連接類型，給工程人員設(shè)計圖形界面提供了極大的方便。這樣，工業(yè)現(xiàn)場的數(shù)據(jù)，比如溫度、液面高度等，當(dāng)它們發(fā)生變化時，通過I/O接口，將引起實(shí)時數(shù)據(jù)庫中變量的變化，如果設(shè)計者曾經(jīng)定義了一個畫面圖素——比如指針——與這個變量相關(guān)，我們將會看到指針在同步偏轉(zhuǎn)。在“數(shù)據(jù)庫”中的“數(shù)據(jù)詞典” 中定義數(shù)據(jù)變量，定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括數(shù)據(jù)變量的：變量名、變量類型、初始值、變化靈敏度、最大值最小值的范圍、連接設(shè)備、寄存器、數(shù)據(jù)類型和讀寫屬性等相關(guān)的參數(shù)；：、動畫連接與命令語言 數(shù)據(jù)變量定義一、動畫連接工程人員在組態(tài)王開發(fā)系統(tǒng)中制作的畫面都是靜態(tài)的，那么它們?nèi)绾尾拍芊从彻I(yè)現(xiàn)場的狀況呢？這就需要通過實(shí)時數(shù)據(jù)庫，因?yàn)橹挥袛?shù)據(jù)庫中的變量才是與現(xiàn)場狀況同步變化的。、數(shù)據(jù)變量定義實(shí)時數(shù)據(jù)庫是組態(tài)工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。在“設(shè)備配置向?qū)А毕碌倪x項中進(jìn)行設(shè)置：設(shè)備安裝“設(shè)備驅(qū)動—PLC—三菱—FX2_485—通訊口”—— 給設(shè)備指定唯一的邏輯名稱“三菱PLC00”—— 選擇串口號“COM1”—— 設(shè)備地址設(shè)置指南“0”—— 通信參數(shù)——信息總結(jié)。雙擊工程瀏覽器中的“主畫面”后，就進(jìn)入了開發(fā)系統(tǒng)的主畫面?？焖俦憬莸膽?yīng)用設(shè)計；豐富的可擴(kuò)充的圖形庫；對多媒體的支持；靈活簡便的變量定義和管理；強(qiáng)大的控制語言；采集和顯示歷史數(shù)據(jù)；全新的靈活多樣、操作簡單的內(nèi)嵌式報表；配方管理；、人機(jī)界面（HMI）設(shè)計雙擊桌面圖標(biāo)，打開工程管理器。能快速便捷地進(jìn)行圖形維護(hù)和數(shù)據(jù)采集。 9）豐富的設(shè)備支持庫，支持常見的PLC設(shè)備、智能儀表、智能模塊。7）全新的WebServer架構(gòu)，全面支持畫面發(fā)布、實(shí)時數(shù)據(jù)發(fā)布、歷史數(shù)據(jù)發(fā)布以及數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)的發(fā)布。 5）強(qiáng)大的分布式報警、事件處理，支持實(shí)時、歷史數(shù)據(jù)的分布式保存。 3）可以對畫面中的一部分進(jìn)行保存，以便以后進(jìn)行分析或打印。一、組態(tài)王的主要功能特性：1）可視化操作界面，真彩顯示圖形、支持漸進(jìn)色、豐富的圖庫、動畫連接。 工程瀏覽器：工程瀏覽器是一個工程開發(fā)設(shè)計工具，用于創(chuàng)建監(jiān)控畫面、監(jiān)控的設(shè)備及相關(guān)變量、動畫鏈接、命令語言以及設(shè)定運(yùn)行系統(tǒng)配置等的系統(tǒng)組態(tài)工具。組態(tài)王軟件結(jié)構(gòu)由工程管理器、工程瀏覽器及運(yùn)行系統(tǒng)三部分構(gòu)成。采用組態(tài)王軟件開發(fā)工業(yè)監(jiān)控工程，可以極大地增強(qiáng)用戶生產(chǎn)控制能力、提高工廠的生產(chǎn)力和效率、提高產(chǎn)品的質(zhì)量、減少成本及原材料的消耗。組態(tài)王軟件是一種通用的工業(yè)監(jiān)控軟件，它融過程控制設(shè)計、現(xiàn)場操作以及工廠資源管理于一體，將一個企業(yè)內(nèi)部的各種生產(chǎn)系統(tǒng)和應(yīng)用以及信息交流匯集在一起，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)化管理。人機(jī)界面（HMI）畫面是用組態(tài)軟件來做的，常見的組態(tài)軟件有西門子公司的Wincc、羅克韋爾公司的RsView及國產(chǎn)的組態(tài)王、力控等。在點(diǎn)動工作方式下，完成工件加工并取下工件后，使油泵電機(jī)停止運(yùn)行。當(dāng)滑臺的工件使“死檔鐵停留壓力繼電器”得電，左銑、右銑右銑2和立銑的電機(jī)停機(jī)。當(dāng)滑臺工件到達(dá)立銑頭加工區(qū)指定位置，在單循環(huán)自動工作方式下立銑電機(jī)自動啟動運(yùn)行。在單動力自動循環(huán)工作和點(diǎn)動工作方式下，需按下相應(yīng)的啟動按鈕進(jìn)行操作。在單動力自動循環(huán)工作和點(diǎn)動工作方式下，需按下相應(yīng)的啟動按鈕進(jìn)行操作。當(dāng)滑臺到達(dá)指定位置，就會進(jìn)行“快進(jìn)”和“工進(jìn)”的轉(zhuǎn)換。在點(diǎn)動工作方式下，需按下“滑臺快進(jìn)點(diǎn)動工作按鈕”進(jìn)行滑臺快進(jìn)的點(diǎn)動操作。在另外兩種工作方式下，按下“加工指令按鈕”就會自動完成相應(yīng)的操作。當(dāng)工件在滑臺原位位置且油泵電機(jī)正在運(yùn)行的時候，才能對工件進(jìn)行“夾緊”和“放松”的操作。另外在前兩種工作方式下，油泵電機(jī)在自動加工一個循環(huán)后不停機(jī)。有相應(yīng)的指示燈來顯示工作狀態(tài)。二、程序流程圖設(shè)計 程序流程圖、程序設(shè)計利用主控指令來實(shí)現(xiàn)組合機(jī)床的熱繼電器過載和總停的時候停止機(jī)床工作。又過一定SQ4位置時,右1銑頭停止,右2銑頭開始加工,直到終點(diǎn)三臺電動機(jī)同時停止。當(dāng)滑臺壓下滑臺快進(jìn)轉(zhuǎn)工進(jìn)位置開關(guān)SQ2后轉(zhuǎn)工進(jìn),同時起動左銑頭和右1銑頭開始加工。3數(shù)據(jù)切換工具條可在程序菜單、參數(shù)、注釋、編程元件內(nèi)存這四個項目中切換4梯形圖標(biāo)記工具條包含梯形圖編輯所需要使用的常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)、應(yīng)用指令等內(nèi)容5程序工具條可進(jìn)行梯形圖模式，指令表模式的轉(zhuǎn)換；進(jìn)行讀出模式，寫入模式，監(jiān)視模式，監(jiān)視寫入模式的轉(zhuǎn)換6SFC工具條可對SFC程序進(jìn)行塊變換、塊信息設(shè)置、排序、塊監(jiān)視操作7工程參數(shù)列表顯示程序、編程元件注釋、參數(shù)、編程元件內(nèi)存等內(nèi)容，可實(shí)現(xiàn)這些項目的數(shù)據(jù)的設(shè)定8狀態(tài)欄提示當(dāng)前的操作：顯示PLC類型以及當(dāng)前操作狀態(tài)等9操作編輯區(qū)完成程序的編輯、修改、監(jiān)控等的區(qū)域10SFC符號工具條包含SFC程序編輯所需要使用的步、塊啟動步、選擇合并、平行等功能鍵11編程元件內(nèi)存工具條進(jìn)行編程元件的內(nèi)存的設(shè)置12注釋工具條可進(jìn)行注釋范圍設(shè)置或?qū)?各程序的注釋進(jìn)行設(shè)置、PLC控制系統(tǒng)程序設(shè)計一、設(shè)計思路三面銑組合機(jī)床有單循環(huán)自動工作、單動力頭自動循環(huán)工作、點(diǎn)動三種工作方式,下面以一個自動工作循環(huán)為例分析單循環(huán)自動工作過程控制。這樣友好的直觀的操作界面使操作更加簡便。這里需要特別注意的是在FXGP/WINC編程軟件里稱編輯的程序?yàn)槲募?，而在GXDeveloper編程軟件中稱之為工程。③程序編輯過程中發(fā)生錯誤時，軟件會提示錯誤信息或錯誤原因，所以能大幅度縮短程序編輯的時間。通過該軟件可進(jìn)行模擬在線調(diào)試，不需要與可編程控制器連接。只要在任意的回路模式上加上名字（宏定義名）登錄（宏登錄）到文檔，然后輸入簡單的命令，就能夠讀出登錄過的回路模式，變更軟元件就能夠靈活利用了。把開發(fā)順序程序時反復(fù)使用的順序程序回路塊零件化，使得順序程序的開發(fā)變得容易，此外，零件化后，能夠防止將其運(yùn)用到別的順序程序使得順序輸入錯誤。②功能塊。用標(biāo)號編程制作程序的話，就不需要認(rèn)識軟元件的號碼而能夠根據(jù)標(biāo)示制作成標(biāo)準(zhǔn)程序。此外，GXDeveloper編程軟件還具有以下特點(diǎn)。該編程軟件能夠?qū)⒕庉嫷某绦蜣D(zhuǎn)換成GPPQ、GPPA格式的文檔，當(dāng)選擇FX系列時，還能將程序存儲為FXGP（DOS）、FXGP（WIN）格式的文檔，以實(shí)現(xiàn)與FXGP/WINC軟件的文件互換。該方法需要有相應(yīng)的編程軟件。該方法是多種編程方法的綜合應(yīng)用。技巧法 技巧法是在經(jīng)驗(yàn)法和解析法的基礎(chǔ)上，運(yùn)用技巧進(jìn)行編程，以提高編程質(zhì)量。圖解法和解析法不是彼此獨(dú)立的。時序圖（波形圖）法適合于時間控制電路，將對應(yīng)信號的波形畫出后，再依時間邏輯關(guān)系去組合，就可很容易把電路設(shè)計出。常用的方法有梯形圖法、時序圖（波形圖）法及流程圖法。解析法比較嚴(yán)密，可以運(yùn)用一定的標(biāo)準(zhǔn)，使程序優(yōu)化，可避免編程的盲目性，是較有效的方法。在工作過程中，可收集與積累這樣成功的例子，從而可不斷豐富自己的經(jīng)驗(yàn)。、PLC的編程方