【正文】 、 PLC 的 I/O 電路、操縱盤、控制柜及井道線路的原理圖及配線圖，標注線號。如指示燈電路可作為一組輸出，接觸器、繼電器常用 220V，另用一組輸出。決定運行方式和運行條件等重要輸入信號應安排在前面，如安全信號、門連鎖 、有 /無司機、門機信號、檢修、消防等輸入信號。 （ 2）選型 根據 I/O 數量及輸入、輸出類型，選擇 PLC 機型、擴展單元等。 （ 1）計算 PLC 的 I/O 點數 經過上述分析后 ，根據所確定的電梯層站數、控制方式等，計算控制系統輸入信號及輸出信號的數量，同時對輸入、輸出信號是青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 35 頁 共 45 頁 模擬量還是數字量要分開考慮，然后分類統計出各輸入、輸出量的電壓類型、等級、數量。當電梯到達二層時， Y013 動作斷開，電梯停止 。 程序設計說明：在門鎖信號 X 及關門信號符合要求的情況下， M4閉合， Y002 閉合，電梯快速運行，經過 2S 后，電梯加速運行。 圖 26 電梯到層指示的梯形圖程序 層呼叫指示控制梯形圖 M3 Y21 Y10 Y04 M2 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 26 頁 共 45 頁 基本控制要求：層呼叫指示控制，即當乘客在轎廂外層按下呼叫安鈕，相應的指示燈亮，呼叫信號一直保持到電梯到達該層且相應的接近開關動作后才被撤消；轎廂內去某層的指示控制，即當乘客需去某層時，在轎廂內按下相應的安鈕，該層指示燈亮，直到電梯到達該層，指示燈熄滅。例如：電梯到達二層時 X012 閉合，使 M3 閉合，則 Y013 閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經到達二層。 程序說明：在圖中 X（ 011~013）代表 井道 各層的層接近開關， Y（ 012~014）為層指示燈繼電器，當電梯到達某層時。例如：電梯到達二層時 X012 閉青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 25 頁 共 45 頁 合，使 M3 閉合，則 Y013 閉合并自鎖，二樓指示燈亮，表示電梯已經到達二層。 程序說明：在圖中 X（ 011~013）代表樓到各層的層接近開關， Y（ 012~014）為層指示燈繼電器，當電梯到達某層時。 到層指示控制梯形圖 基本控制要求；用數字顯示電梯所到的層數，要求電梯到達某層是顯示出該數字。見圖中的 X006 和 X007，當有人進出時， X006 和 X007 閉合， M0閉合并自鎖，時斷開的關門繼電器 Y001 通路并接通 T2 通路。關門到位后，關門到位行程開關動作，繼電器 X003 斷開， Y001 失電，關門結束。 T0開始計數，計到三秒后， T0 動作， T0 觸點閉合， Y000 閉合， Y000 閉合動作，打開電梯門。需要手動關門時，按下關門按鈕 SB2， X001 閉合，繼而 Y001 閉合并自鎖，電梯關門；關門到位后關門行程開關 SQ2 動作， X003 斷開，繼而 Y001，關門結束。 X001 為手動關門按鈕輸入點。根據要求設計 ： 開 .關門的控制梯形圖。乘客進 .出完畢后電梯門自動關閉。 本設計采用全集選操作方式。上行時順應答轎廂和廳門上召喚。自動改變運行方向為下行，應答廳門下行召喚。 （ 2）元件明細表如表 41 所示 序號 名稱 型號與規(guī)格 單位 數量 備注 1 可編程控制器 FX248MR 或自定 臺 1 2 計算機 自定 臺 1 3 繪圖工具 自定 套 1 4 繪圖紙 B4 張 4 5 組合開關 HZ1025/3 只 1 6 位置開關 LX19111 只 11 7 熔斷器及配套熔芯 RL615/4A 套 2 8 三聯按鈕 LA103H 或 LA43H 只 4 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 16 頁 共 45 頁 9 接線端子排 JX21015， 500V（ 10A、 15 節(jié)） 條 4 表 41 元件明細 （ 3） I/O 分配表如表 42 所示 輸入 輸出 輸入繼電器 電路元件 作用 輸出繼電器 電路元件 作用 X000 SB1 開門按鈕 Y01 KM1 開門繼電器 X001 SB2 關門按鈕 Y02 KM2 關門繼電器 X002 SQ1 開門行程開關 Y03 KM3 上行繼電器 X003 SQ2 關門行程開關 Y04 KM4 下行繼電器 X004 SQ3 向上運行轉 換開關 Y05 KM5 快速繼電器 X005 SQ4 向下運行轉換開關 Y06 KM6 加速繼電器 X006 SL1 紅外傳感器（左） Y06 KM7 慢行繼電器 X007 SL2 紅外傳感器（右） Y07 HL1 上行方向燈 X010 K 門鎖輸入信號 Y20 HL2 下行方向燈 X011 SQ5 一層接近開關 Y21 HL3 一層指示燈 X012 SQ6 二層接近開關 Y10 HL4 二層指示燈 X013 SQ7 三層接近開關 Y11 HL5 三層指示燈 X014 SB3 一層箱指令按鈕 Y12 HL6 一層箱指令指示燈 X015 SB4 二層箱指令按鈕 Y13 HL7 二層箱指令指示燈 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 17 頁 共 45 頁 X016 SB5 三層箱指令按鈕 Y14 HL8 三層箱指令指示燈 X017 SB6 一樓向上呼叫按鈕 Y15 HL9 一層向上呼叫燈 X020 SB7 二樓向上呼叫按鈕 Y16 HL10 二層向上呼叫燈 X021 SB8 二樓向下呼叫按鈕 Y17 HL11 二層向下呼叫燈 X022 SB9 三樓向上呼叫按鈕 Y22 HL12 三層向下呼叫燈 X030 SB10 三樓向下呼叫按鈕 Y23 HL13 四層向上呼叫燈 X031 SB11 四樓向下呼叫按鈕 Y24 HL14 四層向上呼叫燈 X023 SQ8 一樓下接近開關 X024 SQ9 二樓上接近開關 X025 SQ10 三樓上接近開關 X026 SQ11 二樓下接近開關 表 42 I/O 分配表 I/O 接線圖 電梯控制系統 I/O 接線圖如圖 23 所示 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 18 頁 共 45 頁 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 19 頁 共 45 頁 圖 23 電梯的 PLC 控制的輸入 /輸出接線圖 PLC 硬件接線圖 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 20 頁 共 45 頁 PLC 硬件接線圖如圖 24 所示 圖 24 PLC 硬件接線圖 COM COM X00 Y00 X01 X12 X13 X14 X5 青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 21 頁 共 45 頁 第三章 電梯軟件控制系統設計 1)單轎廂下集選控制登記所有轎廂和廳門下行召喚 。它們采用整體式和模塊式相結合的疊裝式結構。 （ 2） FX 系列介紹 FX 系列 PLC 是由三菱公司近年來推出的高性能小型可編程控制器，以逐步替代三菱公司原 F、 F F2 系列 PLC 產品。驅動系統的優(yōu)劣直接影響電梯的起動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標。 七、 按拖動形式分類：交流異步單速電動機拖動的電梯、交流異步 雙速電動機變極調速拖動的電梯、交流異步雙繞組雙速電動機調壓調速拖動電的電梯、交流異步單速電動機調頻調壓調速拖動的電梯、直流電動機調壓調速拖動的電梯。 五、 按曳引機房的位置分類：機房位于井道上部的電梯、機房位于井道下部分的無機房電梯。 三、 按驅動方式分類：交流電梯、直流電梯、液壓電梯、齒輪齒條式電梯。 一、 按用途分類：乘客電梯（客梯）、載貨電梯（貨梯）、客貨兩用梯、住宅電 梯、雜物梯（服務電梯）、病床電梯、特種電梯。 由此可見，自動扶梯和自動人行道是電梯家族的一個分支或近親，但不同與電梯。 自動人行道 —— 帶有循環(huán)運行（板式或帶式）走道，用于水平或傾斜不大于 12176。轎廂尺寸與結構型式便于乘客出入或裝卸貨物。它具有一個轎廂，運行在至少兩列垂直的或傾斜角小于 15176。 生活中，人們經常在使用電梯和自動扶梯，而很多人對電梯和自動青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 13 頁 共 45 頁 扶梯沒有正確的概念，甚至將電梯和自動扶梯都稱為電梯。因此，在現代建筑物中，電梯和扶梯的設計、使用和監(jiān)控管理有著舉足輕重的地位。和汽車一 樣，電梯已成為人們頻繁使用的交通運輸設備。 電梯的發(fā)展、分類 電梯的定義及現狀 隨著現代化城市高速發(fā)展，為建筑物內提供上下交通運輸的電梯工業(yè)也迅速發(fā)展起來。整體 PLC 一般都是小型或微型機，集中 CPU、輸入 /輸出單元、電源、通信 接口等部件都集成到一個機殼內。微型 PLC 輸入 /輸出點數小于 128 點，以上兩種機型通常為低檔 PLC；中青島求實職業(yè)技術學院畢業(yè)論文 第 12 頁 共 45 頁 型 PLC 輸入 /輸出點數為 128～ 512 點；大型 PLC 輸入 /輸出點數在 512點以上。 PLC 的分類 PLC 通常可按輸入 /輸出點數多少及結構特征兩種方法分類。 2）編程簡單 PLC 是面向工控現場設計的，考慮到大多數電氣工程技術人員熟悉電氣控制電路的特點，他經常采用的是一種面向控制過程的梯形圖語言，梯形圖語言與繼電器原理圖相類似，具有形象直觀，易學易懂的優(yōu)點，熟悉電氣原理圖的工程技術人員只需要幾天的時間就可熟悉梯形圖的語言 3）使用方便 使用 PLC 時只需進行和輸入、輸出接口相關的少量電氣接線，當控制要求發(fā)生改變時梯形圖程序修改非常容易。 PLC 的特點 可編程控制器是面向用戶的專業(yè)工業(yè)控制計算機，具有許多明顯特點。可編程序控制器及有關外圍設備，都應按易于與工業(yè)系統聯成一個整體，易于擴充其功能的原則設計。 國際電工委員會（ IEC）頒布的可編程控制器標準草案中對可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一中數字運算操作的電子系統，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。 PLC 的概述 PLC的基本概念 可編程序控制器是在繼電器控制技術和計算機控制技術的基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制設備。關于 PLC 的特點和分類，以及電梯的發(fā)展、分 類和定性分析等內容。在改善電梯性能的同時，對電梯的設計、管理和維護人員提出了更高的要求。為滿足和提高人們的生活質量，電梯的智能化、自動化技術迅速發(fā)展。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn) 定可靠等特 點 ，所以現 在的電梯控制系統廣泛采用可編程控制器來實現 。目 前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現信號集選控制。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。s development, elevator39。s elevator production technology obtained the rapidly expand. Some elevator factory unceasingly is also improving the design, the revision craft. The renewal production renewal39。s and technology39。而 PLC控制系統由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統中使用最多的控制方式，目前也廣泛用于傳統繼電器控制系統的技術改造。繼電器控制系統由于故障率高、可靠性差、控制方式不靈活以及消耗功率大等缺點，目前已逐漸被淘汰。更新換代生產更新型的電梯，電梯主要分為機械系統與控制系統兩大部份，隨著自動控制理論與微電子技術的發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變化，交流調速是當前電梯拖動的主要發(fā)展方向。 特別 應注意說明電梯安 全可