【正文】 物料密度： t/m3 傾 角： 0176。適用于輸送松散密度為 、粉狀等散體物料，也可以輸送成件物品。對(duì)于港口、廠區(qū)廣泛使用的皮帶運(yùn)輸機(jī)，應(yīng)用 PLC 控制，可以使皮帶機(jī)生產(chǎn)線的控制更加靈活、可靠。由于 PLC采用的控制系統(tǒng)或設(shè)備具有可靠性高 ,控制易于實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)設(shè)計(jì)靈括， 能在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)模擬調(diào)試，編程簡(jiǎn)單，安裝方便 ，較好的 抗干擾能力 ,被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化的支柱之一，正在得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用。 關(guān)鍵詞： 皮帶運(yùn)輸機(jī) PLC 集中控制 前言 冶金、煤礦、化工、機(jī)械、鋼鐵、建材、食品等工業(yè)生產(chǎn)中， 需要廣泛使用皮帶運(yùn)輸機(jī)， 它為企業(yè)的生產(chǎn)承擔(dān)了絕大多數(shù)散料運(yùn)輸任務(wù) 。在軟件設(shè)計(jì)中，給出了程序流程圖，并設(shè)計(jì)出梯形圖程序。本控制系統(tǒng)選用 CPM2A系列 PLC 作為控制器。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 參考文獻(xiàn) ......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (五 )、 MELSECF 體會(huì)心得 ................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (二 )、 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) .......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 三 、 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) ........... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (五 )、 PLC控制器 ..................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (三 )、 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 ........................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (一 )、 基本原理 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。0 頁(yè) /共 17 頁(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì) 題 目 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 畢業(yè)設(shè)計(jì)類別 ? 產(chǎn)品設(shè)計(jì)類□方案設(shè)計(jì)類□工藝設(shè)計(jì)類 學(xué)生姓名 黃喜 學(xué) 號(hào) 202109050012 系 （部） 機(jī)電工程系 專 業(yè) 機(jī)電一體化 班 級(jí) 2021級(jí)大專機(jī)電 指導(dǎo)教師 譚雙華 職 稱 副 高 完成時(shí)間 2021 年 5 月 01 日 1 頁(yè) /共 17 頁(yè) 目 錄 摘要 ...................................................................... 前言 ...................................................................... 一 、 皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì) ......................................2 (一 )、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 (二 )、 設(shè)計(jì)的要求 (三 )、 設(shè)計(jì) 內(nèi)容要求 ................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 二丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)組成 ........................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (二 )、 概述 .......................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (四 )、 變頻器 ........................................ 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (六 )、 其余部件 ...................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (一 )、 控制系統(tǒng)軟件的功能 ......................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 (三 )、 PLC程序設(shè)計(jì) (四 )、 1PLC編程器 ............................. 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 致謝信 ................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。 2 頁(yè) /共 17 頁(yè) 摘 要 PLC 是一種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。 PLC 及其有關(guān)的外圍設(shè)備應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功 能 原則 針對(duì)中小 型皮帶運(yùn)輸機(jī)的控制系統(tǒng)采用繼電器控制存在可靠性差、勞動(dòng)力強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低的問(wèn)題，開(kāi)發(fā)一種基于 PLC 的皮帶運(yùn)輸機(jī)控制裝置。在硬件電路設(shè)計(jì)中，完成 PLC 選型及外部低壓電器的選用，設(shè)計(jì)了硬件接線圖，提出了接線要求，使之具有控制和保護(hù)作用。將硬件和軟件有機(jī)結(jié)合，使控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠，打到預(yù)期的設(shè)計(jì)目的。 可編程控制器 (PLC)是以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)，綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)和自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種新型工業(yè)控制器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。 利用 PLC可以 使皮帶運(yùn)輸機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)逐漸實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)控制狀態(tài)，并且使皮帶運(yùn)輸機(jī)具有完善的控制特性及簡(jiǎn)易的操作 、基本免維護(hù)的工作量，達(dá)到一種經(jīng)濟(jì)、安全、可靠且運(yùn)行效率高的狀況 , 其獨(dú)特的易于使用性、可靠性和靈活性越來(lái)越受到廣大工程技術(shù)人員的青睞。通過(guò) PLC 進(jìn)行控制 提高了企業(yè)生產(chǎn)的效率，為工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)行節(jié)省了大量的人力、物力、財(cái)力 3 頁(yè) /共 17 頁(yè) 一丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的研究和設(shè)計(jì) 用途：皮帶輸送機(jī)是依靠摩擦傳動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料輸送的運(yùn)輸設(shè)備。工作環(huán)境溫度為 2560℃，普通輸送帶適用的物料溫度不應(yīng)該超過(guò) 80℃。 電機(jī)功率： 結(jié)構(gòu)： 皮帶運(yùn)輸機(jī)由皮帶、機(jī)架、驅(qū)動(dòng)滾筒、改向滾筒、承載托輥、回程托輥、張緊裝置、清掃器等零部件組成。 故障排除： 輸送帶打滑：輸送帶張力小或驅(qū)動(dòng)滾筒表面粘有物料導(dǎo)致的。清理驅(qū)動(dòng)滾筒并加大清掃力度。通過(guò)調(diào)整軸承座調(diào)整傳動(dòng)滾筒的位置。應(yīng)檢查各托輥安裝位置是否與輸送帶垂直，否則松開(kāi)安裝螺栓調(diào)整托輥位置。 （一）、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容 本設(shè)計(jì)是以 PLC 軟件及硬件相結(jié)合設(shè)計(jì)出的皮帶運(yùn)輸機(jī)電器控制系統(tǒng)，達(dá)到了自動(dòng)化、安全、高效生產(chǎn)的目的。 ，按下啟動(dòng)按鈕，要求按 5s 的時(shí)間間隔， 并按 M M2的順序啟動(dòng)；按下停止按鈕按， 5s 的時(shí)間間隔，并按 M M1 的順序停止 ，要求按下啟動(dòng)按鈕，按 5s 時(shí)間間隔順序啟動(dòng)，經(jīng) 10s 后，按 5s 的時(shí)間間隔順序停止，完成了一個(gè)工作循環(huán)。如在某一時(shí)刻，按下停止按鈕，必須完成了一個(gè)工作循環(huán)后停止。 （ 二 ）、 設(shè)計(jì)的內(nèi)容要求 （ 1）必須具備各種電路的設(shè)計(jì)及電路保護(hù) （ 2）必須具備 I/O 表及 PLC 程序 （ 3）必須具備元器件的選型 （ 4）必須具備系統(tǒng)說(shuō)明書(shū) 2 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC 控制系統(tǒng)的組成 采用礦用防爆本質(zhì)安全型交流變頻器進(jìn)行啟動(dòng)和調(diào)速控制，在皮 帶機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，通過(guò)安裝在傳送帶上的轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)定皮帶運(yùn)輸機(jī)的轉(zhuǎn)速，再反饋到 PLC，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號(hào)給變頻器，調(diào)節(jié)電機(jī)工作的電源電壓和頻率。 從圖 可看出，當(dāng)利用變頻器構(gòu)成自動(dòng)控 制系統(tǒng)進(jìn)行控制時(shí)，采用的是和 PLC 配合使用。 PLC 作為整個(gè)系統(tǒng)的“大腦”，負(fù)責(zé)接收外部信號(hào) (主令控制器、變頻器、轉(zhuǎn)速傳感器、限位等 )，經(jīng)過(guò)程序運(yùn)行處理后，再提供指令通斷信號(hào) (正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、檔數(shù)等 )給變頻器和其它動(dòng)作單元，由變頻器控制電機(jī)的轉(zhuǎn)向、速度 (頻率 )。 5 頁(yè) /共 17 頁(yè) 圖 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖 三相異步電動(dòng)機(jī)的選擇 為生產(chǎn)機(jī)械的電力拖動(dòng)系統(tǒng) 選用電動(dòng)機(jī)，主要內(nèi)