【正文】 的應(yīng)用 FXGPWINC 編程軟件的界面介紹見(jiàn)圖 32 界面包含： 13 頁(yè) /共 17 頁(yè) ,例如標(biāo)題欄中的文件名 untit101 : 文件（ F）、 編輯（ E）、 工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測(cè)試（ M）等等。其主機(jī)稱(chēng)為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源 +I/O）”和“擴(kuò)展模塊（ I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備 ,用于特殊控制。 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 三菱 FX2N、 FX0N 可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指12 頁(yè) /共 17 頁(yè) 令、應(yīng)用指令。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào) Z/V、 K/H、 P/I 又是交替起作用 ，反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。 指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵：這些都是復(fù)用鍵。 步序鍵 STEP：設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。安裝 ROM寫(xiě)入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。 執(zhí)行鍵 GO：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫(huà)面和檢索。 RD/WR：讀出 /寫(xiě)入鍵； INS/DEL：插入 /刪除鍵； MNT/TEST：監(jiān)視 /測(cè)試鍵。其他如 ROM 寫(xiě)入器模塊和 PLC 存儲(chǔ)器卡盒等為選用件。主機(jī)的系列不同，電纜型號(hào)也不同。 （ 1） FX20PE 的結(jié)構(gòu) FX20PE 簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、 ROM寫(xiě)入器接口、存儲(chǔ)器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵等鍵盤(pán)組成。離線編程方式，編制的程序先寫(xiě)入編程器內(nèi)部的 RAM 中，在成批的傳送到 PLC 的存儲(chǔ)器，也可以在編 程器和 ROM寫(xiě)入器之間進(jìn)行程序傳送。簡(jiǎn)易編程器對(duì) PLC 用戶程序存儲(chǔ)器直接操作。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程。 FX20PE 簡(jiǎn)易編程器可以用于 FX 系列 FX FX0、 FXON、 FX2C 型 PLC，也可以通過(guò) FX20PEFKIT 轉(zhuǎn)換器用于 F1和 F2系列 PLC。 PLC 程序設(shè)計(jì) 11 頁(yè) /共 17 頁(yè) PLC 編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備，它一方面對(duì) PLC 進(jìn)行編程，另一方面又能對(duì) PLC 的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。 3 丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件的功能 控制系統(tǒng)軟件的功能和任務(wù)如下： （ 1）實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)； （ 2）能自動(dòng)或者手動(dòng)的對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，控制系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速特性； （ 3）能自動(dòng)檢測(cè)到系統(tǒng)是否過(guò)載，并自動(dòng)停止； （ 4）實(shí)現(xiàn)快速的起制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行； （ 5）并要求在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，速度穩(wěn)定；系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，能克服負(fù)載的擾動(dòng)、電源電壓波動(dòng)等因素對(duì)系統(tǒng)的影響。急停開(kāi)關(guān)為雙向拉線式。 將兩個(gè)磁缸分別 裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上，利用兩個(gè)霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測(cè)出來(lái)，變成電脈沖信號(hào)輸送給保護(hù)裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送給 PLC系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運(yùn)行、斷帶等數(shù)字信號(hào)，經(jīng)控制器進(jìn)一步處理，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。 （ 2）將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理 :首先將數(shù)字信號(hào)并行輸入給 D/A 轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個(gè)矩形波，經(jīng)過(guò)放大濾波之后即變成一個(gè)連續(xù)變化的模擬量輸出信號(hào)。根據(jù)事先確定的頻率對(duì)波形采樣。 三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC 將一體式 PLC 和模塊式 PLC 的優(yōu)點(diǎn)巧妙而完美的結(jié)合在一起，不僅方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展，而且與用戶的實(shí)際需求也更為貼近，豐富的指令集，較好的調(diào)試和故障診斷功能，便捷的通訊，嚴(yán)格的口令保護(hù)，靈活的中斷處理，高速計(jì)數(shù)等多項(xiàng)功能的組合，更使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，以滿足用戶的多種需求。 （ 6）．外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。除手持編程器外，還可通過(guò)適配器和專(zhuān)用電纜線將 PLC 與電腦聯(lián)接，并利用專(zhuān)用的工具軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。 （ 3）．電源 圖中電源是指為 CPU、存儲(chǔ)器、 I/O 接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開(kāi)關(guān)穩(wěn)壓電源，通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。 I/O 接口一般采用光電耦合電路，以減少電磁干擾，從而提高了可靠性。輸入接口接受輸入設(shè)備（如按鈕、傳感器、觸點(diǎn)、行程開(kāi)關(guān)等）的控制信號(hào)。 PLC 的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類(lèi)，一類(lèi)是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器，主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序，系統(tǒng)程序已由廠家固定，用戶不能更改；另一類(lèi)是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。 PLC 的硬件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖 所示： 9 頁(yè) /共 17 頁(yè) （ 1） .主機(jī) 主機(jī)部分包括中央處理器（ CPU）、系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器和用戶程序及數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)器。 2. 典型的 PLC 控制功能有以下幾點(diǎn) : （ 1）順序控制； （ 2）過(guò)程控制； （ 3）數(shù)據(jù)處理； （ 4）通信聯(lián)網(wǎng)和顯示打印。它之所以高速發(fā)展，除了工業(yè)自動(dòng)化的客觀需求外，還有許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。現(xiàn)代的可編程控制器是以微處理器為基礎(chǔ)，高度集成的新型工業(yè)控制裝置，是計(jì)算機(jī)技術(shù)與工業(yè)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。其外部端子見(jiàn)圖 （變頻 器部分）。根據(jù)皮帶運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)行需要，在變頻器輸入端功能中，運(yùn)用多段速指令 1～ 3及點(diǎn)動(dòng)頻率選擇四個(gè)功能，實(shí)現(xiàn) 6段速 (零位 + 四檔 +點(diǎn)動(dòng) )運(yùn)行。此變頻器調(diào)速范圍寬，精度高，無(wú)級(jí)變速，高效率，高可靠性，保護(hù)功能完善，故障率低，特別適用于起重機(jī)械的電機(jī)控制。變頻器的控制模式有無(wú) PG V／ F 控制、帶PG v／ F控制、無(wú) PG 矢量控制 帶 PG矢量控制、 無(wú) PG 矢量控制 2共 5種控制模式。本系統(tǒng)采用安川 CIMR— G5A4011 型變頻器。 k是電流波形補(bǔ)償系數(shù)，由于變頻器的輸出波形并不是完全的正弦波 ，而是含有高次諧波的成分，其中電流應(yīng)有所增加。 驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)時(shí)?？刂齐娐返闹饕饔檬峭瓿蓪?duì)逆變器開(kāi)關(guān)控制、對(duì)整流器的電壓控制以及完成各種保護(hù)功能。 6 頁(yè) /共 17 頁(yè) 變頻器 1. 構(gòu)成 包括主控制電路、信號(hào)檢測(cè)電路、門(mén)極驅(qū)動(dòng)電路、外部接口電路以及保護(hù)電路等幾個(gè)部分，是變頻器的核心部分。 為了合理選用電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)，應(yīng)同時(shí)考慮兩個(gè)方面的問(wèn)題：一是電動(dòng)機(jī)的性能，例如機(jī)械特性、啟動(dòng)性能和調(diào)速性能等；二是要知道生產(chǎn)工藝的特點(diǎn)，要使所選電動(dòng)機(jī)的性 能 滿 足 生 產(chǎn) 機(jī) 械 的 工 藝 要 求 ， 具 體 從 以 下 幾 個(gè) 方 面 考 慮 ： （ 1）電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性； （ 2）電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)性能； （ 3）電動(dòng)機(jī)的調(diào)速性能； （ 4）電動(dòng)機(jī)的電源； （ 5）電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性； 最后著重強(qiáng)調(diào)的是綜合的觀點(diǎn)：一方面是以上的內(nèi)容在選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)必須都考慮到都能得到滿足；另一方面能滿足以上條件的電動(dòng)機(jī)可能不是一種類(lèi)型，還應(yīng)綜合其他情況，例如節(jié)能、貨源、技術(shù)情況等。 電力拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用電動(dòng)機(jī)來(lái)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械工 作的，由于生產(chǎn)機(jī)械種類(lèi)繁多，工藝要求不一，作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電動(dòng)機(jī)分類(lèi)也很多。 （ 3）電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)型式應(yīng)滿足設(shè)計(jì)提出的安裝要求和適應(yīng)周?chē)墓ぷ鳝h(huán)境。 （ 2）電動(dòng)機(jī)應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械需要的有關(guān)機(jī)械特性的要求。選擇電動(dòng)機(jī)的基本原則如下： （ 1）電動(dòng)機(jī)在工作過(guò)程中，其額定功率應(yīng)得到充分利用。整個(gè)系統(tǒng)接線見(jiàn)圖 。變頻器利用內(nèi)部繼電器接點(diǎn)或具有繼電器接點(diǎn)開(kāi)關(guān)特性的元器件 (如晶體管 )與 PLC連接。當(dāng)出現(xiàn)擾動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器將信號(hào)傳送到 PLC，再進(jìn)行程序運(yùn)行對(duì)其進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而達(dá)到穩(wěn)定運(yùn) 行。 、過(guò)載、連鎖保護(hù)和急停按鈕。經(jīng) 5s 后自動(dòng)重復(fù)上述工作循環(huán)。 圖一：某原料皮帶運(yùn)輸機(jī)示意圖 4 頁(yè) /共 17 頁(yè) 圖 1 皮帶運(yùn)輸機(jī) 1，本設(shè)計(jì)是一臺(tái)兩級(jí)皮帶運(yùn)輸機(jī)，分別由 M M2二臺(tái)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，有手動(dòng)和自動(dòng)兩種控制方式。調(diào)整完畢后旋緊各螺栓。 輸送帶在中部跑偏：原因是托輥安裝位置不正。 輸送帶在兩端跑偏：原因是滾筒裝配位置偏斜，應(yīng)拉緊跑偏一側(cè)的張緊裝置的螺桿調(diào)整改向滾筒 位置。應(yīng)旋緊張緊螺桿，增大張力。 工作原理：系統(tǒng)啟動(dòng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)，滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)皮帶運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸物料，托輥承載輸送帶及上面輸送的物料；到頭時(shí)，物料落到下一環(huán)節(jié)，皮帶有滾筒牽引改向循環(huán)。 技術(shù)參數(shù)：帶 寬 : 300 mm 頭尾滾筒中心距： 60400 mm 帶 速： 輸送帶型號(hào)： EP150 輸送帶規(guī)格長(zhǎng)度： 1000X3(3+)X128m（含硫化長(zhǎng)度 ） 輸送能力： 205m3/h