【正文】 至此，我感謝學(xué)校，感謝諄諄教導(dǎo)我的老師們，感謝我的同學(xué)，是你們給了我信心，使我取的了今天的成功。通過這篇論文我進(jìn)一步的了解了自己，明白了自身的不足。這真的難道了我，一方面：在機(jī)械方面，我本身學(xué)的就是一般這篇論文還要詳細(xì)介紹如蝸輪蝸桿的相關(guān)知識，所以我感到了莫大的壓力；另一方面：在電氣方面也存在一些內(nèi)容我們之前并沒有學(xué)到如：霍爾效應(yīng)的等。可是，當(dāng)我正式開始做的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)，原來我還欠缺的那么多。參 考 文 獻(xiàn)[1] 樓夢麟．變參數(shù)土層的動力特性和地震反應(yīng)分析[J]．同濟(jì)大學(xué)學(xué)報(bào)，1997，25（2）：155160．[2] 李剛．船用齒輪箱結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法[M]．北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007．致 謝畢業(yè)設(shè)計(jì)就這樣忙碌與充實(shí)中順利完成了。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識領(lǐng)域得到了進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到了進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。其次，由于時(shí)間的原因刀架中的一些更加細(xì)節(jié)的東西還沒來的及更加深入的學(xué)習(xí)，如：刀架反轉(zhuǎn)鎖緊所需要的時(shí)間，霍爾效應(yīng)在機(jī)床中更加詳細(xì)的運(yùn)用。同時(shí)，在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我也發(fā)現(xiàn)了自己的許多不足。第一部分介紹的是數(shù)控刀架的電氣方面知識，第二部分闡述了刀架的機(jī)械原理，第三部分通過刀架故障實(shí)例分析總結(jié)了刀架的更多細(xì)節(jié)原理。 第4章 結(jié)論通過一個多月的努力，在老師與同學(xué)們的指導(dǎo)幫助下，我的數(shù)控車床六工位刀架電氣設(shè)計(jì)論文終于順利完成了。反轉(zhuǎn)時(shí)間設(shè)置過短會使刀架不能充分鎖緊。 。表明故障已經(jīng)排除。這樣可以增強(qiáng)刀架控制線路的穩(wěn)定性。此時(shí)應(yīng)該拆下刀架控制盒，拔下K2 中間繼電器，并更換，更換后，再連接好線路。電機(jī)反轉(zhuǎn)鎖緊刀架時(shí)，保護(hù)空氣開關(guān)沒有出現(xiàn)過流斷路，以致?lián)Q刀時(shí)間短，電機(jī)反轉(zhuǎn)瞬間。如果此電壓不是AC380 V，將可以斷定K2 中間繼電器。同時(shí)發(fā)出TL 反轉(zhuǎn)信號，K2 繼電器吻合，反三相主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)反轉(zhuǎn)使刀架鎖緊。從刀架控制原理可以看出，刀架電機(jī)是采用AC380 V 電源，正轉(zhuǎn)由K1 繼電器控制，反轉(zhuǎn)由K2 控制，RC是抗干擾夾弧器，拆開刀架控制盒蓋板，輸入換刀指令，T2 計(jì)算機(jī)輸出TL+ 正轉(zhuǎn)信號，K1 繼電器吸合，三相主觸點(diǎn)閉合，電機(jī)得電正轉(zhuǎn)。通過檢修可以對刀架連接部件的松動、定位牙盤內(nèi)的污物、霍爾元件開關(guān)位置的不良造成電器控制失效等故障排除。2 .刀架的檢修過程（1）對刀架機(jī)械傳動部分進(jìn)行檢修。其控制原理圖(如上圖)。 2 .刀架定位精度不準(zhǔn)確的原因刀架動作順序：換刀信號→電機(jī)正轉(zhuǎn)→刀盤轉(zhuǎn)位→刀位信號→電機(jī)反轉(zhuǎn)→初定位→精定位夾緊→電機(jī)過流停轉(zhuǎn)→換刀信息反饋→換刀結(jié)束。經(jīng)過一個月時(shí)間使用發(fā)現(xiàn)其中有1 臺機(jī)床加工尺寸精度不穩(wěn)定（30 個零件之中有6 個件尺寸達(dá)不到圖紙要求）造成了小批量零件報(bào)廢，～ mm之間。以CK6140 數(shù)控車床為例，針對電動刀架發(fā)生定位精度不穩(wěn)定現(xiàn)象做進(jìn)一步的分析及其檢修過程。但在使用中也易出現(xiàn)問題，一旦出現(xiàn)了故障，往往比較棘手，尤其是在加工精度穩(wěn)定性方面，輕則零件加工精度降低，重則導(dǎo)致零件報(bào)廢甚至整個生產(chǎn)線停產(chǎn)。在機(jī)械加工領(lǐng)域中，數(shù)控機(jī)床是集電力電子、自動控制、電機(jī)、傳感器、計(jì)算機(jī)、機(jī)床、液壓、氣動等技術(shù)于一體的典型機(jī)電產(chǎn)品。若仍不能排除，則應(yīng)考慮刀架內(nèi)部機(jī)械配合是否松動。4．刀架不能正常夾緊出現(xiàn)該故障時(shí)應(yīng)當(dāng):檢查夾緊開關(guān)位置是否固定不當(dāng)，并調(diào)整至正常位置。出現(xiàn)刀架運(yùn)轉(zhuǎn)不到位（有時(shí)中途位置突然停留），主要是由于發(fā)訊盤觸點(diǎn)與彈性片觸點(diǎn)錯位，即刀位信號膠木盤位置固定偏移所至。檢查后靠棘輪與蝸桿連接是否斷開，若斷開，需更換連接銷。檢查后靠定位銷是否靈活，彈簧是否疲勞。3．刀架越位過沖或轉(zhuǎn)不到位刀架越位過沖故障的機(jī)械原因可能性較大。此時(shí)可檢查：發(fā)訊盤彈性觸頭是否磨壞、發(fā)訊盤地線是否斷路或接觸不良或漏接，是否需要更換彈性片觸頭或重修，針對其線路中的繼電器接觸情況、到位開關(guān)接觸情況、線路連接情況相應(yīng)地進(jìn)行線路故障排除。2．刀架連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)、到位不停由于刀架能夠連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，所以，機(jī)械方面出現(xiàn)故障的可能性較小，主要從電氣方面檢查。手動換刀正常、機(jī)控不換刀。可確定為電機(jī)相序接反。除此以外，電源不通的原因還可考慮刀架至控制器斷線、刀架內(nèi)部斷線、電刷式霍爾元件位置變化導(dǎo)致不能正常通斷等情況。檢查溶芯是否完好、電源開關(guān)是否良好接通、開關(guān)位置是否正確。首先，檢查夾緊裝置反靠定位銷是否在反靠棘輪槽內(nèi)，若在，則需將反靠棘輪與螺桿連接銷孔回轉(zhuǎn)一個角度重新打孔連接；其次，檢查主軸螺母是否鎖死，如螺母鎖死，應(yīng)重新調(diào)整；再次，由于潤滑不良造成旋轉(zhuǎn)件研死，此時(shí)，應(yīng)拆開，觀察實(shí)際情況，加以潤滑處理。刀架內(nèi)部機(jī)械卡死。當(dāng)用六角扳手插入蝸桿端部旋轉(zhuǎn)時(shí)不易轉(zhuǎn)動，而用力時(shí)，可以轉(zhuǎn)動，但下次夾緊后刀架仍不能啟動。是工業(yè)控制的核心部分。PLC = Programmable logic Controller，可編程邏輯控制器，一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。 六工位刀架梯形圖 PLC的概述與波形圖的簡析可編程控制器(Programmable Controller)