【正文】 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。MuWFA5ux^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! djsXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK!zn% Mz849Gx^G89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 QA9wkxFyeQ^! dj sXuyUP2kNXpRWXm Aamp。 ksv*3t nGK8! z8vGt YM*Jgamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3tnGK8! z89Am UE9aQGn8xp$Ramp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 UE9aQGn8xp$Ramp。 6a*CZ7H$dq8Kqqf HVZFedswSyXTyamp。 還 要感謝我的師姐 、 師哥 們 ，她們對(duì)我的課題提出了不少意見，做了不少工作，給予我不少的幫助。在此謹(jǐn)向王工致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。他嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?學(xué)術(shù)風(fēng)范 ，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。 總之，有了這次的設(shè)計(jì)改造經(jīng)驗(yàn)，我今后的學(xué)習(xí)與工作發(fā)展就有了一個(gè)新的起點(diǎn)。閱讀了大量有關(guān) PLC的書刊及相關(guān)技術(shù)資料，為今后從事控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)工作奠定了基礎(chǔ)。 （ 3） 通過對(duì)此項(xiàng)目的設(shè)計(jì)研究、調(diào)試運(yùn)行，我的收獲很大： ① 我對(duì)機(jī)床，特別是車床有了深刻的了解，對(duì)車床的工作原理、組成結(jié)構(gòu)、電氣控制等方面的知識(shí)進(jìn)行了全面的學(xué)習(xí)。 ③ 合理且巧妙地使用定時(shí)器。 34 ② 將控制原理圖中的按鈕開關(guān)變換為輸入觸點(diǎn)。當(dāng)決定了它出現(xiàn)在梯形圖的哪一個(gè)網(wǎng)絡(luò)后，針對(duì)這個(gè)特定線圈的所有依屬關(guān)系都要出現(xiàn)在這個(gè)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)。一般，電氣控制原理都比較復(fù)雜，各部分之間的相互關(guān)系錯(cuò)綜復(fù)雜，要想理順整個(gè)控制過程和動(dòng)作順序相當(dāng)麻煩。 （ 2） 程序設(shè)計(jì)體會(huì)： PLC 編程中最常用到的是 3 個(gè)元素：線圈、觸點(diǎn)和時(shí)間繼電器 (定時(shí)器 )。 機(jī)床的電氣控制 系統(tǒng)經(jīng)過改造后，在保留原有控制功能基礎(chǔ)上，提高了整個(gè)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可維護(hù)性，對(duì)機(jī)械性能良好而電氣控制系統(tǒng)落后且容易出現(xiàn)問題的機(jī)床來說，是一種較好的改造方案。 ⑤ 完成了程序的修改、調(diào)試、運(yùn)行等工作。 ③ 利用 三菱 PLC完成了 PLC控制程序的開發(fā)以 代替原 繼電器 接觸器控 制方式 。 （ 1） 本文完成的主要工作 本人 在基于 CK9930的 PLC控制程序的開發(fā)中完成了以下工作： ① 以機(jī)床為典型對(duì)象，深入了解了電氣自動(dòng)控制技術(shù)的基本原理、方 法和 應(yīng)用，并重點(diǎn)分析了該車床的電氣控制電路，熟悉了被控對(duì)象的工作原理。 33 結(jié) 論 實(shí)現(xiàn)機(jī)床數(shù)控化是我國(guó)當(dāng)前正在機(jī)械行業(yè)進(jìn)行的一項(xiàng)大的信息化工程，這對(duì)于提升我國(guó)工業(yè)裝備水平有著重要的意義。各 模塊的程序設(shè)計(jì)方法也是各不相同的， PLC 控制程序設(shè)計(jì)中的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法、順序設(shè)計(jì)法和 繼電器控制線路移植法這三種常用方法都根據(jù)不同情況有所采用。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程也是 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想的典型應(yīng)用。 本章小結(jié) PLC 作為先進(jìn)的自動(dòng)控制裝置，可以應(yīng)用于多種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。在調(diào)試中 ，對(duì)所遇到的各類問題予以處理解決，不僅對(duì)程序設(shè)計(jì)進(jìn)行了檢驗(yàn)修正，同時(shí)還可從實(shí)際運(yùn)行中改進(jìn)、優(yōu)化、完善整個(gè)程序的設(shè)計(jì)工作。對(duì)于 調(diào)試中出現(xiàn)的問題逐一進(jìn)行了排除 ,其中的部分程序更是“從頭再來”，采取新的邏輯關(guān)系重新進(jìn)行設(shè)計(jì)， 經(jīng)過不斷的調(diào)整和完善，調(diào)試中所發(fā)現(xiàn)的問題都得到了解決。在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候用開關(guān)或按鈕來模擬實(shí)際的反饋信號(hào)，如限位開關(guān)的接通和斷開。 梯形圖程序的調(diào)試 調(diào)試是 PLC 控制程序開發(fā)過程中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。 30 圖 415 自動(dòng)換刀 控制 梯形圖 需要說明的問題 一般而言， PLC 應(yīng)用程序通常還應(yīng)包括初始化程序，用來將計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零、對(duì)某些輸出量置位或復(fù)位等，以防止系統(tǒng)發(fā)生誤動(dòng)作。當(dāng)D5＝ D6 時(shí)，表示刀號(hào)相符；當(dāng) D5＞ D6 時(shí)，將 D5－ D6 的值存放到 D8 中，當(dāng)D5＜ D6 時(shí)，將 D5－ D6＋ 4 的值存放到 D8 中。當(dāng) D5 大于 D6 時(shí)， M17 接通； D5 等于 D6 時(shí)， M18 接通； D5 小于 D6 時(shí)，M19 接通。 用比較指令 CMP 進(jìn)行數(shù)據(jù)比較。 數(shù)據(jù)寄 存器 D6 存放 發(fā)出換刀指令 T0 D6 T1 D5 D5 = D6 ? 換刀完成 D5 ＞ D6 ? D5－ D6＋ 4 D8 D5－ D6 D8 刀架正轉(zhuǎn) 計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù) 換刀完成 29 實(shí)際刀號(hào)， D5 存放待 換刀號(hào)。 是 否 是 否 圖 414 自動(dòng)換刀 控制流程圖 該控制的設(shè)計(jì)充分利用了 PLC 具 有豐富的數(shù)據(jù)功能指令的優(yōu)點(diǎn)，用數(shù)據(jù)指令來進(jìn)行判斷比較。 這對(duì)于加工形狀復(fù)雜、加工表面較多、相對(duì)位置精度要求較高的零件是特別適宜的。 另外，采用電動(dòng)刀架 ,也 可使機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 ,省去大量液壓管路 。電動(dòng)刀架可實(shí) 現(xiàn)刀架的自動(dòng)回轉(zhuǎn)和自動(dòng)換刀，因而可提高加工效率和刀具的重復(fù)定位精度。 圖 413 冷卻 控制梯形圖 自動(dòng)換刀 控制 程序 數(shù)控機(jī)床要求能夠準(zhǔn)確、快速地?fù)Q刀。 啟動(dòng)潤(rùn)滑 進(jìn)入潤(rùn)滑狀態(tài) 管路中有 油？ 計(jì)時(shí) 10 秒后 停止?jié)櫥? 停止?jié)櫥笥?jì)時(shí) 30 分鐘 停止?jié)櫥? 30 分鐘內(nèi) 管路中無油？ 潤(rùn) 滑 報(bào) 警 27 圖 412 潤(rùn)滑控制梯形圖 冷卻程序 冷卻是根據(jù)加工任務(wù)來選用的，通過操作面板上的冷卻啟動(dòng)和停止 按鈕來進(jìn)行控制。 定時(shí) 潤(rùn)滑的控制流程如圖 411。 潤(rùn)滑的 5秒定時(shí)時(shí)間到了之后，開始 30分鐘的間隔，此時(shí)如果 油路中還有油，說明油路有泄露。 同時(shí)， PLC還對(duì) 潤(rùn)滑系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。正常情況下按規(guī)定的時(shí)間間隔周期性自動(dòng)啟動(dòng)，每次按給定時(shí)間潤(rùn)滑。將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件上的擋塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。 另外，當(dāng) 反向 行程開關(guān)接通 報(bào)警后，將會(huì)控制整個(gè)機(jī)床停止運(yùn)動(dòng)。 圖 410 報(bào)警控制梯形圖 當(dāng)反向 行程開關(guān) X3 X37被碰到時(shí)，繼存器 M13接通。 對(duì)驅(qū)動(dòng)器使能、監(jiān)控硬限位和參考點(diǎn)碰塊等的控制邏輯為： 23 限位開關(guān) 超程 自保持 復(fù)位 驅(qū)動(dòng)故障 驅(qū)動(dòng)允許 超程 驅(qū)動(dòng)允許 緊停 軸停 圖 坐標(biāo)軸控制邏輯設(shè)計(jì) 圖 48 坐標(biāo)軸控制 梯形圖 24 開始夾緊工件工件夾緊了？機(jī)床在原位？分解加工指令，取出各有關(guān)加工信息判斷X ，Z 方向進(jìn)給X 向進(jìn)給 Z 向進(jìn)給X 向進(jìn)給到終點(diǎn)？Z 向進(jìn)給到終點(diǎn)？X 向退 Z 向退X 回原位？ Z 回原位？手動(dòng)調(diào)整加工完成？取下一條加工指令放松工件放松完成？一次加工結(jié)束否是否是否否是是否否是否否是 圖 49 一種可能的坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)流程圖 25 報(bào)警處理 程序 在 PLC 控制系統(tǒng)發(fā)生事故、故障時(shí)都應(yīng)發(fā)出報(bào)警信號(hào) ,一般是聲光報(bào)警信號(hào)。它包括超程、驅(qū)動(dòng)故障、坐標(biāo)軸緊停、坐標(biāo)軸正常停止等的控制。另外，還利用 PLC 內(nèi)部的輔助繼電器 M03 和 M04 作為 正反轉(zhuǎn)控制的 輔助繼電器。這是因?yàn)?PLC 執(zhí)行程序的速度要比 接觸器動(dòng)作速度快得多。 M 1 0 0 M 1 1 0起 動(dòng)正 轉(zhuǎn)延 時(shí)反 轉(zhuǎn)主 軸 停 初 始 X 1 4X 2 0T 0 X 2 1 X 2 2Y 0Y 5Y 6Y 7 圖 45 主軸控制流程圖 22 圖 46 主軸控制 梯形圖 在 梯形圖中， 主軸正、反轉(zhuǎn)之間有邏輯互鎖關(guān)系，以免控制功能切換時(shí)發(fā)生故障。這時(shí)原點(diǎn)條件滿足， M0 為 ON，在公用程序中，初始步 M0 被置位，為以后的工作做好了準(zhǔn)備。 圖 44 回原點(diǎn) 控制梯形圖 圖 44 所示為刀架自動(dòng)回原點(diǎn)的 梯形圖。 公用程序 公用程序 回原點(diǎn)程序 主軸 控制程序 坐標(biāo)軸控制 報(bào)警處理 程序 定時(shí) 潤(rùn)滑控制 冷卻 程序 自動(dòng)換刀 控制 20 公用程序如圖 43 所示。 圖 42 PLC程序總體結(jié)構(gòu) 最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求，是 PLC 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)的一大原則。創(chuàng)建的程序可在串行系統(tǒng)中與 PLC 進(jìn)行通訊、文件傳送、操作監(jiān)控以及完成各種測(cè)試功能。 18 表 41 輸入輸出設(shè)備與 PLC 輸入輸出端子分配一覽表 輸入端 輸出端 輸入 設(shè)備 輸入端子號(hào) 輸 出 輸出端子號(hào) 旋鈕開關(guān) X0— X13 循環(huán)啟動(dòng) Y0 循環(huán)啟動(dòng)按鈕 X14 進(jìn)給保持