機(jī)電一體化(五)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-19 20:15 本頁(yè)面
【正文】 第五章 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 伺服電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 機(jī)械系統(tǒng) 驅(qū)動(dòng)器 反饋傳感器 主控制器 運(yùn)動(dòng)控制器 PC +運(yùn)動(dòng)控制卡 可編程控制器 嵌入式控制器 數(shù)控專(zhuān)用模板 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 ? PC +運(yùn)動(dòng)控制卡 基于計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)總線的運(yùn)動(dòng)控制器 工業(yè) PC機(jī)與個(gè)人 PC的區(qū)別 1）變主板為通用的底版總線插座板 2）模塊化插件板，如 CPU板、 I/O板、 A/D、 D/A板等。 3）電源改為工業(yè)電源 4）機(jī)箱密封，并采用正壓送風(fēng) 5）配有工業(yè)應(yīng)用軟件 ? 運(yùn)動(dòng)控制卡 這種運(yùn)動(dòng)控制器大都采用 dsp或微機(jī)芯片作為 cpu，可完成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、高速實(shí)時(shí)插補(bǔ)、伺服濾波控制和伺服驅(qū)動(dòng)、外部 i/o之間的標(biāo)準(zhǔn)化通用接口功能，同時(shí)隨控制器還提供功能強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)控制軟件庫(kù) :ｃ語(yǔ)言運(yùn)動(dòng)函數(shù)庫(kù)、
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