機(jī)電一體化系統(tǒng)ppt課件(已修改)
2025-05-16 01:57 本頁面
【正文】 第 8章 機(jī)電一體化系統(tǒng)創(chuàng)新設(shè)計 學(xué)校：洛陽理工學(xué)院 學(xué)號： B08020428 姓名：鄭水清 目錄 1. 機(jī)電一體化概述 2. 檢測與傳感器 3. 步進(jìn)及伺服電機(jī) 4. 機(jī)械傳動 5. 接口技術(shù) 6. 伺服系統(tǒng) 機(jī)電一體化概述 ? 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 ? 構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素 ? 印制線路板焊接質(zhì)量圖像檢測裝置 ? 集成電路芯線焊接機(jī) ? 基于定位模塊的 PLC位置控制 ? 硅鋼片橫剪線控制系統(tǒng) ? 主－從驅(qū)動方式的速度／轉(zhuǎn)矩與機(jī) 機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成 控制部分 驅(qū)動部分 動力部分 傳感部分 執(zhí)行部分 控制指令 被控的機(jī)械運動 外界信息 構(gòu)成機(jī)電一體化系統(tǒng)的要素 機(jī)電一體化系統(tǒng)典型例子 —— 機(jī)器人 印制線路板焊接質(zhì)量圖像檢測裝置① 印制線路板焊接質(zhì)量圖 像檢測裝置 ② 印制線路板焊接質(zhì)量圖像檢測裝置④ 集成電路芯線焊接機(jī) ① IC芯線焊接工作臺控制框圖 ② IC芯線焊接工作臺技術(shù)指標(biāo) ③ 項目 技術(shù)條件 項目 技術(shù)條件 運動部分質(zhì)量 15kg AC伺服電動機(jī) （低慣量電動機(jī)） 額定功率 100W 運動部分速度 125mm/s 額定轉(zhuǎn)速 1500r/min 滾珠絲杠螺距 5mm 額定轉(zhuǎn)矩 滾珠絲杠直徑 φ14mm 光電編碼器 2500P/r （增量式） 滾珠絲杠長度 150mm 減速機(jī)構(gòu) 聯(lián)軸器（慣量） AC伺服控制器 輸入指令方式： 正轉(zhuǎn) /反轉(zhuǎn)脈沖列 最大 60kP/s 定位精度小于 177。 1個脈沖 摩擦系數(shù) 定位性能 ，停止時間 停止精度 小于 基于定位模塊的 PLC位置控制 ① 基于定位模塊的 PLC位置控制② 基于定位模塊的 PLC位置控制 ③ 硅鋼片橫剪線控制系統(tǒng) ① 提高精度可以減少片縫氣隙，降低剪切毛刺；提高送料速度直接影響到效率。對硅鋼片橫剪線的要求，不但要滿足在高速下 （ 240m/ min）的片料定位要求，以保證 177。 尺寸精度，而且還要滿足去毛刺（＜ ）的要求。 主－從驅(qū)動方式的速度／轉(zhuǎn)矩與機(jī)械耦合同步控制系統(tǒng) ① 主－從驅(qū)動方式的速度／轉(zhuǎn)矩與機(jī)械耦合同步控制系統(tǒng) ② 龍門機(jī)床的橫梁通常由兩根絲杠驅(qū)動。當(dāng)?shù)都芑蛑鬏S箱不在橫梁 中心點時，則絲杠受力是不對稱的，因而會發(fā)生橫梁的傾斜。這時要 根據(jù)刀架或主軸箱所在的位置對兩邊驅(qū)動電動機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行適當(dāng)補(bǔ)償， 使之平衡。 在速度 /轉(zhuǎn)矩耦合控制方式中，主動伺服電動機(jī)實現(xiàn)位置控制，從 動伺服電動機(jī)則以主
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