【正文】 求 ENQ Drive No. CMD Data SUM EOT 1byte 2bytes 1byte nbytes 2bytes 1byte 表 42 應(yīng)答回復(fù) ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 1byte 2bytes 1byte n*4bytes 2bytes 1byte 表 43 拒絕應(yīng)答回復(fù) NAK Drive No CMD Error Code SUM EOT 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 表 44 特征字符“ CMD” 字符特征 ASCIIHEX 意義 “ W” 52h 寫入 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 22 “ R” 57h 讀取 “ X” 58h 監(jiān)控請(qǐng)求 “ Y” 59h 監(jiān)控作用 數(shù)據(jù)“ Data:ASKIIHEX(如當(dāng) Data=3000,則 3000— “ 0” “ B”“ B”“ 8” h — 30h 42h 43h 38h。 ) 錯(cuò)誤碼“ Error Code”： ASKII(20h～ 70h)。 “ SUM”用以檢測(cè)通信錯(cuò)誤。 SUM=（ Driv No.+CMD+Data） ,ASKIIHEX格式時(shí)的低 8位。接收 /發(fā)送緩沖區(qū)大?。喊l(fā)送為 39byte,接收為 44byte。 監(jiān)控器注冊(cè)緩沖區(qū)： 8個(gè)字長(zhǎng)。 表 45 請(qǐng)求讀取地址：“ 3000” : ENQ Drive No. CMD Address 讀地址數(shù) SUM EOT 05h “ 01” “ R” “ 3000” “ 1” “ A7” 04h 1byte 2bytes 1byte 4bytes 1byte 2bytes 1byte SUM=“ 0” +“ 1” +“ R” +“ 3” +“ 0” +“ 0” +“ 0” +“ 1” =30h+31h+52h+33h+30h+30h+30h+31h =1A7h 注：讀地址數(shù) — The Number of Address to Read,下同。 （ 2） 通信協(xié)議 請(qǐng)求讀取格式： 表 46 請(qǐng)求讀取格式 ENQ Drive No. CMD Address 讀地址數(shù) SUM EOT 05h “ 01”～“ 1F” “ R” “ XXXX” “ 1”－“ 8” =n “ XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 4bytes 1byte 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 12bytes；表中標(biāo)記為（ “ ” ）是字符。 表 47 應(yīng)答回復(fù)格式（在讀取請(qǐng)求時(shí)） ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “ 01”～“ 1F” “ R” “ XXXX” “ XX” 04h 1byte 2bytes 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié) =7+n*4，最大 39bytes。 表 48 拒絕應(yīng)答回復(fù)格式（在讀取請(qǐng)求時(shí)） NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “ 01”～“ 1F” “ R” “ **” “ XX” 04h 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 23 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 9bytes。 請(qǐng)求寫入格式： 注：所有字節(jié) =12+n*4，最大 44bytes。 寫地址數(shù) — The Number of Address to Write。 表 49 應(yīng)答回復(fù)（寫入請(qǐng)求時(shí)） ACK Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” ～“1F” “W” “XXXX” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié) =7+n*4,最大 39bytes。 表 410 拒絕應(yīng)答回復(fù)格式（在讀取請(qǐng)求時(shí)） NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ～“1F” “W” “**” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所有 字節(jié)共 9bytes。 監(jiān)控注冊(cè)請(qǐng)求（這在持續(xù)監(jiān)控一些參數(shù)并更新數(shù)據(jù)時(shí)經(jīng)常用到）： 表 411 某地址 n個(gè)數(shù)據(jù)監(jiān)控注冊(cè)請(qǐng)求 ENQ Drive No. CMD 監(jiān)控地址數(shù) Address SUM EOT 05h “01” ～“1F” “X” “1” －“8”=n “XXXX” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所在字節(jié) =8+n*4，最大 40bytes。 監(jiān)控地址數(shù)數(shù) — The Number of Address to Monitor。 表 412 應(yīng)答回復(fù)（在注冊(cè)請(qǐng)求時(shí)） ACK Drive No. CMD SUM EOT 06h “01” ～ “1F” “X” “XX” 04h 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 7bytes。 表 413 拒絕應(yīng)答回復(fù)（在注冊(cè)請(qǐng)求時(shí)）： 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 24 NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ～“1F” “X” “**” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注 ：所有字節(jié)共 9bytes。 表 414 監(jiān)控注冊(cè)運(yùn)行請(qǐng)求（請(qǐng)求從監(jiān)控地址讀取） ENQ Drive No. CMD SUM EOT 05h “01” ～ “1F” “Y” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 1byte 注：所有字節(jié)共 7bytes。 表 415 應(yīng)答回復(fù)（在監(jiān)控運(yùn)行請(qǐng)求時(shí)） ENQ Drive No. CMD Data SUM EOT 06h “01” ～“1F” “Y” “XXXX” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte N*4bytes 2bytes 1byte 注：所有字節(jié) =7+n*4，最大 39bytes。 表 416 拒絕應(yīng)答回復(fù)（在監(jiān)控運(yùn)行請(qǐng)求時(shí)） NAK Drive No. CMD Error Code SUM EOT 15h “01” ～“1F” “Y” “**” “XX” 04h 1byte 2bytes 1byte 2bytes 2bytes 1byte 注：所在字節(jié)共 9bytes。 表 417 錯(cuò)誤代碼 Error Code 意義 SE SUM錯(cuò)誤 FE 幀錯(cuò)誤 FC 幀命令錯(cuò)誤：未用 FS 帖長(zhǎng)度錯(cuò)誤 EE 參數(shù) EEP存取錯(cuò)誤 設(shè)置與運(yùn)行通信協(xié)議 如果通信控制端子 S＋、 S－已正確連接，把相關(guān)通信參數(shù)設(shè)置如下： 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 4 變頻器和 pc 機(jī)的通訊實(shí)現(xiàn) 25 如果運(yùn)行 Drive View 則在 Drive View上設(shè)置，否則在操作面板上設(shè)置。 運(yùn)行組 [Drive mode]:3(RS485)。 運(yùn)行組 [Freq. mode]:5(RS485)。 I/O46[變頻器編號(hào)（ ） ]:132(多于一臺(tái)變頻器時(shí)，不要重復(fù)變頻器號(hào)碼 )。 I/O47[波特率設(shè)置（ Baudrate） ]:9600bit/s(出廠值 )， 0=1200， 1=2400， 2=4800，3=9600， 4=19200。 I/O48[頻率參考丟失情況下的運(yùn)行選擇（ Lost mand） :0=No(出廠值 )，即變頻器保持前一個(gè)頻率運(yùn)行。 I/O49[在頻率參考丟失時(shí)的等待時(shí)間（ TimeOut） :10=1s(出廠值 )。 I/O50[通信協(xié)議選擇 (Comm. Port)]:0=LG 專用通信協(xié)議， 8bit 數(shù)據(jù)，停止位長(zhǎng)度1bit,校驗(yàn)總數(shù) 2byte,無(wú)奇偶校驗(yàn)。 7=ModbusRTU,8bit data,停止位長(zhǎng)度 1bit,校驗(yàn)總數(shù) 2byte,無(wú)奇偶校驗(yàn)。 有兩 種頻率丟失情況，一種是數(shù)字頻率設(shè)定丟失。另一種是模擬頻率設(shè)定丟失。當(dāng)DRV04[頻率模式 ]設(shè)定成“操作面板 1”或者“ Kepad2”，適用于數(shù)字頻率設(shè)定丟失。丟失的意思是指在變頻器和操作面板之間或者和通信板之間通信錯(cuò)誤。當(dāng) DRV04[頻率模式 ]設(shè)定的不是“操作面板 1”或者“ Kepad2”，適用于模擬頻率設(shè)定丟失。在這里說(shuō)的丟失是由設(shè)定在 I/O11[模擬信號(hào)丟失 ]決定的。 運(yùn)行步驟：檢查主機(jī)及變頻器是否正確連接，變頻器上電，在確認(rèn)主機(jī)通信是否穩(wěn)定前，不要使變頻器帶負(fù)載。在主機(jī)上起動(dòng)變頻器運(yùn)行程序， 按照變頻器操作程序操作變頻器，一切正常后再使變頻器帶上負(fù)載運(yùn)行。 重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 軟件設(shè)計(jì) 26 5 軟件設(shè)計(jì) LABVIEW 虛擬儀器開(kāi)發(fā)平臺(tái)概述 一般來(lái)說(shuō)，目前市場(chǎng)上主流的可視化、面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)環(huán)境如 vsvB,Delphi等，都可以用來(lái)開(kāi)發(fā)虛擬儀器軟件系統(tǒng)，但是它們一般需要用戶自己開(kāi)發(fā)各種復(fù)雜的人機(jī)交互界面、面向?qū)I(yè)領(lǐng)域的各種數(shù)據(jù)分析處理算法以及各種儀器接口驅(qū)動(dòng)程序，這就對(duì)開(kāi)發(fā)人員提出了巨大的挑戰(zhàn)，使得系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、效率低、費(fèi)用高昂，難以跟上實(shí)際需求的變化。更主要的是，使用虛擬儀器測(cè)控系統(tǒng)的人員主要是各個(gè)生產(chǎn)領(lǐng)域的工程 師，它們一般具有深厚的生產(chǎn)背景知識(shí)，卻缺乏高超的編程能力，因此這就要求虛擬儀器開(kāi)發(fā)環(huán)境必須編程方式簡(jiǎn)單，易于理解和掌握，能迅速投入使用。目前， NI 公司的LABVIEW,LABWINDOWS/CVI， Measurement Studio 和 HP 公司的 HP VEE 引領(lǐng)著虛擬儀器技術(shù)發(fā)展的潮流，其中尤以 NI公司的 LABVIEW 開(kāi)發(fā)平臺(tái)最為出色。 LABVIEW 是 NI 公司推出的基于圖形化 G 語(yǔ)言的虛擬儀器開(kāi)發(fā)環(huán)境?，F(xiàn)在，全世界共有 5000多個(gè)實(shí)驗(yàn)室的研究人員在廣泛地使用 LABVIEW。工程師和科學(xué)家應(yīng)用 LABVIEW開(kāi) 發(fā)出數(shù)以萬(wàn)計(jì)的應(yīng)用實(shí)例，遍及汽車制造、通信、航空、半導(dǎo)體、電子設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)、過(guò)程控制、生物醫(yī)藥、測(cè)試測(cè)量、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)監(jiān)控等各個(gè)領(lǐng)域，應(yīng)用范圍覆蓋了從產(chǎn)品設(shè)計(jì)到產(chǎn)品制造的整個(gè)開(kāi)發(fā)過(guò)程，因此，被譽(yù)為“工程師的語(yǔ)言”。 LABVIEW 特點(diǎn) LABVIEW是技術(shù)領(lǐng)先的圖形化編程語(yǔ)言和開(kāi)發(fā)環(huán)境，具有以下特點(diǎn) (1) LABVIEW開(kāi)發(fā)的虛擬儀器是一種功能意義上而非物理意義上的儀器。 虛擬儀器充分利用計(jì)算機(jī)的軟硬件資源，以軟件技術(shù)為核心，通過(guò)硬件接口和儀器驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)了與測(cè)控設(shè)備的硬件通信，將信號(hào)采集、分析與 處理等多種功能集成為一體，使計(jì)算機(jī)成為具有數(shù)據(jù)信號(hào)采集、控制及分析功能的處理中心，用計(jì)算機(jī)化的軟儀器取代了傳統(tǒng)的電子儀器，體現(xiàn)了“軟件即儀器”的現(xiàn)代儀器發(fā)展觀念 . (2) LABVIEW具有圖形化用戶界面，體現(xiàn)“所見(jiàn)即所得”的思想。 LABVIEW具有豐富多樣的可視化顯示能力，提供了豐富的圖形顯示控件，有實(shí)時(shí)信號(hào)趨勢(shì)圖、歷史信號(hào)趨勢(shì)圖、三維曲線 /曲面圖、極坐標(biāo)圖、顏色位圖、瀑布圖等各種圖形顯示方式，并且具有直觀的虛擬儀器控件如按鈕、水箱、溫度計(jì)等。傳統(tǒng)儀器的控制面板在各種虛擬儀器中由具有相應(yīng)設(shè)置選項(xiàng)和結(jié)果輸 出控件的軟面板所取代。而采用GUI(圖形用戶接口 )使得虛擬儀器的使用更為容易，并可提供實(shí)時(shí)在線幫助。 (3) LABVIEW開(kāi)發(fā)的軟件更新速度快，可維護(hù)性好。 用戶可定制其結(jié)構(gòu)和功能。由于它的核心是軟件程序，在一定開(kāi)發(fā)環(huán)境下，用戶可重慶科技學(xué)院高等教育自學(xué)考試本科畢業(yè)論文 5 軟件設(shè)計(jì) 27 以對(duì)現(xiàn)有的程序作二次開(kāi)發(fā)，修改，增加原有儀器的功能，這樣開(kāi)發(fā)周期大大縮短，成本極大的降低。 (4) LABVIEW采用了模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)具有良好的開(kāi)放性和可擴(kuò)展性。 LABVIEW軟件的開(kāi)發(fā)是基于模塊化的設(shè)計(jì)思想，并大量運(yùn)用動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù) DLL,類庫(kù)和函數(shù)庫(kù)，代碼具有良好的可重用性。 一個(gè) VI 往往由多個(gè) 子 VI組成。這樣，在軟件組織的樹(shù)形結(jié)構(gòu)圖中，該 VI 是根節(jié)點(diǎn)，其它 VI 是子節(jié)點(diǎn)。一個(gè) VI 既可以作為虛擬儀器系統(tǒng)的主控模塊，又可以為其它 VI所調(diào)用。 (5)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能。 LABVIEW內(nèi)置了功能強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和分析功能。它提供了大量應(yīng)用于科學(xué)和工程領(lǐng)域的各種數(shù)據(jù)處理函數(shù)，例如包括 FFT,時(shí)頻聯(lián)合分析、小波分析等在內(nèi)的各種先進(jìn)的譜分析函數(shù)，以及 PID和模糊控制、非線性分析、振動(dòng)和噪聲分析、波形測(cè)量、數(shù)值