機(jī)電一體化(五)-運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-03 20:15 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 伺服驅(qū)動(dòng)器及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。 （ 2） 與不同檢測(cè)元件的連接：測(cè)速發(fā)電機(jī)、光電編碼器、光柵、旋轉(zhuǎn)變壓器等。 （ 3） PLC功能的實(shí)現(xiàn)：內(nèi)裝式軟件化的 PLC，使用類似 basic的程序，可擴(kuò)展到 2048點(diǎn) I／ O。 （ 4） 界面功能的實(shí)現(xiàn)：按用戶的需求定制。 （ 5） 與 IPC的通訊： PMAC提供了三種通訊手段 ——串行方式、并行方式和雙口 RAM方式。采用雙口 RAM方式可使 PMAC與 IPC進(jìn)行高速通信，串行方式能使 PMAC脫機(jī)運(yùn)行。 （ 6） CNC系統(tǒng)的配置： PMAC以計(jì)算機(jī)標(biāo)準(zhǔn)插卡的形式與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)共同構(gòu)成 CNC系統(tǒng)，它可以用 PC－ XT＆ AT， VME， STD32或者 PCI總線形式與計(jì)算機(jī)相連。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的硬件組成 PMAC 運(yùn)動(dòng)控制卡 ? 嵌入式控制器 如：基于 ARM+DSP ? 該控制器將嵌入式 CPU與專用運(yùn)動(dòng)控制芯片相結(jié)合，將運(yùn)動(dòng)控制功能以功能模塊的方式嵌入到 ARM主控板的架構(gòu)，把不需要
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