機電一體化(五)-運動控制系統(tǒng)硬件設計-在線瀏覽
2025-02-24 20:15本頁面
【正文】 可完成運動規(guī)劃、高速實時插補、伺服濾波控制和伺服驅動、外部 i/o之間的標準化通用接口功能，同時隨控制器還提供功能強大的運動控制軟件庫 :ｃ語言運動函數庫、 windows dll動態(tài)鏈接庫等，可供用戶根據不同的需求，在 dos或 windows等平臺下自行開發(fā)應用軟件，組成各種控制系統(tǒng)。 PMAC運動控制卡采用 motorola公司的高性能數字信號處理器 DSP為 CPU,雙端口 RAM與上位機通訊 （ 1） 與不同伺服系統(tǒng)的連接：伺服接口有模擬式和數字式兩種，能連接模擬、數字伺服驅動器，交、直流、直流無刷伺服電機伺服驅動器及步進電機驅動器。 （ 3） PLC功能的實現：內裝式軟件化的 PLC，使用類似 basic的程序，可擴展到 2048點 I／ O。 （ 5） 與 IPC的通訊： PMAC提供了三種通訊手段 ——串行方式、并行方式和雙口 RAM方式。 （ 6） CNC系統(tǒng)的配置： PMAC以計算機標準插卡的形式與計算機系統(tǒng)共同構成 CNC系統(tǒng)，它可以
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