【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元（即主機(jī)）。 （ 6）．外部設(shè)備接口 此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián)，以完成相應(yīng)的操作。本系統(tǒng)采用三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC。 三菱 FX2N 一 128MR 一 001 型 PLC 將一體式 PLC 和模塊式 PLC 的優(yōu)點(diǎn)巧妙而完美的結(jié)合在一起，不僅方便了系統(tǒng)的擴(kuò)展，而且與用戶的實(shí)際需求也更為貼近，豐富的指令集，較好的調(diào)試和故障診斷功能，便捷的通訊，嚴(yán)格的口令保護(hù)，靈活的中斷處理，高速計(jì)數(shù)等多項(xiàng)功能的組合，更使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中或是連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能，以滿足用戶的多種需求。外部端子接線見(jiàn)圖 (可編程控制器部分 ) 10 頁(yè) /共 17 頁(yè) 其余部件 1. A/D 和 D/A轉(zhuǎn)換部件 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換原理： （ 1）模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字的基本原理 :輸入信號(hào)是現(xiàn)場(chǎng)物理參數(shù) (如溫 度、壓 力和流量等 )經(jīng)傳感器檢測(cè)變成電信號(hào) (弱信號(hào) )，再經(jīng)過(guò)放大、濾波之后成為連續(xù)變化的波形。根據(jù)事先確定的頻率對(duì)波形采樣。 將每次的采樣值 (如模擬電壓值 )送給 A/D 變換器，則對(duì)應(yīng)每次采樣的電壓值轉(zhuǎn)換成的數(shù)字信號(hào) (H 進(jìn)制數(shù)字 )。 （ 2）將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換成為模擬量的原理 :首先將數(shù)字信號(hào)并行輸入給 D/A 轉(zhuǎn)換器，經(jīng)轉(zhuǎn)換后輸出一個(gè)矩形波，經(jīng)過(guò)放大濾波之后即變成一個(gè)連續(xù)變化的模擬量輸出信號(hào)。 2. 轉(zhuǎn)度傳感器置 使裝置能夠根據(jù)速度大小來(lái)確定運(yùn)行狀態(tài)，可同時(shí)解決膠帶低速運(yùn)轉(zhuǎn)、打滑和斷帶等問(wèn)題的智能傳感器。 將兩個(gè)磁缸分別 裝在皮帶運(yùn)輸機(jī)滾筒和皮帶托輥上，利用兩個(gè)霍爾傳感器將它是一種將皮帶的運(yùn)行速度檢測(cè)出來(lái)，變成電脈沖信號(hào)輸送給保護(hù)裝滾筒和托輥的轉(zhuǎn)速分別傳送給 PLC系統(tǒng)，經(jīng)系統(tǒng)判斷，輸出、打滑、低速運(yùn)行、斷帶等數(shù)字信號(hào)，經(jīng)控制器進(jìn)一步處理，達(dá)到保護(hù)設(shè)備的目的。 2. 急停開(kāi)關(guān) 它是通過(guò)拉線來(lái)使設(shè)備立即停止的一種保護(hù)裝置。急停開(kāi)關(guān)為雙向拉線式。當(dāng)皮帶機(jī)正常工作時(shí)，急停開(kāi)關(guān)處于正常位置；當(dāng)出現(xiàn)事故，任意拉動(dòng)拉線上的拉環(huán)，使裝在兩端的微動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出動(dòng)作信號(hào)并切斷控制回路，保護(hù)系統(tǒng)安全。 3 丶 皮帶運(yùn)輸機(jī)的 PLC控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 控制系統(tǒng)軟件的功能 控制系統(tǒng)軟件的功能和任務(wù)如下： （ 1）實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的軟啟動(dòng)； （ 2）能自動(dòng)或者手動(dòng)的對(duì)電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，控制系統(tǒng)在最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速的范圍內(nèi)自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，平滑的無(wú)級(jí)調(diào)速特性； （ 3）能自動(dòng)檢測(cè)到系統(tǒng)是否過(guò)載，并自動(dòng)停止； （ 4）實(shí)現(xiàn)快速的起制動(dòng)及正反轉(zhuǎn)運(yùn)行； （ 5）并要求在不同轉(zhuǎn)速下工作時(shí)，速度穩(wěn)定；系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速上穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，能克服負(fù)載的擾動(dòng)、電源電壓波動(dòng)等因素對(duì)系統(tǒng)的影響。 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo) 控制系統(tǒng)的主要指標(biāo)如下： （ 1）初始狀態(tài)：初始階段，電機(jī)定義為正轉(zhuǎn)，并設(shè)定 電機(jī)的轉(zhuǎn)速設(shè)定為一檔； （ 2）停止：當(dāng)需要停止的時(shí)候，適當(dāng)?shù)倪M(jìn)行延時(shí)之后再停止； （ 3）故障停止：緊急情況下無(wú)條件下通過(guò)急停開(kāi)關(guān)把電機(jī)停止。 PLC 程序設(shè)計(jì) 11 頁(yè) /共 17 頁(yè) PLC 編程器 編程器是 PLC 的最重要外圍設(shè)備，它一方面對(duì) PLC 進(jìn)行編程，另一方面又能對(duì) PLC 的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。 FX 系列 PLC 的編程設(shè)備可分為 FX20PE 簡(jiǎn)易編程器， GP80FXE圖形編輯器，還可以用編輯軟件 MELSECMEDOC 在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程。 FX20PE 簡(jiǎn)易編程器可以用于 FX 系列 FX FX0、 FXON、 FX2C 型 PLC，也可以通過(guò) FX20PEFKIT 轉(zhuǎn)換器用于 F1和 F2系列 PLC。 FX20PE 和一般編程器一樣，有在線編程器和離線編程器兩種方式。在線編程也叫聯(lián)機(jī)編程。編程器和 FX 系列型 PLC 直接相聯(lián)。簡(jiǎn)易編程器對(duì) PLC 用戶程序存儲(chǔ)器直接操作。在寫入程序時(shí)，若未在 PLC 內(nèi)裝上 EEPROM 卡盒時(shí)，程序就會(huì)寫入 PLC內(nèi)部的 RAM；若 PLC 裝有 EEPROM 卡盒時(shí)，則程序就寫入該存儲(chǔ)器卡盒。離線編程方式，編制的程序先寫入編程器內(nèi)部的 RAM 中，在成批的傳送到 PLC 的存儲(chǔ)器，也可以在編 程器和 ROM寫入器之間進(jìn)行程序傳送。 2. 簡(jiǎn)易編程器 FX 系列的簡(jiǎn)易編程器也有很多種，功能也有差異，這里以有代表性的FX20PE 簡(jiǎn)易編程器為例，介紹其結(jié)構(gòu)、組成和編程操作。 （ 1） FX20PE 的結(jié)構(gòu) FX20PE 簡(jiǎn)易編程器由液晶顯示屏、 ROM寫入器接口、存儲(chǔ)器卡盒的接口及由功能鍵、指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵等鍵盤組成。 簡(jiǎn)易編程器配有專用電纜與 PLC主機(jī)連接。主機(jī)的系列不同，電纜型號(hào)也不同。還有系統(tǒng)存儲(chǔ)器卡盒，用于存放系統(tǒng)軟件。其他如 ROM 寫入器模塊和 PLC 存儲(chǔ)器卡盒等為選用件。 （ 2） FX20PE 的操作面板 先把鍵盤上各鍵的作用說(shuō)明下： 功能鍵三個(gè)。 RD/WR：讀出 /寫入鍵； INS/DEL：插入 /刪除鍵； MNT/TEST：監(jiān)視 /測(cè)試鍵。三個(gè)功能鍵都是復(fù)用鍵，交替起作用，按第一次時(shí)選擇鍵左上方表示的功能，按第二次時(shí)則選擇右下方表示的功能。 執(zhí)行鍵 GO：此鍵用于指令的確認(rèn)、執(zhí)行、顯示畫(huà)面和檢索。 清除鍵 CLEAR：如在按執(zhí)行鍵前按此鍵，則清除鍵入的數(shù)據(jù)。該鍵也可以用于清除顯示屏上的錯(cuò)誤信息或恢復(fù)原來(lái)的畫(huà)面。 其它鍵 OTHER：在任何狀態(tài)下按此鍵，將顯示項(xiàng)目方式單菜單。安裝 ROM寫入模塊時(shí)，在脫機(jī)方式項(xiàng)目單上進(jìn)行項(xiàng)目選擇。 輔助鍵 HELP：顯示應(yīng)用命令一覽表。監(jiān)視時(shí)，進(jìn)行十進(jìn)制和十六進(jìn)制數(shù)的轉(zhuǎn)換。 空格鍵 SP：在輸入時(shí)，用此鍵指定元件號(hào)和常數(shù)。 步序鍵 STEP：設(shè)定步序號(hào)時(shí)按此鍵。 兩個(gè)光標(biāo)鍵↑、↓：用該鍵移動(dòng)光標(biāo)和提示符，指定已指定元件前一個(gè)或后一個(gè)地址號(hào)的元件，做行滾動(dòng)。 指令鍵、元件符號(hào)鍵、數(shù)字鍵：這些都是復(fù)用鍵。每個(gè)鍵的上面為指令符號(hào)，下面為元件符號(hào)或者數(shù)字。上、下的功能是根據(jù)當(dāng)前所執(zhí)行的操作自動(dòng)進(jìn)行切換，其中下面的元件符號(hào) Z/V、 K/H、 P/I 又是交替起作用 ，反復(fù)按鍵時(shí)，互相切換。指令鍵共有 26個(gè)，操作起來(lái)方便、直觀。 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件 三菱 FX2N、 FX0N 可編程序控制器的功能比較強(qiáng)大，可分為基本指令、步進(jìn)梯形指12 頁(yè) /共 17 頁(yè) 令、應(yīng)用指令。該可編程序控制器是由電源 +CPU＋輸入輸出 +程序存儲(chǔ)器（ RAM）的單元型可編程序控制器。其主機(jī)稱為基本單元，為主機(jī)備有可擴(kuò)展其輸入輸出點(diǎn)的“擴(kuò)展單元（電源 +I/O）”和“擴(kuò)展模塊（ I/O）”，此外，還可連接擴(kuò)展設(shè)備 ,用于特殊控制。 安裝 FXGPWINC編程軟件 將存有 MELSECF/ FX 系統(tǒng)編程軟件的軟盤插入軟驅(qū)，在 WINDOWS 條件下起動(dòng)安裝進(jìn)入 MELSECF/ FX 系統(tǒng)，選擇 FXGPWINC 文件雙擊鼠標(biāo)左鍵，出現(xiàn)如下界面方可進(jìn)入編程，如圖 31所示。 FXGPWINC編程軟件的應(yīng)用 FXGPWINC 編程軟件的界面介紹見(jiàn)圖 32 界面包含： 13 頁(yè) /共 17 頁(yè) ,例如標(biāo)題欄中的文件名 untit101 : 文件（ F）、 編輯（ E）、 工具（ T）、 PLC、 遙控（ R）、監(jiān)控 /測(cè)試（ M）等等。 :保存、 打印、剪切、 轉(zhuǎn)換、元件名查、 指令查、觸點(diǎn) /線圈查、 刷新等等。 :編輯用指令（梯形圖）形式表示的程序。 :梯形圖。 : 梯形圖。 : F5 常開(kāi)、 F6 常閉、 F7 輸入元件、 F8 輸入指令等等。 : 常開(kāi)、常閉、輸入元件、輸入指令等等。 菜單操作： FXGPWINC（以下統(tǒng)一用簡(jiǎn)稱 FXGP）的各種操作主要靠菜單來(lái)選擇，當(dāng)文件處于編輯狀態(tài)時(shí)，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊想要選擇的菜單項(xiàng)，如果該菜單項(xiàng)還有子菜單，鼠標(biāo)下移，根據(jù)要求選擇子菜單項(xiàng)， 如果該菜單項(xiàng)沒(méi)有下級(jí)子菜單，則該菜單項(xiàng)就是一個(gè)操作命令，單擊即執(zhí)行命令。 設(shè)置編輯文件的路徑 首先應(yīng)該設(shè)置文件路徑，所有用戶文件都在該路徑下存取。假設(shè) D： \PLC*設(shè)置為文件存取路徑。 操作步驟： 首先打開(kāi) Windows 界面進(jìn)入“我的電腦”，選中 D 盤，新建一個(gè)文件夾，取名為 [PLC1]確認(rèn)，然后進(jìn)入 FXGP 編程軟件。 編輯文件的正確進(jìn)入及存取 正確路徑確定后，可以開(kāi)始進(jìn)入編程﹑存取狀態(tài)。 假設(shè)首次程序設(shè)計(jì)：首先打開(kāi) FXGP 編程軟件，點(diǎn)擊 〈文件〉子菜單〈新文件〉或點(diǎn)擊常用工具欄 彈出 [PLC 類型設(shè)置 ]對(duì)話框，供選擇機(jī)型。本實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)提供的為 FXON、 FX2N 二種機(jī)型，實(shí)驗(yàn)使用時(shí)，根據(jù)實(shí)際確定機(jī)型，若 FX2N 即選中 FX2N，然后 [確認(rèn) ]，就可馬上進(jìn)入編輯程序狀態(tài)。注意這時(shí)編程軟件會(huì)自動(dòng)生成一個(gè)〈 SWOPCFXGP/WINCUNTIT***〉文件名，在這個(gè)文件名下可編輯程序。 文件完成編輯后進(jìn)行保存 :點(diǎn)擊〈文