【正文】 30 第八章 參考資料 高鐘毓．機電控制工程．北京：清華大學出版社， 2022． 劉助柏．知識創(chuàng)新思維方法論．北京：機械工業(yè)出版社， 1999 宋云奪 . 宋云奪 . 光機電一體化產業(yè)的未來 [J]. 光機電信息 , 2022,(12). 丁連紅 . 機電一體化技術發(fā)展趨勢和現(xiàn)狀分析 [J]. 中國科技信息 , 2022,(12) 張鵬萬 ,孫劍峰 ,李占平 . 機電一體化中的接口技術 [J]礦業(yè)工程 , 2022,(06) 王寶敏 . 談機電一體化技術的發(fā)展趨勢 [J]. 大眾科技 , 2022,(05) 王維剛 . 淺談機電一體化技術的發(fā)展趨勢 [J]. 黑龍江科技信息 , 2022,(02) 楊春光 . 我國機電一體化技術的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 [J]. 科技促進發(fā)展 , 2022,(03) 張毅剛 .單片機原理與應用 [M].北京 :高等教育出版社 ,2022. 張大明 ,彭旭昀 ,尚靜基 .單片微機控制應用技術 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,2022. 1 付家才 .單片機控制工程實踐技術 [M].北京 :化學工業(yè)出版社 ,2022. 1 陳小忠 ,黃寧 ,趙小俠 .單片機接口技術實用子 程序 [M].北京 :人民郵電出版社 ,2022. 1 MedWin 用戶手冊 . . 1 徐正惠，胡海影 .單片機原理與應用實訓教程 [M].北京：科學出版社 ,2022. 1 汪道輝 .單片機系統(tǒng)設計與實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社， 2022. 1 戴佳，戴衛(wèi)恒 .51 單片機 C 語言應用程序設計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2022. 1 彭為，黃科，雷道仲 .單片機典型系統(tǒng)設計實例精講 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2022. 1 楊將新，李 華軍，劉東駿 .單片機程序設計及應用從基礎到實踐 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2022. 1 賴麒文 .8051 單片機 C 語言徹底應用 [M].北京：電子工業(yè)出版社 ,2022. 傅曉林，《機電一體化課程設計指導書》 2 張建民，唐水源，《機電一體化系統(tǒng)設計》，高等教育出版社， 2022，北京 2 鄭堤，唐可洪 ,《機電一體化設計基礎》，機械工業(yè)出版社， 1997，北京 2 趙丁選，《機電一體化使用手冊》，化學工業(yè)出版社社， 2022，北京 2 唐介，《電機與拖動》，高等教育出版社， 2022，北京 2 張訓 文 ,《機電一體化系統(tǒng)設計與應用》 ,北京理工大學出版社 ,2022,北京 。感謝你們傳給我知識。 在此，我對 我的 論文指導老 師 徐勇光 老師表示衷心的 感謝 ，感謝他對我的嚴格要求，感謝他的監(jiān)督和指導。通過 這次 畢業(yè)設計， 我學會了如何查閱現(xiàn)有的技術資料、如何舉一反三、如何通過改進并加入自己的想法與觀點，使之成為自己的東西。在設計中我們兼顧經濟性，考慮滿足精度的 要求，因此對于設備及元件的選擇都要求具有高精度，因此設計的成本較高。 伺服系統(tǒng) 采用了直流伺服電機通過彈性聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠連接驅動絲杠傳動， 而且其實軸承采用的是角接觸軸承保證其主軸不竄動，采用一個深溝來保證其徑向的圓 跳動。脈沖總數寄存器 NH EQU 25H DS EQU 26H ；地址指針偏移量 FEED EQU 0E80H ORG 0E00H 0E00 758160 START： MOV P， 60H 0E03 758901 MOV TMOD， 01H ； 設計數器工作方式為 1， 16 位定時器 0E06 75201B MOV N0， 01A4H ；設 N0 為 320 0E09 75231B MOV N2， 1A4H 0E0C E520 MOV A ， N0 ；計算 2XN0 0E0E 23 RL A 0E0F F8 MOV R0， A 0E10 C3 CLR C ；計算 N1=N2N0 0E11 E524 MOV A， NL 0E13 98 SUBB A， R0 0E14 F521 MOV N1L， A 0E16 E525 MOV A， NH 0E18 9400 SUBB A， 00H 0E1A F522 MOV N1H， A 0E1C 901000 MOV DPTR， 1000H ；設時間常數指針初值為 1000H 0E1F 752600 MOV DS， 00H ；設地址偏移量初值為 00H 0E22 93 MOVC A, A+DPTR ；從 EPROM 中讀時間常數 0E23 F58A MOV TL0， A ；送時間常數至定時器 0 中 0E25 0526 INC DS N2← N21 28 0E27 E526 MOV A， DS 0E2 93 MOVC A， A+DPTR 0E2A F58C MOV TH0， A 0E2C 0526 INC DS 0E2E D2AF SETB EA ；開中斷允許 0E30 D2A9 SETB ET0 ；允許定時器 0 中斷 0E32 D28C SETB TR0 ；啟動定時器 0 開始計算 0E34 20AFFD WAIT： JB EA， WAIT ；中斷允許返回 0E37 22 RET 中斷服務程序： ORG 000BH 000B 02F00 LJMP 0F00H 0F00 93 MOVC A， A+DPTR 0F03 F58A MOV TL0， A 0F05 0526 INC DS 0F07 E526 MOV A， DS 0F09 93 MOVC A， A+DPTR 0F0A F58C MOV TH0， A 0F0C 0526 INC DS ；修改地址偏移量指針 0F0E D180 ACALL FEED ；調 FEED 子程序 0F10 E520 MOV A， N0 ；判斷 N0 是否為 0 0F12 B400 CJNE A， 00H， LOOP1 0F15 E52 MOV A， N1H ；判斷 N1 是否為 0 0F17 B40010 CJNE A， 00H， LOOP2 0F1A E522 MOV A， N1H 0F1C B4000B CJNE A， 00H， LOOP2 0F1F E523 MOV A， N2 判斷 N2 是否為 0 0F21 B40014 CJNE A， 00H， LOOP3 0F24 C2AF CLR EA ； N2 為 0 ，減速結束，關中斷 0F26 32 RETI 0F27 1520 LOOP1： DEC N0 ； N0 不為 0，則 N0← N01 0F29 32 RETI 0F2A E521 LOOP2： MOV A， N1L ； N1 不為 0，則 N1← N11 0F2C C3 CLR C 0F2D 9401 SUBB A， 01H 0F2F F521 MOV N1L， A 0F31 E522 MOV A， N1H 0F33 9400 SUBB A， 00H 0F35 F522 MOV N1H， A 0F37 32 RETI 0F38 1523 LOOP3： DEC N2 ； N2 不為 0，則 N2← N21 0F3A 32 RETI 29 第 八 章 結束語與致謝 結束語 整個系統(tǒng)采用 半閉 環(huán)控制系統(tǒng)，進給系統(tǒng)采用了 CM 系列滾珠絲桿副 ，其型號為：CM20225。恒速 N1H EQU 22H N2 EQU 23H 。 （ 2）程序清單 N0 EQU 20H 。 加速，減速，恒速脈沖總數寄存器 N 低位字節(jié)地址位 24H，高位字節(jié)地址位 25H； 步進電機進給控制子程序 FEED 首地址位 0E80H。以計數器的值是否為 0 作為相應過程是否結束的標志。 EPROM 存儲器中，時間常數依次安排在首地址為 1000H 的存儲單元中，每個時間常數占據兩個字節(jié)，低位地址存放時間常數低 8 位，高位地址存放時間常數高 8 位。 要使步進電機不失步，應滿足： m g IT T T?? 式中： mT 為步進電機啟動力矩； gT 為負載力矩； IT 為慣性力矩。時間常數由下式計算： 361010e eTTt????? 式中： T 為脈沖時間間隔（ ms）； e t 為單片機機器周期（ ? s），在時 鐘為 6MHz 時， et =2? s。 （ 1）時間常數的確定 在步進電機控制程序中，利用單片機的定時器中斷，延時產生進給脈沖的時間間隔。步進電機在突然啟動或停 止時，由于負載和慣性，會使電機失步，所以電機運行時有一個加，減速過程。數控 XY 工作臺的基本操作功能有：輸入加工程序，自動加工，刀位控制，工作臺位置控制，手動操作，緊急停機等。其主要功能是接受和執(zhí)行操作者的命令。 （ 8）、 工作臺的聯(lián)動控制。 （ 6）、 工作臺的自動控制。 （ 5）、 工作臺超程顯示與處理。 （ 4）、 監(jiān)視按鍵，鍵盤及開關。開機后工作臺應該自動復位，亦可手動復位。如對 I/O 接口 8155， 8255A 進行必要的初始化工作，預置接口工作方式控制字。包括監(jiān)視鍵盤操作，顯示加工程序、機床工作狀態(tài)、操作命令等信息。 機床的自動加 工及