機電一體化(五)-運動控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(參考版)
2025-01-10 20:15本頁面
【正文】 。 速度控制模式下 CN1口外圍典型接線 光電編碼器等位置檢測反饋部分的總接線圖如下圖所示： 輸入端口 內(nèi)部電路原理圖如下圖所示： VREF端口 內(nèi)部電路原理圖如下圖所示： 集電極開路型輸出端： 光電耦合器型輸出端： 基于多智能體的運動規(guī)劃 ? 總體設(shè)計 感知： 由視覺智能體承擔，包括視覺跟蹤和目標運動參數(shù)識別。在 CN1接口中，接收由主控制計算機中的 GT運動控制卡發(fā)出的控制電機速度的電壓信號，同時，接受傳感器的限位信號、發(fā)送報警、準備好等 I/O信號。電氣部分包括伺服電機的主電路、控制電路等。提供標準的 ISA總線和 PCI總線，運動控制器提供 C語言函數(shù)庫和 Windows動態(tài)連接庫，實現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 SGDM型伺服放大器 . 型號為 GT400SVISAG。 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu) 硬件控制結(jié)構(gòu) 開放式機器人系統(tǒng) 以工業(yè)PC為基礎(chǔ)， 深圳固高科技有限公司的 GT系列運動控
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