【正文】 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 40 參考文獻(xiàn) （ 1） 廖長(zhǎng)初編著 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .重慶：重慶大學(xué)出版社 ,1997 （ 2） 毛中源等編著 .微機(jī)控制電梯 .北京 :國(guó)防工業(yè)出版社 ,1996 （ 3） 李光弟編著 .單片機(jī)基礎(chǔ) .北京 :北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 （ 4） 王曉光、王艷丹、孫曉瑛 編著 .可編程控制原理及應(yīng)用 .北京機(jī)械工業(yè)出版社 ,1994 （ 5） 王兆義編著 .可編程控制器教程 .可編程控制器教程 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 （ 6） 陳宇編著 .可編程控制器基礎(chǔ)及編程技巧 .廣州 :華南理工大學(xué)出版社 ,1999 （ 7） 林小峰編著 .可標(biāo)稱(chēng)控制器原理及應(yīng)用 .北京 :高等教育出版社 ,1991 （ 8） 朱少祥編著 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .上海 :上海交通大學(xué)出版社 ,1988 （ 9） 梁巖洞編著 .電梯控制技術(shù) [M].beijing :小國(guó)建筑出版社， 1997 （ 10） 鐘肇新，彭侃編著。 本次畢業(yè)課題設(shè)計(jì)能夠順利進(jìn)行并最終室成，除了自身的努力外，還要 感謝指導(dǎo)老師對(duì)我的課題自始至終的關(guān)愛(ài) 和熱心的指導(dǎo)。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 39 致 謝 歷時(shí)幾個(gè)月的畢業(yè)課題設(shè)計(jì)接近尾聲，在這段課題設(shè)計(jì)時(shí)間中遇到 不少困惑， 在理論分析和 實(shí)際 情況結(jié)合在一起，對(duì)此讓我有了新的認(rèn)識(shí)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)， 提高了我的意志力和品質(zhì)力，提升了自己的忍耐力，懂得了怎樣緩解壓力， 學(xué)會(huì)了獨(dú)立思考、邏輯思維、提出問(wèn)題、分析問(wèn)題、解決問(wèn)題的方法。通過(guò) PLC 控制電梯， 實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行速度、反映時(shí)間和停層的準(zhǔn)確度達(dá)到一定的標(biāo)準(zhǔn)，而對(duì)電梯的速度、運(yùn)行狀態(tài)、安全、可靠、消防等進(jìn)行合理的設(shè)計(jì)。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 38 結(jié) 論 畢業(yè)設(shè)計(jì)是專(zhuān)科學(xué)習(xí)階段一次非常難得的理論與實(shí)際相結(jié)合的機(jī)會(huì)，通過(guò)這次比較完整的設(shè)計(jì)出電梯 PLC控制，我擺脫了單純的理論知識(shí)學(xué)習(xí)狀態(tài)。同時(shí)時(shí)間繼電器 TIM003開(kāi)始計(jì)時(shí)， 6秒后常閉開(kāi)關(guān) TIM003斷開(kāi)，線圈 ，常開(kāi)開(kāi)關(guān) TIM003山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 37 閉合，線圈 通電，開(kāi)關(guān) 自鎖， TIM004 開(kāi)始計(jì)時(shí)。所以常開(kāi)開(kāi)關(guān) 通電，回路中的線圈 閉合，開(kāi)關(guān) 自鎖， TIM002計(jì)時(shí)。電梯繼續(xù)下降，有下降顯示。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 35 上圖：主要功能是下行停止，當(dāng)電梯在下行過(guò)程中有呼叫的話，那么相應(yīng)的開(kāi)關(guān)就會(huì)閉合，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)樓層時(shí)，相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)也會(huì)閉合，那么這個(gè)回路中的線圈就會(huì)通電，常閉開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，線圈 和 斷電，下降和下降顯示停止。電梯繼續(xù)上升，有上行顯示。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 34 上圖：主要功能是上行停止，當(dāng)電梯在上行過(guò)程中有呼叫的話，那么相應(yīng)的開(kāi)關(guān)就會(huì)閉合，當(dāng)?shù)竭_(dá)相應(yīng)樓層時(shí)，相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)也會(huì)閉合，那么這個(gè)回路中的線圈就會(huì)通電，常閉開(kāi)關(guān) 斷開(kāi)，線圈 和 斷電，上升和上升顯示停止。當(dāng)無(wú)呼叫時(shí)，電梯到達(dá)某一樓層相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)閉合， KEEP 指令復(fù)位， 上升保持下降保持停止。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 32 例如：當(dāng)電梯到達(dá) 三層時(shí)，限位開(kāi)關(guān) 閉合，線圈 通電，開(kāi)關(guān) 自鎖，并且把要翻譯的數(shù)字 3 移到 DM0 通道 ，同時(shí)七段譯碼器 SDEC 工作，把 3翻譯并顯示出來(lái)。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 31 上面的圖的主要功能是樓層的顯示，當(dāng)電梯到達(dá)某樓層時(shí)，相應(yīng)的限位開(kāi)關(guān)閉合，線圈通電，回路自鎖， 并把相應(yīng)的數(shù)字移到 DM0 通道。由開(kāi)關(guān)接點(diǎn)開(kāi)、合狀態(tài)的改變?nèi)タ刂齐娐泛蜋C(jī)。 限位開(kāi)關(guān)又稱(chēng)行程開(kāi)關(guān)，可以安裝在相對(duì)靜止的物體 (如固定架、門(mén)框等，簡(jiǎn)稱(chēng)靜物 )上或者運(yùn)動(dòng)的物體（如行車(chē)、門(mén)等，簡(jiǎn)稱(chēng)動(dòng)物）上。 例如：當(dāng)有四層內(nèi)呼的時(shí)候， 閉合， DIFU 得到一個(gè)脈沖， 通電，常開(kāi)開(kāi)關(guān) 自鎖。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 29 例如：當(dāng)有三層上外呼的時(shí)候， 閉合， DIFU 得到一個(gè)脈沖， 通電，常開(kāi)開(kāi)關(guān) 自鎖，電梯上升。上升沿微分位 DIFU 主要功能是檢測(cè)上升變化。 當(dāng)一樓向下呼叫或選層，一樓的行程開(kāi)關(guān)到，在一樓停下來(lái)；當(dāng)不是，則復(fù)位等待，一樓的行程開(kāi)關(guān)到，在一樓停下 。 當(dāng)三樓向下呼叫或選層，如果三樓行程開(kāi)關(guān)有信 號(hào)，則在三樓停下；如果沒(méi)有，則繼續(xù)往下執(zhí)行。 F． 如果都不在這些樓層，則 電梯處于上升狀態(tài)或下降狀態(tài)。 D． 當(dāng)電梯也不在三樓，在四樓時(shí)，如果 樓有信號(hào)時(shí)，電梯下降；如果 5 樓有信號(hào)時(shí)，電梯上升；如果都沒(méi)有信號(hào)，這個(gè)流程停止。 如果都沒(méi)信號(hào)，這個(gè)流程停止。 程序流程：當(dāng)行程開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)時(shí)，電梯停止不動(dòng)，當(dāng)行程開(kāi)關(guān)有信號(hào)時(shí)，分為下列幾種情況： A． 當(dāng)電梯在一樓時(shí)，如果 樓有信號(hào)時(shí)，電梯上升；如果沒(méi)有信號(hào)， 流程停止。模擬電梯可以滿足 PLC 對(duì)控制對(duì)象 (五層電梯 )的所有要求 ,“ 用戶 ” 可以用手點(diǎn)電梯上的按鈕 ,表示 “ 呼叫 ”, 同時(shí) ,此呼叫信號(hào)發(fā)向 PLC ,PLC 接到該信號(hào)后 ,經(jīng)過(guò)控制程序發(fā)出控制指令 ,模擬電梯上的指示燈及樓層指示信號(hào)代替真正電梯的機(jī)械、顯示等動(dòng)作。 5） 該模擬電梯可實(shí)現(xiàn)真實(shí)電梯所要求的功能 ,對(duì) PLC 編程沒(méi)有任何的附加限制 ,用戶山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 23 所編寫(xiě)的程序不同 ,可實(shí)現(xiàn)的電梯運(yùn)行方式亦不同 ,即電梯的運(yùn)行方式只受用戶的程序控制 ,而不受模擬電梯的限制。 3） 模擬電梯顯示電梯開(kāi)關(guān)門(mén)的動(dòng)作 , 以配合 PLC 發(fā)出的開(kāi)關(guān)門(mén)信號(hào)。 (3)模擬電梯能夠直觀地反映 PLC 程序運(yùn)行的結(jié)果： 1） 模擬電梯顯示電梯的物理位置，以比較 PLC 發(fā)出的樓層指示信號(hào)是否正確 。 4） 接到 “ 電梯上行顯示信號(hào) ” 后電梯上行顯示燈亮 ,接到 “ 電梯下行顯示信號(hào) ” 后電梯下行顯示燈亮 。 2） 接到 “ 開(kāi)門(mén)信號(hào) ” 后開(kāi)門(mén) ,接到 “ 關(guān)門(mén)信號(hào) ” 后關(guān)門(mén) 。 (2)能夠接受 PLC 發(fā)出的控 制信號(hào)并完成相應(yīng)的動(dòng)作 。 3） 電梯的外部呼叫信號(hào)：一樓上呼叫，二樓上呼叫，二樓下呼叫，三樓上呼叫，三樓下呼叫，四樓上呼叫，四樓下呼叫，五樓下呼叫 。首先，要開(kāi)發(fā)一個(gè)模擬電梯作為被控對(duì)象 ,該模擬電梯應(yīng)能滿足如下要求 : (1)能夠發(fā)出 PLC 所需要的輸入信號(hào)： 1） 各樓層電梯到位行程開(kāi)關(guān)模擬信號(hào) 。 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想 電梯控制是 PLC 控制的一個(gè)典型應(yīng)用。 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 22 2)語(yǔ)句表語(yǔ)言，類(lèi)似于匯編語(yǔ)言。內(nèi)部繼電器、計(jì)數(shù)器、寄存器等均不能直接控制外部負(fù)載，只能做中間結(jié)果供 CPU內(nèi)部使用。 （觸點(diǎn)）只有常開(kāi)和常閉，接點(diǎn)可以是 PLC 輸入點(diǎn)接的開(kāi)關(guān)也可以是 PLC 內(nèi)部繼電器的接點(diǎn)或內(nèi)部寄存器、計(jì)數(shù)器等的狀態(tài)。 4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn)在選擇 PLC 容量時(shí)應(yīng)適當(dāng)留有余量。 2) 在滿足控制要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便。寬根據(jù)額定載重量的不同可分為 2100、 2400、 2700 、山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 20 3600、 4000mm 等幾種，深根據(jù)額定載重量的不同可分為 1900、 2300、 2800、 3200、 3400 、4300mm 等幾種。 14）井道深度（ mm）：由井道底面至機(jī)房樓房或隔音層樓房板下最突出構(gòu)件之間的垂直距離。 v≤ ，額定載重量為 3000 5000kg 時(shí)的底坑深度為 1400mm。 13）底坑深度（ mm）：由層底端站樓面至井道底面之間的垂直距離。額定載重量為 1600kg 時(shí)頂層高度為 4300mm。當(dāng) v≤ ，額定載重量為 630kg 時(shí)頂層高度為 4100mm。當(dāng) v≤ ，額定載重量為 3000kg時(shí)頂層高度為 4300mm。 12）頂層高度（ mm） :由頂層 端站樓面至機(jī)房樓板或隔音層樓板下最突出構(gòu)件之的垂直距離。 10）停層站數(shù)（站）：凡在建筑物內(nèi)各層樓用于出入轎廂的地點(diǎn)均稱(chēng)為站。 9）電氣控制系統(tǒng)：包括控制方式、拖動(dòng)系統(tǒng)的形式等。 8）額定速度（ m/s）：制造和設(shè)計(jì)所規(guī)定的電梯運(yùn)行速度。半繞2： 1吊索法，轎廂的運(yùn)行速度等于鋼絲運(yùn)行速度的一半。 6）開(kāi)門(mén)方向：人在廳外面對(duì)廳門(mén)，門(mén)向左方向的為左開(kāi)門(mén)，門(mén)向右方向開(kāi)啟的為右開(kāi)門(mén)，兩扇門(mén)分別向左右兩邊開(kāi)啟者為中開(kāi)門(mén)，也稱(chēng)為中分門(mén)。 4）轎門(mén)形式：有柵欄門(mén)、封閉式中分門(mén)、封閉式雙拆門(mén)、封閉式雙拆中分門(mén)等。高根據(jù)不同的額定載重量有 2200、 2500mm 等幾種。寬根據(jù)不同的額定載重量有 1100、 1300、 1500、 2200、 2400mm、 等幾種。 有 6 1000、 1600、 2021 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 19 3000、 5000kg 等幾種。 鋼絲繩的強(qiáng)度 最小破斷力 Fmin,用 KN 表示，應(yīng)按以下計(jì)算： Fmin=( .Rr)/1000 式中： d鋼絲繩的直徑，用 mm 表示 Rr鋼絲繩的等級(jí)，用 Mpa 表示，雙強(qiáng)度鋼絲繩等級(jí)見(jiàn)下表 K最小破斷力經(jīng)驗(yàn)系數(shù) 鋼絲繩的等級(jí) /MPa 鋼絲繩類(lèi)別 Rdr/MPa 1180/1770 1180/1770 1180/1770 1320/1620 1370/1770 1370/1770 1370/1770 1570/1770 1570/1770 1570/1770 6 19 和 8 19 纖維芯 8 19 鋼芯 8 19 鋼芯 6 19 和 8 19 纖維芯 6 19 和 8 19 纖維芯 8 19 鋼芯 8 19 鋼芯 6 19 和 8 19 纖維芯 8 19 鋼芯 8 19 鋼芯 1370 1475 1475 1410 1500 1570 1570 1640 1670 1670 1） 鋼絲繩外 股與鋼絲繩芯分層捻制 2） 鋼絲繩外股與鋼絲繩芯一次平行捻制 表 33 雙強(qiáng)度鋼絲繩的 Rdr 值 一般的電梯的鋼絲繩的等級(jí)為 14001500MP，所以我選擇 8 19 的鋼芯的鋼絲繩。制繩用鋼絲的技術(shù)要求應(yīng)符合下表的規(guī)定 。 鋼絲繩的選擇 鋼絲 鋼絲繩起到承受載荷的作用，其性能主要由鋼絲決定。 海拔高度不超過(guò) 1 000m，機(jī)房 內(nèi)的空氣溫度應(yīng)保持在 5～ 40℃之間；環(huán)境相對(duì)濕度月平均值最高不大于 90％，同時(shí)該月月平均最低溫度不高于 25℃ ， 供電電壓波動(dòng)與額定值偏差不超過(guò)177。零部件應(yīng)經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可裝配；外購(gòu)件、外協(xié)件應(yīng)有合格證明書(shū)方可裝配。 m2） 額定 轉(zhuǎn)矩 額定 電流 重量/kg YTD132C4/18A 85 YTD132C4/18A 4/ 380 50 4/18 1500/333 11 85 YTD132C4/18C 5/ 380 50 4/18 1500/333 13 110 YTD132C4/18C YTD132C4/18D 8/ 380 50 4/18 1500/333 19 130 YTD160C4/18C 1./ 380 50 4/18 1500/333 23 170 YTD160C4/18D YTD200C4/24C 16/ 380 50 4/24 1500/250 38 111 320 YTD200C4/24C 17/ 380 50 4/24 1500/250 38 320 山東大學(xué)自學(xué)考試畢業(yè)設(shè)計(jì)（本科） 17 YTD200C4/24D 經(jīng)計(jì)算曳引機(jī)電機(jī)選型時(shí)，功率應(yīng)大于 ，因此我選擇型號(hào)為 YTD200C4/24C。 曳引機(jī)額定載重量 (kg)系列如下： 400、 6 800、 1000、 1250、 1600、 202 2500。 調(diào)速電動(dòng)機(jī)除可 分為有級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、無(wú)級(jí)恒速電動(dòng)機(jī)、有級(jí)變速電動(dòng)機(jī)和無(wú)極變