【正文】 器復(fù)位。 （ 9） SFT 指令 SFT（ Shift）：移位指令，適用于將移位寄存器中的內(nèi)容做移位操作。可由 8個(gè)或 16 個(gè)輔助繼電器組成移位寄存器。 ③ 移位寄存器三個(gè)輸入端功能為： 數(shù)據(jù)輸入端 IN：當(dāng)連接 IN 端的觸點(diǎn)接通時(shí)，表示把“ 1”送到移位寄存器的最低位，反之則把“ 0”送到此位。 移位信號(hào)輸入端 CP：當(dāng)連接 CP端的觸點(diǎn)每由斷變通一次、來(lái)一個(gè)脈沖時(shí)，移位寄存器的內(nèi)容從編號(hào)小的低位，向編號(hào)大的高位順序移動(dòng)一次，最高位原來(lái)的數(shù)據(jù)丟失。 復(fù)位信號(hào)輸入端 R：當(dāng)連接 R 的觸點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輔助繼電器全部斷開(kāi)，即移位積存器全部清零。如果 R端連接的觸點(diǎn)一直處于接通狀態(tài)，則數(shù)據(jù)輸入和移位輸入的信號(hào)全無(wú)效。 F系列指令系統(tǒng)如下： 指 令 功 能 指 令 功 能 LD 公共總線或 PLS 脈沖產(chǎn)生20 支路的起始常開(kāi)觸點(diǎn) 指令 LDI 公共總線或支路的起始常閉觸點(diǎn) SFT 移位寄存器的移位指令 AND 串聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) NOP 空操作指令 ANI 串聯(lián)的常閉觸點(diǎn) END 程序結(jié)束指令 OR 單個(gè)并聯(lián)的常開(kāi)觸點(diǎn) S 操作保持指令 ORI 單個(gè)并聯(lián)的常閉觸點(diǎn) R 操作保持 復(fù)位指令 ANB 電路塊的串聯(lián) 連接 MC 主控轉(zhuǎn)移指令 ORB 電路塊的并聯(lián)連接 MCR 主控復(fù)位指令 OUT 線圈驅(qū)動(dòng)指令 CJP 條件跳步指令 RST 計(jì)數(shù)器、移位寄存器復(fù)位指令 EJP 跳步結(jié)束指令 7丶繼電器的選擇 JZ17 型繼電器是引進(jìn)日本 OMRON 公司技術(shù)。設(shè)備生產(chǎn)的產(chǎn)品（原型號(hào)為 MA460N）?？捎糜诮涣?50Hz 或 60Hz，額定電壓至 220V 的控制電路中。該產(chǎn)品采用直動(dòng)式磁系統(tǒng)，橋式雙斷點(diǎn)觸頭，共有 8對(duì)觸頭（ 4常開(kāi) 4 常閉）。 JZ17 型繼電器的技術(shù)數(shù)據(jù)： 21 額定絕緣電壓（ V） 約定發(fā)熱電流（ A） 使 用 類 別 觸頭額定工作電壓（ V） 觸頭額定控制容量（ VA） 電壽命（萬(wàn)次） 機(jī)械壽命（萬(wàn)次） 操作頻率（次/h） 動(dòng)作時(shí)間（ s） 重 量 440 6 AC11 380 360 50 600 1200 180 80 72 120 DC11 220 28 60 8丶 I/O 地址分配 地址分配如下： 輸入設(shè)備 輸入點(diǎn)編號(hào) 輸出設(shè)備 輸出點(diǎn)編號(hào) 起動(dòng)按鈕 X400 M1接觸器 Y430 停止按鈕 X401 M2接觸器 Y431 急停按鈕 X402 YV Y432 M1 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) X403 ―― ―― M2 熱繼電器 動(dòng)斷觸點(diǎn) X404 ―― ―― 9丶軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 根據(jù)控制要求用基本邏輯指令編程編制的梯形圖如圖二。圖中， T450、 T451 分別為PD YV 延時(shí)起動(dòng)的計(jì)時(shí)器； T45 T453 分別為 PD PD1延時(shí)停止的計(jì)時(shí)器。 22 ① 語(yǔ)句表 LD Ｘ 400 LD T451 OR Y430 ANDN M101 ANDN Ｘ 402 OUT Y432 ANDN Ｘ 403 LD Ｘ 401 ANDN Ｘ 453 OR M101 OUT Y430 ANDN Ｘ 400 TMR T450 OUT M101 K5 TMR T452 LD T450 K10 OUT M100 LD Y430 LD M100 ANDN Ｘ 404 OR Y431 OR Y452 ANDN Ｘ 402 TMR T453 ANDN Ｘ 403 K10 ANDN Ｘ 404 ANDN Ｘ 452 OUT Y431 TMR T451 K5 ② 程序運(yùn)行過(guò)程 起動(dòng)時(shí)，按下起動(dòng)按鈕， X400 接通， Y430 接通并自鎖， M1起動(dòng)， PD1 投入運(yùn)行；T450 開(kāi)始計(jì)時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， M100 產(chǎn)生一脈沖，使 Y431 接通并自鎖， M2 起動(dòng)， PD2投入運(yùn)行； T451 開(kāi)始計(jì)時(shí)。 T451 計(jì)時(shí)到， T451 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合， Y432 接通， YV 投入運(yùn)行，23 完成全部起動(dòng)過(guò)程。 停止時(shí)，按下按鈕， X401 接通， M101 接通并自鎖。 Y432 斷開(kāi)， YV 停止； T452 開(kāi)始計(jì)時(shí)， T452 開(kāi)始計(jì)時(shí)到， T452 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 Y431 斷開(kāi)， M2停止， PD2 停止運(yùn)行；同時(shí) T452 常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使 T453計(jì)時(shí)。 T453 計(jì)時(shí)到， T453 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 Y430 斷開(kāi)， M2停止， PD1 停止運(yùn)行，完成全部停止過(guò)程。 運(yùn)行中緊急停止時(shí)，按下急停按鈕， X402 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 Y4 T450、 Y43T451 斷開(kāi)， Y432 也斷開(kāi)，同時(shí)停止運(yùn)行。 運(yùn)行中當(dāng) M1過(guò)載時(shí)， X403 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 Y4 T450、 Y43 T451 斷開(kāi)， Y432也斷開(kāi)， PD PD YV 同時(shí)停止運(yùn)行。 運(yùn)行中當(dāng) M2過(guò)載時(shí)， X404 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)、使 Y43 T451 斷開(kāi)， Y432 也斷開(kāi)， PDYV同時(shí)停止運(yùn)行； X404 常閉觸 點(diǎn)斷開(kāi)使 T453 計(jì)時(shí)。 T453 計(jì)時(shí)時(shí)， T453 常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使 Y430 斷開(kāi)， M1停止， PD1停止運(yùn)行。 致謝 最后要感謝在整個(gè)論文寫(xiě)作過(guò)程中幫忙過(guò)我的每一位人。首先，也是最主要感謝的是我的指導(dǎo)老師， 譚雙華 老師。在整個(gè)過(guò)程中他給了我很大的幫忙，在論文題目制定時(shí)，他首先肯定了我的題目大方向，但是同時(shí)又幫我具體分析使我最后選取 皮帶運(yùn)輸機(jī)電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 這個(gè)具體目標(biāo)，讓我在寫(xiě)作時(shí)有了具體方向。在論文提綱制定時(shí)，我的思路不是很清晰，經(jīng)過(guò)老師的幫忙，讓我具體寫(xiě)作時(shí)思路頓時(shí)清晰。在完成初稿后，老師認(rèn)真查看了我的文章 ，指出了我存在的很多問(wèn)題。在此十分感謝 譚 老師的細(xì)心指導(dǎo)，才能讓我順利完成畢業(yè)論文。其次，要感謝幫我查資料的 陳端移 同學(xué)，后期因?yàn)閷?shí)習(xí)的關(guān)系，不能隨時(shí)去學(xué)校的圖書(shū)館查閱資料，在此也十分感謝他能抽出時(shí)間幫我找的一些外文資料。 參考文獻(xiàn) 可編程控制器應(yīng)用技術(shù) /田瑞庭 /1994 2． PLC應(yīng)用技術(shù) 200例 /曲非非 /2021楊長(zhǎng)能 3． MITSUBISHI三菱微型可編程控制器編程手冊(cè) /2021年 4．張運(yùn)波 . 工廠電氣控制技術(shù) . 北京：高等教育出版社， 2021 5．余雷聲 . 電氣控制與 PLC應(yīng)用 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 6．王兆義 . 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 7．鐘肇新 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 . 廣州：華南理工大學(xué)出版社， 2021 8．李景學(xué) . 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及方法 . 北京：電子工業(yè)出版社 9．可編程控制器（ PC）例題習(xí)題及實(shí)驗(yàn)指導(dǎo) . 重慶：重慶大學(xué)出版社， 1999 24 附件圖紙 PLC 控制線路 25 機(jī)床電氣圖