【正文】 速電動(dòng)機(jī)外，還可分為電磁調(diào)速電動(dòng)機(jī)、直流調(diào)速電動(dòng)機(jī)、 PWM 變頻調(diào)速電動(dòng)機(jī)和開關(guān)磁阻調(diào)速電 動(dòng)機(jī)。 6．按運(yùn)轉(zhuǎn)速度分類 電動(dòng)機(jī)按運(yùn)轉(zhuǎn)速度可分為高速電動(dòng)機(jī)、低速電動(dòng)機(jī)、恒速電動(dòng)機(jī)、調(diào)速電動(dòng)機(jī)。 控制用電動(dòng)機(jī)又分為步進(jìn)電動(dòng)機(jī)和伺服電動(dòng)機(jī)等。 4．按用途分類 電動(dòng)機(jī)按用途可分為驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)和控制用電動(dòng)機(jī)。永磁直流電動(dòng)機(jī)又分為稀土永磁直流電動(dòng)機(jī)、鐵氧體永磁直流電動(dòng)機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動(dòng)機(jī)。有刷直流電動(dòng)機(jī)可分為永磁直流電動(dòng)機(jī)和電磁直流電動(dòng)機(jī)。交流換向器電動(dòng)機(jī)又分為單相串勵(lì)電動(dòng)機(jī)、交直流兩用電動(dòng)機(jī)和推斥電動(dòng)機(jī)。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 15 異步電動(dòng)機(jī)可分為感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和交流換向器電動(dòng)機(jī)。 2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類 電動(dòng)機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為異步電動(dòng)機(jī)和同步電動(dòng)機(jī)。 1． 按工作電源分類 根據(jù)電動(dòng)機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動(dòng)機(jī)和交 流電動(dòng)機(jī)。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是 1個(gè)、 2個(gè)，甚至 3個(gè)，這與曳引比有關(guān)。導(dǎo)向輪安裝在曳引機(jī)架上或重梁上。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 14 曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要由曳引機(jī)、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。 三饒繩包括： a 右交互捻 ZS：繩右捻，股左捻 股捻的方向與股內(nèi)鋼絲捻的方向相反稱交互捻 b 左交互捻 SZ：繩左捻，股右捻 c 右同向捻 ZZ：繩右捻，股右捻 d 左同向捻：繩左捻，股左捻 e 右混合捻：繩右捻，部分股左捻，部分股右捻 f 左混合捻：繩左捻，部分股右捻，部分股左捻 鋼絲繩按股中每層鋼絲之間的接觸狀態(tài)分為 ： 點(diǎn)接觸、線接觸或面接觸 3 種 。鋼絲繩的強(qiáng)度高、自重輕、 工作平穩(wěn)、不易驟然整根折斷，工作可靠。 鋼絲繩是 用多根或多股細(xì)鋼絲擰成的撓性繩索，鋼絲繩是由多層鋼絲捻成股，再以繩芯為中心，由一定數(shù)量股捻繞成螺旋狀的繩。 鋼絲繩 電梯專用鋼絲繩聯(lián)接轎廂和對重，并靠曳引機(jī)驅(qū)動(dòng)使轎廂升降。 類型：目前大部分 PLC 采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。一般只在程序輸入、調(diào)試階段和檢修時(shí)使用，一臺編程器可供多臺可編程序控制器公用。 （ 4） 編程器 編程器除了用來輸入和編輯程序外，還可以用來監(jiān)視可編程序控制器運(yùn)行時(shí)梯形圖中山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 13 各種編程元件的工作狀態(tài)。從外部引入 的尖蜂電壓和干擾噪聲可能損壞 CPU模塊中的元器件，或使可編程序控制器不能正常工作，所以 CPU 模塊不能直接與外部輸入 /輸出裝置相連。 可編程序控制器通過輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器，可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。輸入模塊用來接收和采集輸入信號。存儲器容量是PLC 的一個(gè)重要性能指標(biāo)。 除此而外， PLC 還有 EPROM、 EEPROM 存儲器。 RAM 為可讀寫的存儲器，讀出時(shí)其內(nèi)容不被破壞，寫入時(shí)，新寫入的內(nèi)容覆蓋原有的內(nèi)容。 數(shù)據(jù)寄存器的作用：存放從存儲單元讀出的數(shù)據(jù)，或者存放從數(shù)據(jù)總線送來并準(zhǔn)備寫到存儲單元去的數(shù)據(jù)。 地址譯碼電路的作用：根據(jù)地址總線上的地址編碼選取相應(yīng)的存儲單元。 1） 結(jié)構(gòu)：由存儲體、地址譯碼電路、讀寫控制電路、數(shù)據(jù)寄存器組成。 用戶程序：用戶根據(jù)工程現(xiàn)場的生產(chǎn)過程和工藝要求編寫的程序。 作用：存放系統(tǒng)程序，用戶程序，邏輯變量和其它一些信息。 輸出處理：將輸出映像寄存器的內(nèi)容送給輸出模塊，去控制外部負(fù)載。它采用掃描方式工作，每一次掃描要完成以下工作： 輸入處理：將現(xiàn)場的開關(guān)量輸入信號和數(shù)據(jù)分別讀入輸入 映像寄存器和數(shù)據(jù)寄存器。 （ 1） CPU 模塊 CPU 模塊又叫中央處理單元或控制器，它主要由微機(jī)處理器（ CPU）和存儲器組成。（如 圖 22 所示 ） 圖 22PLC控制系統(tǒng)示意圖 可編 程序控制器實(shí)際上是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，它的硬件結(jié)構(gòu)與一般微機(jī)控 系統(tǒng)相似，甚至與之無異。 電梯的 PLC 控制系統(tǒng) PLC 實(shí)質(zhì)上是一種被專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)和微機(jī)是基本一致的。 不論是限速器還是安全鉗都不能單獨(dú)完成上述任務(wù)。 電梯中，限速器、安全鉗裝置是十分重要的機(jī)械安全保護(hù)裝置。機(jī)械緩沖裝置是指位于底坑的各種緩沖器，它們是電梯安全保護(hù)的最后一道措施，設(shè)置在井道底坑中且正對轎廂和對重，起作用是防止轎廂和對重沖頂撞底。門電機(jī)要具有一定的堵轉(zhuǎn)能力 。關(guān)門時(shí)間一般為 35s，而開門時(shí)間一般為 2． 54s。當(dāng)轎廂門和某層樓的層門閉合后，應(yīng)由電氣機(jī)械設(shè)備的機(jī)械鉤子和電氣接點(diǎn)予以表現(xiàn)和考核。 （ 2） 電梯門 電梯門 是為確保在候梯廳的乘客安全而設(shè)置的開閉裝置，只有在轎廂停層和平層時(shí)才被打開。 （ 5） 直流電機(jī)拖動(dòng)的電梯 。 （ 3） 交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速（俗稱 ACVV）拖動(dòng)的電梯。 按拖動(dòng)方式分類 （ 1） 交流異步單速電機(jī)拖動(dòng)的電梯。 2）采用交流異步雙繞組雙速電機(jī)調(diào)壓調(diào)速拖動(dòng)的電梯（俗稱 ACVV 拖動(dòng)電梯） 。 （ 3）高速度：速度 V≥ 。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 9 按速度分類 （ 1）低速度：速度 V≤ 1. 0m/s 的電梯。電梯在向上過程中按登記的指令信號和向上召喚信號逐一?？?，直到有這些信號登記的最高層站和有向下召喚登記的最底層為止，然后又反向向下安置指令及向下召喚信號逐一停靠。電梯在底層和頂層分別設(shè)有一個(gè)向上或向下的，而在其它層站設(shè)有向上、下兩個(gè)召喚按鈕。每次?？繒r(shí)，電梯自動(dòng)進(jìn)行減速、平層、開門。 按操作控制方式分類 (1) 門外按鈕控制小型雜物電梯 (2) 內(nèi)外按鈕控制自動(dòng)門電梯 該電梯是一種乘客自己操作的電梯，電梯在各層站分別設(shè)有一個(gè)召喚按鈕。 (6)直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯 ,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。 (4)齒輪齒條電梯 , 將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。這類電梯的額定速度一般在 以上。根據(jù)拖動(dòng)方式又可分為交流單速、交流雙速、交流調(diào)壓調(diào)速、交流變 壓變頻調(diào)速等。 (8) 觀光電梯 代號 G 轎廂壁透明供乘客觀光之用 。 (6) 雜物電梯 代號 W 供圖書館 ,辦公樓 ,飯店運(yùn)送圖書 ,文件 ,食品等 .不容許人員進(jìn)入電梯 ,結(jié)構(gòu)簡單 ,無乘人必備的安全裝置 。 (4) 病床電梯 代號 B 為運(yùn)送病床而設(shè)計(jì)的 電梯 ,具有轎廂長而窄的特點(diǎn) 。 (2) 貨梯 代號 H 為運(yùn)送貨物而設(shè)計(jì)的電梯 ,通常有人操作 ,有必備的安全裝置 。它適用于裝置在兩層以上的建筑內(nèi)，是輸送人員或貨物的垂直提升設(shè)備的交通工具。它具有 一個(gè)轎廂，運(yùn)行在至少兩列垂直的傾角小于 15 度的鋼性導(dǎo)軌之間。為了確保電梯正常運(yùn)行、安全使用，必須要了解電梯、管理電梯、維護(hù)好電梯。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 7 第二章 電梯的 基本結(jié)構(gòu) 隨著我國社會經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，人民物質(zhì)文化生活水平日益提高，伴隨建筑業(yè)的發(fā)展，為建筑物內(nèi)提供上下交通運(yùn)輸?shù)碾娞莨I(yè)也在日新月異地發(fā)展著。 PLC 用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，維護(hù)也變得容易 。它接口容易，編程 簡單?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合 。一些使用冗余 CPU 的 PLC 的平均無故障工作時(shí)間則更長 。 PLC 由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集 成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。 隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)的發(fā)展和工業(yè)自動(dòng)化愈來愈高的需求，可編程控制技術(shù)得到了飛速的發(fā)展，其技術(shù)和產(chǎn)品日趨完善。 PLC 技術(shù)在 我國的起步比較晚，直到 80年代初才正式進(jìn)入我國，目前，在我國使用比較普遍的 PLC 有日本 OMRON 公司的 C 系列，三菱公司的 F系列，美國 GE 公司的 GE 系列和德國西門子公司的 S系列等，目前國內(nèi)使用 PLC 主要還是依靠進(jìn)口和合資企業(yè)生產(chǎn)。 當(dāng)然在電梯的控制領(lǐng)域也具有重要的地位，把可編程序控制器用于電梯運(yùn)動(dòng)的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 6 可編程序控制器是專為工廠現(xiàn)場應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)的，結(jié)構(gòu)上采取整體密封或插件組合型，對印刷電路板、電源、機(jī)架、插座的制造和安裝，均采用了嚴(yán)密的措施。工控機(jī)的外部 I/O接線一般都用多芯扁平電纜和插頭、插座，直接從印刷電路板上引出，不如可編程序控制器的接線端子那樣方便可靠。工控機(jī)一般是在通用微機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的，有實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的支持，因此在要求快速、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、功能復(fù)雜的領(lǐng)域占有優(yōu)勢。 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（簡稱工控機(jī)）也是為工業(yè)控制設(shè)計(jì)的，目前比較流行的是 PC總線工控機(jī)，它與個(gè)人計(jì)算機(jī)兼容。 單片機(jī)只是一片集成電路，不能直接將它與外部 I/O信號相連。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller），簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 關(guān)鍵詞 ： PLC 控制 電梯 控制系統(tǒng) 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 2 Abstract As a modern highrise building elevators the vertical transport is closely related with people39。 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)，運(yùn)行穩(wěn)定可靠。 山東英才學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 題 目 五層電梯的 PLC設(shè)計(jì) 專 業(yè) 機(jī)電一體化 姓 名 指導(dǎo)教師 二 O 一一 年 三 月 十五 日 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 1 摘 要 電梯作為現(xiàn)代高層建筑的垂直交通工具，與人們的生活緊密相關(guān)，隨著人們對其要求的提高，電梯得到了快速發(fā)展 , 其邏輯控制也由 PLC 代替原來的繼電器控制。本文對電梯的結(jié)構(gòu)零部件進(jìn)行了簡 單的介紹并對電梯的零部件進(jìn)行了選擇。采用 PLC 對電梯進(jìn)行控制，通過合理的選擇和設(shè)計(jì)，提高了電梯的控制水平，并改善了電梯運(yùn)行的舒適性和安全性，使電梯達(dá)到了較為理想的控制效果。s lives, as people of their requirements increase, the elevator has been rapid development, the logic control also replace the relays by the PLC control. In this paper, the structure of the elevator ponents for a brief introduction and a selection of elevator parts and ponents. PLC high reliability, convenient and flexible program design, antiinterference ability, stable and reliable. PLC controlled with the elevator, through the rational selection and design to improve the level of the elevator control, elevator operation and improved fort and security, allowing the elevator to reach a more satisfactory control effect. Key words : PLC control elevator control system 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 3 目 錄 第一章 概述 .....