【正文】 N等。 S7200CN針對(duì)低性能要求的小型PLC，它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求，緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。第4章 四層樓電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電梯控制模擬系統(tǒng)面板圖根據(jù)電梯的控制要求，繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見(jiàn)下圖41。圖41根據(jù)電梯的控制要求，繪出電梯的控制模擬系統(tǒng)面板見(jiàn)上圖 電動(dòng)機(jī)控制電路圖 根據(jù)設(shè)計(jì)要求，本次設(shè)計(jì)的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖42所示。圖中M1，M2為曳引電機(jī)和門電機(jī)，交流接觸器通過(guò)控制兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行來(lái)控制轎廂和廳門，從而進(jìn)行對(duì)電梯的控制。FR1，F(xiàn)R2為起過(guò)載保護(hù)作用的熱繼電器，用于電梯運(yùn)行過(guò)載時(shí)斷開(kāi)主電路。FU1為熔斷器，起過(guò)電流保護(hù)作用圖42電動(dòng)機(jī)控制電路圖圖42電動(dòng)機(jī)控制電路圖 PLC外部接線圖PLC外部接線圖見(jiàn)下圖43，其中包含主控制器CPU224CN及擴(kuò)展模塊EM223。接線圖分為DC輸入端和DC輸出端。輸入端DC24V的負(fù)極接公共端1M和2M。輸入開(kāi)關(guān)的一端接到DC24V的正極，輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到CPU224或ME223各輸入端。輸出端DC24V的正極接L+端。輸出負(fù)載的一端接到DC24V的負(fù)極，輸入開(kāi)關(guān)的另一端連接到CPU224或EM223各輸出端。圖43 PLC外部接線圖 流程圖 電梯上下行流程圖見(jiàn)圖44。假設(shè)電梯停在N（N=1,2,3,4）樓,M樓有信號(hào),M＞N時(shí)，電梯上行；M＜N時(shí)，電梯下行。圖44 電梯上下行流程圖在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯響應(yīng)流程圖見(jiàn)圖45。圖45 電梯響應(yīng)流程圖當(dāng)電梯到達(dá)系統(tǒng)控制的目標(biāo)樓層時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，電梯門開(kāi)，當(dāng)門開(kāi)到開(kāi)門限位時(shí)，計(jì)時(shí)3秒鐘，然后關(guān)門，直到關(guān)門限位產(chǎn)生信號(hào)。此過(guò)程期間，按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi)，按關(guān)門電梯門關(guān)閉，并且當(dāng)門關(guān)閉動(dòng)作時(shí)，門間來(lái)人會(huì)使光電傳感器產(chǎn)生信號(hào)，控制系統(tǒng)發(fā)出開(kāi)門信號(hào)，電梯開(kāi)關(guān)門流程圖見(jiàn)圖46。圖46 電梯開(kāi)關(guān)門流程圖 操作原理簡(jiǎn)要說(shuō)明電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S4，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示、L4為四層指示，SQ1～SQ4為到位行程開(kāi)關(guān)。具體如下：開(kāi)始時(shí)，電梯處于任意一層。當(dāng)有外呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。當(dāng)有內(nèi)呼梯信號(hào)到來(lái)時(shí)，電梯響應(yīng)該呼梯信號(hào)，到達(dá)該樓層時(shí)，電梯停止運(yùn)行，電梯門打開(kāi)，延時(shí)3S后自動(dòng)關(guān)門。在電梯運(yùn)行過(guò)程中，電梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信號(hào)均不響應(yīng)，但如果反向外呼梯信號(hào)前方向無(wú)其它內(nèi)、外呼梯信號(hào)時(shí)，則電梯響應(yīng)該外號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有二層向下外呼梯，三層向下外呼梯，四層向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯應(yīng)具有最遠(yuǎn)反向外梯響應(yīng)功能。例如：電梯在一樓，而同時(shí)有一層向下外呼梯，二層向下外呼梯，三樓向下外呼梯，則電梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號(hào)。電梯未平層或運(yùn)行時(shí)，開(kāi)門按鈕和關(guān)門按鈕均不起作用。平層且電梯停止運(yùn)行后，按開(kāi)門按鈕電梯門打開(kāi)，按關(guān)門電梯門關(guān)閉。 編程元件明細(xì)表根據(jù)電梯控制的要求，為能實(shí)現(xiàn)電梯各種功能，構(gòu)思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的編程元件。編程元件見(jiàn)下表41 PLC編程元件明細(xì)表 PLC編程元件明細(xì)表輸入繼電器I 輸出繼電器Q 位存儲(chǔ)器M 計(jì)時(shí)器TT33（設(shè)定值1000） T34(設(shè)定值300)特殊位存儲(chǔ)器 程序仿真與調(diào)試編好的程序用S7200仿真軟件進(jìn)行了仿真，步驟如下：第一步，把程序?qū)С霰４鏋椤啊蔽募?。第二步，打開(kāi)仿真軟件，選擇CPU224及擴(kuò)展模塊EM223。第三步，裝載“”文件。第四步，監(jiān)控梯形圖，運(yùn)行PLC。第五步，點(diǎn)擊輸入點(diǎn)，使相應(yīng)輸入點(diǎn)閉合，查看梯形圖輸出情況示。第六步，根據(jù)仿真情況對(duì)程序進(jìn)行相應(yīng)的修改和調(diào)試。通過(guò)仿真與調(diào)試，最終得到的程序符合電梯控制的各項(xiàng)要求。第5章 結(jié) 論本次設(shè)計(jì)利用S7200可編程控制器實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯的控制。通過(guò)I/O口的估算，合理的選擇PLC的型號(hào)。根據(jù)電梯的控制要求，合理的分配I/0口，繪制流程圖，編寫(xiě)電梯控制程序，并通過(guò)軟件對(duì)程序進(jìn)行仿真調(diào)試，使電梯實(shí)現(xiàn)了轎內(nèi)與各層呼梯指令的記錄、電梯運(yùn)行方向和選層的控制，電梯上下行和自動(dòng)開(kāi)關(guān)門、電梯的指層控制等功能，達(dá)到了預(yù)定的設(shè)計(jì)目的。這次設(shè)計(jì)也存在一定的不足。由于時(shí)間的倉(cāng)促、設(shè)備條件和專業(yè)知識(shí)的限制，只能模擬電梯控制，用軟件進(jìn)行仿真，未能對(duì)相關(guān)的元器件進(jìn)行選型和制作電梯模型。另外，整篇論文肯定存在尚未發(fā)現(xiàn)的缺點(diǎn)和錯(cuò)誤，肯請(qǐng)閱讀此篇論文的老師多予指正。面對(duì)問(wèn)題，才有可能解決問(wèn)題。不足和遺憾不會(huì)給我打擊，只會(huì)更好的鞭策我前行，今后我更會(huì)關(guān)注新技術(shù)、新設(shè)備、新工藝的出現(xiàn)，并爭(zhēng)取盡快的掌握這些先進(jìn)的知識(shí)，更好的為社會(huì)做出應(yīng)有的貢獻(xiàn)，為祖國(guó)建設(shè)做出貢獻(xiàn)。參考文獻(xiàn) [1] 石天. ，2008.[2] 孫立新，王彥濤. Elevator, 2004. [3] 張漢達(dá)，王錫仲，. 哈爾濱：哈爾賓工業(yè)大學(xué)出版社發(fā)行，.[4] 芮靜康. ：中國(guó)建筑工業(yè)出版社，2005.[5] 馮圣華. ，2009.[6] .[M] 北京：高等教育出版社，2001.[7] 顧戰(zhàn)松，.[M] 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，1996[8] 肖軍,:[9] S7200可編程控制器系統(tǒng)手冊(cè).[10] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2006.[11] 李華. 可編程控制器（PLC），2006.[12] 徐月華，汪仁煌. ，2003.[13] 黃桂梅,劉永立. ,2007.[14] 滕慧絨. ，2007.[15] 馬新春. ,2009.[16] ,2007.[17] 趙迎春. ，2004.[18] 黃金花. ,2002.[19] 崔廣泉. ,2003.[20] 許諾，陳鵬. ，200