【正文】 在論文即將完成之際，我的心情無法平靜。在我做論文時也遇到了許多困難，如：刀架的機(jī)械傳動 、電氣控制，是他們給了我?guī)椭刮夷軌蝽樌倪M(jìn)行下去，從而獲得今天的成功。他們與我做的是同一課題，這也使得我們在平時中有了更多的交流。 感 謝卓老師，這篇論文的很多細(xì)節(jié)是您給了我建議使之更加正確與完善；感謝卓老師，在做畢業(yè)論文遇到困難感到迷茫時是您給我指明了方向，使我重振信心。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 23 參考文獻(xiàn) [1]韓鴻鸞 .數(shù)控機(jī)床機(jī)械維修 .北京 .中國電子出版社出版 ,2021. [2]嚴(yán)峻 .數(shù)控機(jī)床常見故障快速處 理 86問 .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [3]宋松 .李兵 等 .數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷 .北京 .化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021. [4]黃云林 .吳曉東等 .高級數(shù)控技工必備技能與典型實例 .北京 .電子工業(yè)出版社 ,2021. [5]彭躍湘 .數(shù)控機(jī)床故障診斷及維護(hù) .北京 .清華大學(xué)出版社， 2021. [6]李俊秀 .可編程控制器應(yīng) 用技術(shù) .北京 .化學(xué)工業(yè)出版社， 2021. [7]王侃夫 .數(shù)控機(jī)床控制技術(shù)與系統(tǒng) .北京 .機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [8]尹志強(qiáng) .數(shù)控回轉(zhuǎn)刀架設(shè)計中的高可靠性措施 .機(jī)床與液壓， 2021. [9]王洪波 . 數(shù)控機(jī)床電氣維修技術(shù) . 電子工業(yè)出版社 , 2021. [10] 段玉春 . 數(shù)控機(jī)床維修技術(shù)手冊 . 內(nèi)蒙人民育出版社 ,2021. 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 24 致謝 感謝我的導(dǎo)師卓老師，他嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)心，一絲不茍的作風(fēng)一直是我學(xué)習(xí)工作的榜樣。許多細(xì)節(jié)的把握，方向的確定還不夠明確，這都需要我今后的努力，同時也明白了查閱資料在做論文中的重要性。面對這些困難，我得到了周圍老師、同學(xué)的幫助，同樣我也感受到了自學(xué)的重要性。是機(jī)與電的結(jié) 合，可是也要把兩者分開并且針對每一部分都要詳細(xì)闡述。在剛接到這個課題時感覺會比較輕松，因為，我自認(rèn)為我在機(jī)與電結(jié)合方面學(xué)的還不錯。再次， 我開始考慮的六工位刀架通過液壓傳動的構(gòu)想沒有實現(xiàn)讓我感到遺憾 。首先， 在確定好課題時 收集資料的不夠及時和全面 這也耽誤了下面論文的進(jìn)度 。從這三部分的學(xué)習(xí)研究讓我對刀架有了更深一步的認(rèn)識。 本 論文的結(jié)構(gòu)大致分為三 部分。表明故障已經(jīng)排除。這樣可以增強(qiáng)刀架控制線路的穩(wěn)定性。此時應(yīng)該拆下刀架控制盒，拔下 K2 中間繼電器，并更換，更換后，再連接好線路。電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊刀架時，保護(hù)空氣開關(guān)沒有出現(xiàn)過流斷路，以致?lián)Q刀時間短，電機(jī)反轉(zhuǎn)瞬間。如果此電壓不是 AC380 V，將可以斷定 K2 中間繼電器。同時發(fā)出 TL 反轉(zhuǎn)信號， K2 繼電器吻合，反三相主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)使刀架鎖緊。從刀架控制原理可以看出，刀架電機(jī)是采用 AC380 V 電源，正轉(zhuǎn)由 K1 繼電器控制，反轉(zhuǎn)由 K2 控制， Rc是抗干擾夾弧器 ， 拆開刀架控制盒蓋板，輸入換刀指令， T2 計算機(jī)輸出TL+ 正轉(zhuǎn)信號， K1 繼電器吸合，三相主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電正轉(zhuǎn)。通過檢修可以對刀架連接部件的松動、定位牙盤內(nèi)的污物、霍爾元件開關(guān) 位置的不良造成電 器控制失效等故障排除 。 3 .刀架的檢修過程 （ 1）對刀架機(jī)械傳動部分進(jìn)行檢修。其控制原理圖 (如上圖 )。 2 .刀架定位精度不準(zhǔn)確的原因 刀架動作順序：換刀信號→電機(jī)正轉(zhuǎn)→刀盤轉(zhuǎn)位→刀位信號→電機(jī)反轉(zhuǎn)→初定位→精定位夾緊→電機(jī)過流停轉(zhuǎn)→換刀信息反饋→換刀結(jié)束。經(jīng)過一個月時 間使用發(fā) 現(xiàn)其中有 1 臺機(jī)床加工尺寸精度不穩(wěn)定（ 30 個零件之中有 6 個件尺寸達(dá)不到圖紙要求）造成了小批量 零件報廢，其加工誤差范圍在 ～ mm之間。以 CK6140 數(shù)控車床為例，針對電動刀架發(fā)生定位精度不穩(wěn)定現(xiàn)象做進(jìn)一步的分析及其檢修過程。但在使用中也易出現(xiàn)問題，一旦出現(xiàn)了故障，往往比較棘手，尤其是在加工精度穩(wěn)定性方面，輕則零件加工精度降低，重則導(dǎo)致零件報廢甚至整個生產(chǎn)線停產(chǎn)。 數(shù)控車床刀架常見故障的 實例分析 在機(jī)械加工領(lǐng)域中，數(shù)控機(jī)床是集電力電子、自動控制、電機(jī)、傳感器、計算機(jī) 、機(jī)床、液壓、氣動等技術(shù)于一體的典型機(jī)電產(chǎn)品。若仍不能排除，則應(yīng)考慮刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動。 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 19 4． 刀架不能正常夾緊 出現(xiàn)該故障時應(yīng)當(dāng) : 檢查夾緊開關(guān)位置是否固定不當(dāng)，并調(diào)整至正常位置。 出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位（有時中途位置突然停留），主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn) 與彈性片觸點(diǎn)錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。 檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。 檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。 3． 刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位 刀架越位過沖故障的機(jī)械原因可能性較大。此時可檢查：發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接，是否需要更換彈性片觸頭或重修， 針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。 2． 刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停 由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查。 手動換刀正常、機(jī)控不換刀?？纱_定為電機(jī)相序接反。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至 控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。檢查溶芯是否完好、電源開關(guān)是否良好接通、開關(guān)位置是否正確。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時，應(yīng)拆開，觀察實際情況，加以潤滑處理。 刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時不易轉(zhuǎn)動，而用力時，可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。 通常為 90176。刀架不定期會出現(xiàn)過 位或不到位時，可松開螺母 12 調(diào)好發(fā)信體 11與電刷 14 的相對位置。電動機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，此時渦輪停止轉(zhuǎn)動，蝸桿軸 3繼續(xù)轉(zhuǎn)動，隨著夾緊力的增加，轉(zhuǎn)矩不斷擴(kuò)大，達(dá)到一定值時，在傳感器控制下，電動機(jī) 1 停止轉(zhuǎn)動。（如圖 AA 所示），球頭銷 8 在彈簧力的作用下進(jìn)入轉(zhuǎn)位套 9 的槽中，帶動刀 架體轉(zhuǎn)位。當(dāng)?shù)都荏w抬至一定距離后，端面齒脫開。蝸輪絲杠與刀架中心軸外圓是滑動配合，在轉(zhuǎn)位換刀時，中心軸固定不動，蝸輪絲杠環(huán)繞中心軸旋轉(zhuǎn)。渦輪的上部外圓柱加工有外螺紋，所以該零件稱為蝸輪絲杠。（ 圖 35） 徐州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院（論文） 17 1— 電動機(jī)； 2— 聯(lián)軸器； 3— 渦輪軸； 4— 蝸輪絲杠； 5— 刀架底座； 6— 粗定位盤； 7— 刀架體； 8— 球頭銷； 9— 轉(zhuǎn)位套； 10— 電刷座； 11— 發(fā)信體； 12— 螺母； — 電刷； 15— 粗定位銷； 該刀架可以安裝 4 把不同的刀具，轉(zhuǎn)位信號由加工程序指定。換刀時方刀架的動作順序是：刀架抬起、刀架轉(zhuǎn)位、刀架定位 和夾緊。立式安裝時，潤滑油的添加量要比水平安裝多很多，易造成減速機(jī)發(fā)熱和漏油。 （ 3） ．減速機(jī)安 裝位置的選擇。蝸齒減速機(jī)一般選用 220齒輪油，對重負(fù)荷、啟動頻繁、使用環(huán)境較差的減速機(jī)，可選用一些潤滑油添加劑，使減速機(jī)在停止運(yùn)轉(zhuǎn)時齒輪油依然附著在齒輪表面，形成保護(hù)膜，防止重負(fù)荷、低速、高轉(zhuǎn)矩和啟動時金屬間的直接接觸。可購買或自制一些專用工具，拆卸和安裝減速機(jī)部