基于西門子s7-200plc控制的機械手項目技術(shù)報告-資料下載頁
2025-06-24 17:34本頁面
【正文】 數(shù) 量1T形內(nèi)六角扳手10，8，6，4，CR，V1套2萬用表MF471只3活動扳手150191把4開口扳手∕4把5套板∕1把6壓線鉗BS6202131把7剝線鉗BS022061把8一字起∕1把9十字起∕1把表511 系統(tǒng)安裝工具表l T形內(nèi)六角扳手 用于安裝過程中的特殊螺釘聯(lián)接的安裝與拆卸。l 萬用表 用于安裝與工作過程中的電流，電阻等信號檢測工作。l 活動扳手 用于安裝過程中一些螺栓/螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。l 開口扳手 用于安裝過程中一些螺栓/螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。l 套 扳 用于安裝過程中一些螺栓/螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。l 壓線鉗 在安裝過程中進(jìn)行壓線，以便操作。l 剝線鉗 用于安裝過程中一些需要進(jìn)行剝線工作的操作步驟。l 一字起 用于安裝過程中一字形螺釘?shù)陌惭b與拆卸。l 十字起 用于安裝過程中十字形螺釘?shù)陌惭b與拆卸5．8．2系統(tǒng)安裝記錄經(jīng)過小組討論，我們制訂出了正式的系統(tǒng)控制方案，繪制出了系統(tǒng)硬件原理圖，然后在此基礎(chǔ)上對主要技術(shù)參數(shù)進(jìn)行了計算與校核，并完成了以下工作：⑴選定元器件的型號與規(guī)格；⑵完成輸入/輸出地址的分配；⑶完成梯形圖和順序功能圖；⑷進(jìn)行安裝工作的準(zhǔn)備，選擇安裝與調(diào)試工具。以上工作的完成，使得控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試工作得以順利進(jìn)行。在安裝的過程中，我們遇到了一些困難，有些是技術(shù)上的不足引起的，有些是安裝人員的疏忽引起的。當(dāng)困難出現(xiàn)在我們面前的時候，我們并沒有灰心喪氣，而是大家一起積極地討論、分析了那些專業(yè)技術(shù)上的模糊點，又通過請教指導(dǎo)老師、和他組同學(xué)交流、查閱書籍資料等途徑，將這些問題都一一解決了。5．8．3系統(tǒng)安裝故障分析及解決方法序號安裝中遇到的困難解決方法1接線端子兩端線較亂從上到下一根線一根線地接2PLC控制程序不能在電腦上保存拷到移動硬盤里3無動作對照輸入分配表并對各個限位傳感器的控制開關(guān)正確連接4輸入地址與電磁閥不能很好地對應(yīng)一步一步從接線端拉到另一頭，一根線一根線地接5左右限位在實體上分不清先接一下，運作一下試試看是否對應(yīng)6部分傳感器不靈敏更換了新的傳感器7動作按鈕無法與機械手各個動作相對應(yīng)在動作按鈕盤標(biāo)注一下，以便區(qū)分8表512 安裝記錄表5．8．4安裝驗收表序號出現(xiàn)的問題原因分析解決方法備注1無動作程序有問題修改程序2連接有誤根據(jù)程序圖檢查各個傳感閥連接是否完好器是否完好輸出端和電磁3動作指示燈不亮燈炮壞了更換指示燈4沒有正確連接輸出端仔細(xì)檢查是否正確連接5無法供電實訓(xùn)柜無電源檢查實訓(xùn)柜有無連接6PLC無電源供電檢查PLC輸出端供電結(jié)論為期三周的機電綜合實訓(xùn)接近尾聲，我們組在所有成員的共同努力下，相對完美的完成了實訓(xùn)目標(biāo)，達(dá)到了實訓(xùn)目的，并且得到了令我們受益匪淺的實訓(xùn)心得。開始的兩周注重思考，探討，首先我們用自己的語言表述樣機控制要求，以及樣機動作順序。在之后的工作中我們雖是以小組為單位，但是小組各個成員均是先獨立思考，設(shè)計出屬于自己的機械手總體控制方案，然后經(jīng)過全體成員的探討，評論設(shè)計出屬于小組的正式的總體控制方案，根據(jù)各個成員的特長，愛好，通過討論，我們決定接下來的工作分工完成，并制定了小組計劃和分工表，我主要負(fù)責(zé)元氣件的選型，個人完成系統(tǒng)硬件原理圖，并經(jīng)小組討論確定正式的機械手系統(tǒng)硬件原理圖后，我與另一名成員通過計算完成元器件選型。接下來的幾天我們分配了輸入/輸出地址，依據(jù)之前的工作方法完成順序功能圖及控制程序圖。屆時實訓(xùn)以持續(xù)到最后一周，我們的任務(wù)主要注重動手調(diào)試，將控制程序輸入計算機，完成對應(yīng)的實物中的元器件的安裝，并動手調(diào)試系統(tǒng)，雖然前提工作做了不少但在動手中明顯感覺到準(zhǔn)備工作做的還是不是很充足，出現(xiàn)重重問題，比如開始時把接線弄地一團(tuán)糟等等。但是小組必定是個人的不可忽視的后盾，在小組的齊心協(xié)力下，最終克服重重困難，使機械手按照設(shè)計方案有序工作。圓滿完成此次實訓(xùn)，親手動作，看著機械手有序工作，充分體會小小成功帶來的滿足感，體會個人與小組協(xié)調(diào)的重要性，將書本知識與現(xiàn)實相聯(lián)系，體會動手與動腦才能有成果的深意，更深刻的了解書本知識，為將來走上工作崗位奠基。參考文獻(xiàn)1 王永華 現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20032 殷洪義 可編程序控制器選擇設(shè)計與維護(hù) 北京：機械工業(yè)出版社， 20043 鐘肇新，彭侃編譯，可編程控制器原理及應(yīng)用。第二版。廣州：華南理工大學(xué)出版社 4 揚長能，林小峰編，可編程控制器（PC）例題習(xí)題及試驗指導(dǎo)，重慶：重慶大學(xué)出版社5 則名，鄺穗芳編，可編程控制器及應(yīng)用技術(shù)。北京：機械工業(yè)出版社6 萬太福，唐賢永編，可編程控制器及其應(yīng)用。重慶：重慶大學(xué)出版社7 廖常初編著?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。重慶：重慶大學(xué)出版社，20008 任光編著?？删幊绦蚩刂破鳎≒C）應(yīng)用技術(shù)與實例。廣州：華南理工大學(xué)出版社，20009 田瑞庭主編?？删幊绦蚩刂破鲬?yīng)用技術(shù)。北京：機械工業(yè)出版社，199410 宇編?？删幊炭刂破骰A(chǔ)及編程技巧。廣州：華南理工大學(xué)出版社，2000
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