機(jī)電一體化(五)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧資料
2025-01-13 20:15本頁(yè)面
【正文】 制器，型號(hào)為 GT400SVISAG。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 PMAC 運(yùn)動(dòng)控制卡 ? 嵌入式控制器 如：基于 ARM+DSP ? 該控制器將嵌入式 CPU與專用運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合，將運(yùn)動(dòng)控制功能以功能模塊的方式嵌入到 ARM主控板的架構(gòu)，把不需要的設(shè)備裁減掉，既兼顧功能又節(jié)省成本。采用雙口 RAM方式可使 PMAC與 IPC進(jìn)行高速通信，串行方式能使 PMAC脫機(jī)運(yùn)行。 （ 4） 界面功能的實(shí)現(xiàn)：按用戶的需求定制。 （ 2） 與不同檢測(cè)元件的連接：測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。 ? 美國(guó) DeltaTau 的 PMAC ? 英國(guó)翠歐德 Trio ? 美國(guó) Galil ? 中國(guó)固高 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 ? PC +運(yùn)動(dòng)控制卡 基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 PMAC 運(yùn)動(dòng)控制卡 PMAC（ programmable multi－ axe
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