【正文】 求 ENQ Drive No. CMD Data SUM EOT 1byte 2bytes 1byte nbytes 2bytes 1byte 表 42 應(yīng)答回復(fù) ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 1byte 2bytes 1byte n*4bytes 2bytes 1byte 表 43 拒絕應(yīng)答回復(fù) NAK Drive No CMD Error Code SUM EOT 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 表 44 特征字符“ CMD” 字符特征 ASCIIHEX 意義 “ W” 52h 寫入 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 22 “ R” 57h 讀取 “ X” 58h 監(jiān)控請求 “ Y” 59h 監(jiān)控作用 數(shù)據(jù)“ Data:ASKIIHEX(如當(dāng) Data=3000,則 3000— “ 0” “ B”“ B”“ 8” h — 30h 42h 43h 38h。 ) 錯誤碼“ Error Code”： ASKII(20h～ 70h)。 “ SUM”用以檢測通信錯誤。 SUM=（ Driv No.+CMD+Data） ,ASKIIHEX格式時的低 8位。接收 /發(fā)送緩沖區(qū)大小：發(fā)送為 39byte,接收為 44byte。 監(jiān)控器注冊緩沖區(qū)： 8個字長。 表 45 請求讀取地址：“ 3000” : ENQ Drive No. CMD Address 讀地址數(shù) SUM EOT 05h “ 01” “ R” “ 3000” “ 1” “ A7” 04h 1byte 2bytes 1byte 4bytes 1byte 2bytes 1byte SUM=“ 0” +“ 1” +“ R” +“ 3” +“ 0” +“ 0” +“ 0” +“ 1” =30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h =1A7h 注：讀地址數(shù) — The Number of Address to Read,下同。 （ 2） 通信協(xié)議 請求讀取格式： 表 46 請求讀取格式 ENQ Drive No. CMD Address 讀地址數(shù) SUM EOT 05h “ 01”～“ 1F” “ R” “ XXXX” “ 1”－“ 8” =n “ XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 4bytes 1byte 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 12bytes；表中標(biāo)記為（ “ ” ）是字符。 表 47 應(yīng)答回復(fù)格式（在讀取請求時） ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “ 01”～“ 1F” “ R” “ XXXX” “ XX” 04h 1byte 2bytes 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié) =7+n*4，最大 39bytes。 表 48 拒絕應(yīng)答回復(fù)格式（在讀取請求時） NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “ 01”～“ 1F” “ R” “ **” “ XX” 04h 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 23 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 9bytes。 請求寫入格式： 注：所有字節(jié) =12+n*4，最大 44bytes。 寫地址數(shù) — The Number of Address to Write。 表 49 應(yīng)答回復(fù)（寫入請求時） ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” ～“1F” “W” “XXXX” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié) =7+n*4,最大 39bytes。 表 410 拒絕應(yīng)答回復(fù)格式（在讀取請求時） NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ～“1F” “W” “**” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所有 字節(jié)共 9bytes。 監(jiān)控注冊請求（這在持續(xù)監(jiān)控一些參數(shù)并更新數(shù)據(jù)時經(jīng)常用到）： 表 411 某地址 n個數(shù)據(jù)監(jiān)控注冊請求 ENQ Drive No. CMD 監(jiān)控地址數(shù) Address SUM EOT 05h “01” ～“1F” “X” “1” －“8”=n “XXXX” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所在字節(jié) =8+n*4，最大 40bytes。 監(jiān)控地址數(shù)數(shù) — The Number of Address to Monitor。 表 412 應(yīng)答回復(fù)（在注冊請求時） ACK Drive No. CMD SUM EOT 06h “01” ～ “1F” “X” “XX” 04h 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 7bytes。 表 413 拒絕應(yīng)答回復(fù)（在注冊請求時）： 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 24 NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ～“1F” “X” “**” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注 ：所有字節(jié)共 9bytes。 表 414 監(jiān)控注冊運(yùn)行請求（請求從監(jiān)控地址讀?。? ENQ Drive No. CMD SUM EOT 05h “01” ～ “1F” “Y” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 7bytes。 表 415 應(yīng)答回復(fù)（在監(jiān)控運(yùn)行請求時） ENQ Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” ～“1F” “Y” “XXXX” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié) =7+n*4，最大 39bytes。 表 416 拒絕應(yīng)答回復(fù)（在監(jiān)控運(yùn)行請求時） NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ～“1F” “Y” “**” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所在字節(jié)共 9bytes。 表 417 錯誤代碼 Error Code 意義 SE SUM錯誤 FE 幀錯誤 FC 幀命令錯誤：未用 FS 帖長度錯誤 EE 參數(shù) EEP存取錯誤 設(shè)置與運(yùn)行通信協(xié)議 如果通信控制端子 S＋、 S－已正確連接，把相關(guān)通信參數(shù)設(shè)置如下： 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 25 如果運(yùn)行 Drive View 則在 Drive View上設(shè)置，否則在操作面板上設(shè)置。 運(yùn)行組 [Drive mode]:3(RS485)。 運(yùn)行組 [Freq. mode]:5(RS485)。 I/O46[變頻器編號（ ） ]:132(多于一臺變頻器時，不要重復(fù)變頻器號碼 )。 I/O47[波特率設(shè)置（ Baudrate） ]:9600bit/s(出廠值 )， 0=1200， 1=2400， 2=4800，3=9600， 4=19200。 I/O48[頻率參考丟失情況下的運(yùn)行選擇（ Lost mand） :0=No(出廠值 )，即變頻器保持前一個頻率運(yùn)行。 I/O49[在頻率參考丟失時的等待時間（ TimeOut） :10=1s(出廠值 )。 I/O50[通信協(xié)議選擇 (Comm. Port)]:0=LG 專用通信協(xié)議， 8bit 數(shù)據(jù)，停止位長度1bit,校驗總數(shù) 2byte,無奇偶校驗。 7=ModbusRTU,8bit data,停止位長度 1bit,校驗總數(shù) 2byte,無奇偶校驗。 有兩 種頻率丟失情況，一種是數(shù)字頻率設(shè)定丟失。另一種是模擬頻率設(shè)定丟失。當(dāng)DRV04[頻率模式 ]設(shè)定成“操作面板 1”或者“ Kepad2”，適用于數(shù)字頻率設(shè)定丟失。丟失的意思是指在變頻器和操作面板之間或者和通信板之間通信錯誤。當(dāng) DRV04[頻率模式 ]設(shè)定的不是“操作面板 1”或者“ Kepad2”，適用于模擬頻率設(shè)定丟失。在這里說的丟失是由設(shè)定在 I/O11[模擬信號丟失 ]決定的。 運(yùn)行步驟：檢查主機(jī)及變頻器是否正確連接，變頻器上電，在確認(rèn)主機(jī)通信是否穩(wěn)定前，不要使變頻器帶負(fù)載。在主機(jī)上起動變頻器運(yùn)行程序， 按照變頻器操作程序操作變頻器，一切正常后再使變頻器帶上負(fù)載運(yùn)行。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 軟件設(shè)計 26 5 軟件設(shè)計 LABVIEW 虛擬儀器開發(fā)平臺概述 一般來說，目前市場上主流的可視化、面向?qū)ο蟮拈_發(fā)環(huán)境如 vsvB,Delphi等，都可以用來開發(fā)虛擬儀器軟件系統(tǒng)，但是它們一般需要用戶自己開發(fā)各種復(fù)雜的人機(jī)交互界面、面向?qū)I(yè)領(lǐng)域的各種數(shù)據(jù)分析處理算法以及各種儀器接口驅(qū)動程序，這就對開發(fā)人員提出了巨大的挑戰(zhàn)，使得系統(tǒng)的開發(fā)周期長、效率低、費(fèi)用高昂，難以跟上實(shí)際需求的變化。更主要的是，使用虛擬儀器測控系統(tǒng)的人員主要是各個生產(chǎn)領(lǐng)域的工程 師，它們一般具有深厚的生產(chǎn)背景知識，卻缺乏高超的編程能力，因此這就要求虛擬儀器開發(fā)環(huán)境必須編程方式簡單，易于理解和掌握，能迅速投入使用。目前， NI 公司的LABVIEW,LABWINDOWS/CVI， Measurement Studio 和 HP 公司的 HP VEE 引領(lǐng)著虛擬儀器技術(shù)發(fā)展的潮流，其中尤以 NI公司的 LABVIEW 開發(fā)平臺最為出色。 LABVIEW 是 NI 公司推出的基于圖形化 G 語言的虛擬儀器開發(fā)環(huán)境?，F(xiàn)在，全世界共有 5000多個實(shí)驗室的研究人員在廣泛地使用 LABVIEW。工程師和科學(xué)家應(yīng)用 LABVIEW開 發(fā)出數(shù)以萬計的應(yīng)用實(shí)例，遍及汽車制造、通信、航空、半導(dǎo)體、電子設(shè)計和開發(fā)、過程控制、生物醫(yī)藥、測試測量、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測監(jiān)控等各個領(lǐng)域，應(yīng)用范圍覆蓋了從產(chǎn)品設(shè)計到產(chǎn)品制造的整個開發(fā)過程，因此，被譽(yù)為“工程師的語言”。 LABVIEW 特點(diǎn) LABVIEW是技術(shù)領(lǐng)先的圖形化編程語言和開發(fā)環(huán)境，具有以下特點(diǎn) (1) LABVIEW開發(fā)的虛擬儀器是一種功能意義上而非物理意義上的儀器。 虛擬儀器充分利用計算機(jī)的軟硬件資源，以軟件技術(shù)為核心，通過硬件接口和儀器驅(qū)動實(shí)現(xiàn)了與測控設(shè)備的硬件通信，將信號采集、分析與 處理等多種功能集成為一體，使計算機(jī)成為具有數(shù)據(jù)信號采集、控制及分析功能的處理中心，用計算機(jī)化的軟儀器取代了傳統(tǒng)的電子儀器，體現(xiàn)了“軟件即儀器”的現(xiàn)代儀器發(fā)展觀念 . (2) LABVIEW具有圖形化用戶界面，體現(xiàn)“所見即所得”的思想。 LABVIEW具有豐富多樣的可視化顯示能力，提供了豐富的圖形顯示控件，有實(shí)時信號趨勢圖、歷史信號趨勢圖、三維曲線 /曲面圖、極坐標(biāo)圖、顏色位圖、瀑布圖等各種圖形顯示方式，并且具有直觀的虛擬儀器控件如按鈕、水箱、溫度計等。傳統(tǒng)儀器的控制面板在各種虛擬儀器中由具有相應(yīng)設(shè)置選項和結(jié)果輸 出控件的軟面板所取代。而采用GUI(圖形用戶接口 )使得虛擬儀器的使用更為容易，并可提供實(shí)時在線幫助。 (3) LABVIEW開發(fā)的軟件更新速度快，可維護(hù)性好。 用戶可定制其結(jié)構(gòu)和功能。由于它的核心是軟件程序，在一定開發(fā)環(huán)境下，用戶可重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 軟件設(shè)計 27 以對現(xiàn)有的程序作二次開發(fā)，修改，增加原有儀器的功能，這樣開發(fā)周期大大縮短，成本極大的降低。 (4) LABVIEW采用了模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有良好的開放性和可擴(kuò)展性。 LABVIEW軟件的開發(fā)是基于模塊化的設(shè)計思想，并大量運(yùn)用動態(tài)鏈接庫 DLL,類庫和函數(shù)庫，代碼具有良好的可重用性。 一個 VI 往往由多個 子 VI組成。這樣，在軟件組織的樹形結(jié)構(gòu)圖中，該 VI 是根節(jié)點(diǎn)，其它 VI 是子節(jié)點(diǎn)。一個 VI 既可以作為虛擬儀器系統(tǒng)的主控模塊，又可以為其它 VI所調(diào)用。 (5)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。 LABVIEW內(nèi)置了功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析功能。它提供了大量應(yīng)用于科學(xué)和工程領(lǐng)域的各種數(shù)據(jù)處理函數(shù)，例如包括 FFT,時頻聯(lián)合分析、小波分析等在內(nèi)的各種先進(jìn)的譜分析函數(shù)，以及 PID和模糊控制、非線性分析、振動和噪聲分析、波形測量、數(shù)值