【導(dǎo)讀】電梯作為樓群建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。了分析和調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了電梯的自動(dòng)控制。最后，運(yùn)用MCGS組態(tài)軟件制作人機(jī)對(duì)話界。面，檢驗(yàn)電梯PLC控制系統(tǒng)的運(yùn)行情況。使電梯通過讀取PLC中相應(yīng)寄存器的狀態(tài)，監(jiān)視電梯指示燈、電梯按鈕及電梯的其它運(yùn)行狀態(tài)，直觀地反映出電梯的運(yùn)行狀況，達(dá)到監(jiān)控的目的。

　　

【正文】 示 開關(guān)型 q23 四層下呼指示 開關(guān)型 q22 三層下呼指示 開關(guān)型 q21 二層下呼指示 開關(guān)型 q20 一次動(dòng)作標(biāo)志 數(shù)值型 － movey1 門開關(guān)動(dòng)作 數(shù)值型 － movex1 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 制作監(jiān)控畫面 轎箱運(yùn)動(dòng)監(jiān)控動(dòng)畫是電梯監(jiān)控程序的一個(gè)重要內(nèi)容，它以動(dòng)畫的方式直接反映電梯模型的運(yùn)動(dòng)，生動(dòng)形象。而它的制作過程較為復(fù)雜繁瑣，而且要制作一個(gè)立體的形象的轎箱模型要繪制許多圖案并把它們組合在一起，而其中對(duì)圖素前后位置以及圖案 重疊的把握，將直接影響監(jiān)控動(dòng)畫的形象性。在制作過程中，經(jīng)過多次的調(diào)整、組合、疊放、覆蓋等步驟才制作出了一個(gè)效果讓人滿意的圖形組合。之后設(shè)置監(jiān)控動(dòng)畫的各個(gè)參數(shù)，與 PLC 相連反復(fù)調(diào)試運(yùn)動(dòng)速度最后終于達(dá)到了滿意的監(jiān)控效果。 本系統(tǒng)的組態(tài)畫面設(shè)計(jì)如下圖所示。 圖 組態(tài)歡迎窗口 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 32 圖 組態(tài)模擬圖 圖 電梯控制界 面 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 編寫控制流程 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的 C 語言，正確地編寫腳本程序，可大大提高工作效率，優(yōu)化控制 過程。 本系統(tǒng)的腳本編制過程 如下： 在策略組態(tài)中，單擊工具條中的 “新增策略行 ” 圖標(biāo)，則顯示如下 ： 在策略組態(tài)中，如果沒有出現(xiàn)策略工具箱，請(qǐng)單擊工具條中的 “工具箱 ” 圖標(biāo)，彈出 “策略工具箱 ”，如下 ： 單擊 “策略工具箱 ”中的 “腳本程序 ”，把鼠標(biāo)移出 “策略工具箱 ”，會(huì)出現(xiàn)一個(gè)小手，把小手放在 上，單擊鼠標(biāo)左鍵 ，則顯示如下： 雙擊 進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，輸入 電梯監(jiān)控系統(tǒng)的相關(guān)程序，見附錄 II。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 34 遇到的 問題分析 在本次監(jiān)控軟件的制作 過程中，遇到了 一些 問題。 譬如 組態(tài)軟件 不能與 PLC 同時(shí) 進(jìn)行通訊， 因?yàn)槎吖灿靡粋€(gè)計(jì)算機(jī)串口， 必須要關(guān)掉其中一個(gè)， 只有這樣 才能使另外一方與 PLC 進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，當(dāng)時(shí)在這個(gè)問題上耽誤了很長(zhǎng)時(shí)間，最后在 老師的幫助下，才 順利的解決了該問題。還有一個(gè)很大的問題就是通過上位機(jī)控制 PLC，由于對(duì) PLC 和組態(tài)軟件 MCGS 的知識(shí)掌握的不夠全面，遲遲 沒有 實(shí)現(xiàn)上位機(jī)控制，不過在指導(dǎo)老 師 李 姣 老 師的指導(dǎo)下，成功的調(diào)試出了 上位機(jī)對(duì) PLC 的控制，最終完成 監(jiān)控系統(tǒng) 的 設(shè)計(jì)。 在組態(tài)監(jiān)控中還存在一些問題，例如 有人呼叫電梯時(shí)，監(jiān)控反應(yīng)相對(duì)遲緩，特別是電梯的 開 、 關(guān)門 總是延時(shí) ， 后來經(jīng)過查詢資料發(fā)現(xiàn)通信 的傳輸率造成的 。以上是我在制作人機(jī)界面遇到的問題， 通 過這一次次的修改，讓我對(duì)組態(tài) 軟件和西門子 PLC 有了更深刻的認(rèn)識(shí)。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 6 結(jié) 論 本次畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容是四層電梯的控制系統(tǒng)。本文采用西門子 S7—200 可編程控制器設(shè) 計(jì) 電梯的控制系統(tǒng) ， 完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示等控 制任務(wù)。利用 MCGS 組態(tài)軟件設(shè)計(jì)模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運(yùn)行。將 PLC 中的串口驅(qū)動(dòng)程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合 ， 能夠按照真實(shí)的情況動(dòng)作 ， 檢驗(yàn)和測(cè)試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對(duì)電梯的運(yùn)行狀態(tài)的控制效果。實(shí)踐證明 ， 將 PLC 可編程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測(cè)試運(yùn)行 ， 有利于 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和檢測(cè)，具有良好的應(yīng)用價(jià)值。 通過本次 畢業(yè) 設(shè)計(jì)， 我的知識(shí)領(lǐng)域得到進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。 使我對(duì) 西門子 公司出品的 PLC 編程軟件有了充分的了解和掌握， 同 時(shí) ，還讓 我對(duì)監(jiān)控軟件在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用有了廣泛的認(rèn)識(shí) 。 另外，還 培養(yǎng)了自己嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng) 。與此同時(shí)，也鍛煉了我的動(dòng)手能力，而這些正是我成長(zhǎng)過程中一次很好的經(jīng)歷，我相信一定會(huì)為我今后的發(fā)展奠定了良好的基礎(chǔ)。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 36 致 謝 四年的大學(xué)生活即將結(jié)束，在此，我要感謝所有曾經(jīng)教導(dǎo)過我的老師和關(guān)心過我的同學(xué)，是他們?cè)谖业拇髮W(xué)生活中給予了我無私的幫助和關(guān)懷，教會(huì)了我方方面面的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 隨著時(shí)間的推移，為期 4 個(gè)月的畢業(yè)設(shè)計(jì)也已經(jīng)接近尾聲。在這 4 個(gè)月時(shí)間里，我首先要感謝在畢業(yè)設(shè)計(jì)中給 了我熱心指導(dǎo)和幫助的 李姣老師，因?yàn)橛辛死铈?老師的耐心和敬業(yè)精神， 才使我的畢業(yè)設(shè)計(jì) 能夠 順利的完成。 同時(shí)，我還要向在做畢業(yè)設(shè)計(jì)期間幫助過我的 同學(xué)表示衷心的感謝 ！ 最后，對(duì)各位專家、老師審閱我的論文深表感謝，并渴望給予批評(píng)指導(dǎo)。 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 37 參考文獻(xiàn) [1] 廖常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [2] 劉洪濤 ,黃海 .PLC 應(yīng)用開發(fā) .電子工業(yè)出版社 ,2021 [3] 魯遠(yuǎn)東 .PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù) .電子工業(yè)出版社 ,2021 [4] 陳在平 .可編程控制器技術(shù)與應(yīng)用 系統(tǒng)設(shè)計(jì) .機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021 [5] 章文浩 .可編程控制器原理及應(yīng)用 .國(guó)防工業(yè)出版社 ,2021 [6] 西門子 (中國(guó) )公司 .西門子 STEP7 程序設(shè)計(jì)編程手冊(cè) ,1996 [7] 李樹雄 .可編程序控制器原理及應(yīng)用教程 .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [8] 陳立定 .電氣控制與可編程控制器 .華南理工大學(xué)出版社 ,200l [9] 劉載文 .電梯控制技術(shù) .電子 工業(yè)出版社 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i14=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =3 if i15=1 and i04=0 and i05=0 and i06=0 and i07=0 and i10=0 and i11=0 then 樓層 =4 內(nèi)外呼叫判別 if i00=1 or i01=1 or i02=1 or i03=1 then 內(nèi)部呼叫 = 1 外部呼叫 = 0 end if if i04=1 or i05=1 or i06=1 or i07=1 or i10=1 or i11=1 then 內(nèi)部呼叫 = 0 外部呼叫 = 1 end if 選擇標(biāo)志 內(nèi)選 if i00=1 then flag00=1 end if if i01=1 then flag01=1 end if if i02=1 then flag02=1 end if 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 50 if i03=1 then flag03=1 end if 外選 if i04=1 then flag04=1 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 end if if i05=1 then flag04=0 flag05=1 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i06=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=1 flag07=0 flag10=0 flag11=0 end if if i07=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=1 flag10=0 flag11=0 end if if i10=1 then 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 51 flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=1 flag11=0 end if if i11=1 then flag04=0 flag05=0 flag06=0 flag07=0 flag10=0 flag11=1 end if 停在該層時(shí) ,標(biāo)志清零 if q00=1 then flag00=0 if q01=1 then flag01=0 if q02=1 then flag02=0 if q03=1 then flag03=0 電梯門開關(guān) 門關(guān)上前 限位開關(guān)動(dòng)作會(huì)引起關(guān)門失效 movey1 一次動(dòng)作標(biāo)志 movex1 門開關(guān)動(dòng)作 if i12=1 or i13=1 or i14=1 or i15=1 then movey1=1 開門標(biāo)志 =1 end if if 開門標(biāo)志 =1 and movex1100 then movex1=movex1+5 if movex1=100 then movey1=0 開門標(biāo)志 =0 沈陽航空工業(yè)學(xué)院北方科技學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 52 關(guān)門標(biāo)志 =1 end if if movex1=0 then 關(guān)門標(biāo)志 =0 end if if 關(guān)門標(biāo)志 =1 and movex1=0 then movex1=movex15