【導讀】論文選題難度和份量要適當，應能在規(guī)定的時間內(nèi)經(jīng)過努力能夠完成。介紹論文的選題，選題應緊密結合本專業(yè)特點，突出體現(xiàn)實用效果。綜述部分應能反映出學生多方面的能力，尤其應反映出其綜合分析能力。在明確了解要解決的問題和文獻綜述，應提出自己解決問題的思路和方案了。主體部分應占整個論文部分的2/3左右。這部分中，要將整個研究開發(fā)工作的內(nèi)容，包括。本課題的主要任務是運用可編程控制器及相關知識設計電梯控制系統(tǒng)。相連，實現(xiàn)控制與顯示的結合。但為避免與個人計算機PersonalComputer的簡稱混淆，還是簡稱PLC。PLC運用于工業(yè)控制的近40年中，對提高設備的運轉率起到了重要作用。更加有力地邁進了PLC產(chǎn)品在工業(yè)領域的廣泛應用。沖量輸入等，使PLC的應用十分廣泛。早期的PLC主要用于順序控制上。PLC自1969年問世以來，它按照成。絡時代的到來，PLC必將能夠有更大的用武之地。

　　

【正文】 任何相反方向呼叫均無效。 電梯上行程序如圖 所示。 電梯下行程序如圖 所示。 此程序利用 內(nèi)部繼電器 （一層向上指令）， （二層向上指令）， （三層向上指令）控制電梯向上運行。利用內(nèi)部繼電器 （二層向下指令）， （三層向下指令）， （四層向下指令）來控制電梯的向下運行。 當電梯轎內(nèi)或門廳呼叫按鈕下時，根據(jù)監(jiān)測到的上行或下行指令給出的信號，從而控制電梯的驅動電機進行相應的動作。當有多個呼叫信號到達時，執(zhí)行方式優(yōu)先響應電梯運行方向上的信號，再響應另一方面方向信號。對未及時響應的信號要進行保 留。 當 ~ 中任何一個得電后，電梯開始向下運行。如：電梯在一樓時，三層有人呼叫，電梯開始向上運行。而在上升途中，只響應順向截梯信號，任何相反方向的呼叫均不起作用。 三 、電梯開關門程序 在電梯的開關門程序中，當停層信號得電后，電梯停止并且自動開門，通過延時關門或手動關門后，電梯繼續(xù)響應信號。在電梯的運行過程中，電梯不響應開門和關門信號。其開關門程序流程圖如圖 所示。 電梯開關門程序如圖 所示。 29 30 圖 電梯上行控制程序 31 圖 電梯下行控制程序 圖 電梯開關門程序流程圖 當電梯停止后，開門標志得電，電梯門自動打開。電梯響應呼叫或到層停車自動開門，在電梯關門過程中，若有人或物夾在兩門中間，需要重新開門用戶按下手動按鈕，手動關門標志 得電，或延時時間到達時均可關門。 四 、 電梯到達目標樓層 通過程序的邏輯關系，使得 （一層停止標志）， （二層停止標志）， （三層停止標志）， （四層停止標志）得電時， 電梯就到達這一樓層，并在 此層停止。 Y N 停層信號到 電梯停止 開門 電梯停止 響應信號 是否到關門延時時間 是否有手動關門 延時關門 N Y 32 如圖 所示 圖 電梯開關門程序 圖 電梯位置輸出 整體分析： （ 1） 當系統(tǒng)啟動后， 電梯啟動標志線圈得電，電梯自動關門，下降并回到第一層等待用戶呼喚指令。 （ 2）當有外呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時 8 秒后自動關門） （ 3）當有內(nèi)呼電梯信號到來是，轎廂響應該呼梯信號，達到該樓層時，轎廂停止運行，（轎廂門打開，延時 8 秒后自動關門） （ 4）在電梯轎廂運行過程中，即轎廂上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上 升）的外呼信號均不響應，但如果反方向外呼梯信號前方再無其他內(nèi)、外呼梯信號時， 33 則電梯響應該外呼梯信號。例如，電梯轎廂在一樓，將要運行到三樓，在次過程中可以響應二層向上的外呼梯信號，但不響應二層向下的外呼梯信號。當?shù)竭_三層，如果四層沒有任何呼梯信號，則電梯可以響應三層向下外呼梯信號。否則，電梯將繼續(xù)運行至四樓，然后 向 下運行響應三層向下外呼梯信號。 （ 5）電梯具有最遠反向外呼梯功能。例如，電梯轎廂在一樓，而同時有二層向下呼梯，三層向下呼梯，四層向下外呼梯，則電梯轎廂先去四樓響應四層向下外呼梯信號。 （ 6）電梯未平層或運行時，開門按鈕和關門按鈕均不起作用。平層且電梯轎廂停止運行后，按開門按鈕轎廂開門，按關門按鈕轎廂關門。 34 第 4 章 硬件電路設計 本設計用 s7200plc 連接外部電路設計，顯示到幾層和上下行開門的功能。 外接電路的設計 PLC 的外圍電路附錄 3 所示。由于 PLC 的輸出為 直流 24V 及 PLC 的輸出接口數(shù)目遠遠不能滿足顯示電梯的各個狀態(tài)。因此，對外圍電路做了以下幾點處理： 一、由于 采用的 CPU222 的輸出電壓為直流 24V，而 PLC 的外圍電路中所要求的最高電壓僅為 5V。因此，需要采用 變壓 電路來改變 PLC 輸出的電壓，以滿足外圍電路對電壓的要求。變壓 電路如圖 所示。 圖 變壓電路 圖 中 C C2 得作用是濾除交流。輸出端電壓 V0=（ 1+R2/R1） 。 二、通過數(shù)碼管 LED 來顯示到達的樓層號。但由于 CPU222 的輸出接口僅為 6 個，遠遠不夠接數(shù)碼管 LED，出于節(jié)省 PLC 的目的， 通過一個 CD4511 來譯碼。 CD4511BCD鎖存 ,7 段譯碼 ,驅動器多用于驅動共陰極 LED 數(shù)碼管顯示 。 35 第 5 章 系統(tǒng)調試 通過手動編程器輸 入 PLC，在操作中主要是熟悉西門子 s7200 系列可編程控制的功能、指令代碼。將編程器插在基本單元上，將基本單元與編程器置于編程狀態(tài)，然后消除用戶程序存儲器，輸入控制程序。 電腦 一臺 5V 穩(wěn)壓電源 一臺 PLC 一臺 萬用表 一臺 軟、硬件及其連通調試 在電梯 PLC 的控制系統(tǒng)中，模擬調試可以在輸入端接上手動開關，以開通過 PLC在外圍的輸出電路上得到驗證。這種調試比較抽象，輸入信號完全靠手動來控制，如：按下的是三樓 外呼，當電梯到達三樓時，則對應的輸出 LED 上顯示為三。其它層的運行模擬調試同理。 電梯調試過程中總會遇到這樣那樣的問題，在檢查故障的過程中一般需要查看電源， PLC 程序是否有問題，通過認真的檢查和核實各種問題，最終完成了調試。 36 第 6 章 社會、經(jīng)濟效益分析 S7— 200 可編程控制器是德國西門子公司研制的一種新型可編程控制器。它工作可靠，功能強，存儲容量大，編程方便，輸出端可直接驅動 2A 的繼電器或接觸器的線圈，抗干擾能力強。因此，能夠滿足電梯對電氣控制系統(tǒng)的要求。 S7200 系列小型 PLC(Micro PLC)可應用于各種自動化系統(tǒng)。緊湊的結構。低廉的成本 12． b~功能強大的指令集使得S7— 200 PLC 成為各種小型控制任務理想的解決方案。利用西門子 S7— 200 可編程序控制器編寫一個四層電梯的控制系統(tǒng)。分別完成轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務。 尤其是隨著微電子技術、計算機技術的發(fā)展，可編程序控制器的功能已遠遠超過了替代了電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應用于開關量控制、模擬量控制等各種場合。 利用PLC 進行控制，可方便地在程序中設置各種保護環(huán)節(jié)，控制順序等，控 制過程中的諸多延時時間也可以方便地進行調整。整個 PLC 控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定，運行可靠。如果和上位計算機建立通信，則可以進行實時監(jiān)控。 用到電梯控制系統(tǒng)中，由于 PLC 具有可靠性高，抗干擾能力強，無故障時間長等突出特點，大大降低了電梯產(chǎn)品的故障率。 37 第 7章 結論 經(jīng)過幾個月的學習和實踐，電梯控制系統(tǒng)已經(jīng)基本完成，能夠比較完整的完成要求的控制功能。它的典型應用是電梯向上向下運行和換速系統(tǒng)。 西門子公司生產(chǎn)的 S7200 PLC 是 PLC 中技術比較先進的一種，目前市面上的相關資料比較少，功能 模塊很多，編程工作也很困難。在學習 PLC 的相關知識中，對可編程邏輯控制器的工作原理、系統(tǒng)結構、配線方式有了大致的了解，通過對西門子的 S7200 PLC 深入學習，已經(jīng)基本掌握其功能。我作為電子信息專業(yè)的學生，在本次畢業(yè)設計中融合了自動化專業(yè)的相關知識，使我擴展了知識面，開闊了眼界。 總之，這次的畢業(yè)設計為我以后的生活和學習打下了堅實的基礎，使我受益匪淺。 38 致謝 轉瞬即逝，兩個月的畢業(yè)設計時間即將結束，我的大學生活也快要結束了，不免有些戀戀不舍。生活中給我?guī)椭娜撕芏?，我真誠 的感謝他們。 要感謝各位老師對我的教育之恩。感謝大學兩年教導過我的三門峽職業(yè)技術學院的綜合教學部的各位老師和輔導員，教會我有關電子的基礎和專業(yè)知識，為我完成這次畢業(yè)設計奠定了基礎。 在本次設計中，對我?guī)椭畲蟮氖俏业睦蠋熑位劬?，在這里表示我最真誠的感謝。由于這個畢業(yè)設計是利用西門子的產(chǎn)品，市面上相關資料少之又少，給我?guī)砹撕艽舐闊?。是任慧娟老師給了我很大支持和幫助，多次給我?guī)砹宋鏖T子的相關資料和軟件，對我的幫助是巨大的。而且每次遇到困難她都不厭其煩的給我解答，是我完成畢業(yè)設計的基礎。 最后，感謝這兩年中和 我一同走過風風雨魚的同窗好友和綜合教學部的各位老師，也感謝各位答辯老師利用寶貴時間給我們進行答辯。 [1] 廖常初 .PLC編程及應用 .北京 :機械工業(yè)出版社 [2]蔡行健 .深入淺出西門子 S7— :北京航空航天大學出版社 [3]賈德勝 . PLC應用開發(fā)實用子程序 .北京 : 人民郵電出版社 西門子 (中國 )有限公司 ,內(nèi)部中文資料 : 39 [4]SIEMENS SIMATIC S7300和 S7400梯形邏輯編程參考手冊 [5] SIEMENS S7200 S7300應用論文集 [6] SIEMENS SIMATIC 編程中文手冊 [7] SIEMENS SIMATIC S7300 和 M7300可編程控制器模版規(guī)范 [8]SIEMENS SIMATIC 速成手冊 附錄 附錄 1 元器件清單 器件名稱 型號 數(shù)值 數(shù)量 數(shù)碼管 LED 1 數(shù)模轉換器 LM317 6 芯片 CD4511 1 電阻 680Ω 13 電阻 220Ω 6 電容 1μF 6 電容 6 變 位器 10K 6 開關 8 發(fā)光二極管 3 PLC CPU222 1 40 附錄 2 程序清單 41 42 43 44 45 46 47 48 49