基于西門子s7-200plc控制的機(jī)械手項(xiàng)目技術(shù)報(bào)告-在線瀏覽
2024-08-04 17:34本頁面
【正文】 、鍋爐控制等場(chǎng)合有非常廣泛的應(yīng)用。這些數(shù)據(jù)可以與存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的參考值比較，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置，或?qū)⑺鼈兇蛴≈票怼?通信及聯(lián)網(wǎng) PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設(shè)備間的通信。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口，通信非常方便2．3 PLC特點(diǎn)1可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。2配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng) PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能?！ ?體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。]第三章 汽缸簡介3．1汽缸概念與汽缸分類本次實(shí)訓(xùn)主要用到的是雙作用式氣缸、單作用彈簧復(fù)位式氣缸和擺動(dòng)氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。3．2汽缸結(jié)構(gòu)與工作原理雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。安裝所占空間大，一般用于小型設(shè)備上。適用于中、大型設(shè)備。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借助于彈簧力，膜片張力，重力等。由于以上特點(diǎn)，單作用活塞氣缸多用于短行程。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場(chǎng)合。這種氣缸的缸體連同缸蓋及導(dǎo)氣頭芯被其他動(dòng)力（如車床主軸）攜帶回轉(zhuǎn)，活塞及活塞桿只能作往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)氣頭體外接管路，固定不動(dòng)?；剞D(zhuǎn)氣缸主要用于機(jī)床夾具和線材卷曲等裝置上。我們以液壓油為流體來說明電磁閥的工作原理：其工作原理是電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個(gè)孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會(huì)被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動(dòng)來擋住或漏出不同的排油的孔，而進(jìn)油孔是常開的，液壓油就會(huì)進(jìn)入不同的排油管，然后通過油的壓力來推動(dòng)油剛的活塞，活塞又帶動(dòng)活塞桿，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械裝置動(dòng)。介質(zhì)為氣體時(shí)與之類似。電磁閥在工業(yè)應(yīng)用當(dāng)中處于很重要的位置，其性能的好壞直接影響著整個(gè)控制過程，不容忽視。什么是傳感器？傳感器指能感知某一非電量的信息，并能將之轉(zhuǎn)化為可加以利用的信息的裝置。傳感器有時(shí)也叫做變換器、換能器或探測(cè)器。通常由敏感元件、傳感元件（轉(zhuǎn)換元件）、測(cè)量電路（信號(hào)調(diào)節(jié)與轉(zhuǎn)換電路）和輔助電源幾部分組成。傳感器應(yīng)用技術(shù)：傳感器的供電電源一 電池：錳干電池、堿性電池、鋰電池和鎳電池等二 整流與穩(wěn)壓電路 三 直流電壓變壓器 四 偏置電路傳感器接口電路一 輸出信號(hào) 數(shù)字開關(guān)量、數(shù)字脈沖序列、模擬量、數(shù)據(jù)幀等二 數(shù)字開關(guān)量有觸點(diǎn)、無觸點(diǎn) 三 數(shù)字脈沖序列四 模擬量：1，種類2，A/D轉(zhuǎn)換3，信號(hào)輸出:有源、無源接線差別，以PLC系統(tǒng)舉例4，電路回路加保險(xiǎn)絲5，常歸處理手段：大、小信號(hào)切除；移動(dòng)濾波等6，精度概念：12位、14位、16位等7，與單片機(jī)：1）消除噪聲辦法2）軟件接口：查詢方式；中斷方式；消抖處理傳感器線性化一、硬件方法電阻（熱電阻）補(bǔ)償法、折線補(bǔ)償法、冪級(jí)數(shù)近似法、正反饋法、對(duì)數(shù)法二、軟件方法線性插值法、二次曲線插值法、查表法工廠接地一、地的類型機(jī)殼地（屏蔽地）：機(jī)殼與大地處于相等地位，作用在于保護(hù)人生安全、防靜電、磁感應(yīng)、屏蔽外界干擾交流地：交流電源的N線，產(chǎn)生躁聲，家用空開箱，二相進(jìn)戶、N線接外殼直流地：直流電源標(biāo)準(zhǔn)電壓的起點(diǎn)，非浮空的直流電源就把它作為地線信號(hào)地：傳感器的地，一般與保護(hù)地（大地連接）數(shù)字地：數(shù)字信號(hào)等電位點(diǎn)；模擬地：模擬信號(hào)等電位點(diǎn)第五章 項(xiàng)目的實(shí)施5．1機(jī)械手的控制要求一個(gè)將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，左旋/右旋和伸出/縮回的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動(dòng)氣缸完成。設(shè)備裝有上、下、和左、右限位開關(guān)，工作過程有10個(gè)。在手動(dòng)方式下，執(zhí)行手動(dòng)子程序。在其他三種工作方式下自動(dòng)子程序。,，原點(diǎn)條件為ON,，開始執(zhí)行用戶程序。按下啟動(dòng)按鈕，系統(tǒng)不能在單步，單周期和連續(xù)工作方式進(jìn)行。假設(shè)小臂下降或上升的距離為100mm～120mm，并且選用夾緊型。 大臂 ①活塞輸出力 F1=π4D2PF2=**106=塞原計(jì)算 б=DPE2σ（，σ=σ/s）=***1062*13*106π4*=緩沖計(jì)算：E1=Ed+Em+EgEamp。.SEf:總摩擦力， 則 Eamp。=,E1E2,gv1=*104m3/s確定電磁閥型號(hào)，根據(jù)以上參數(shù)得：采用三位五通電磁閥；型號(hào)：。 5．5輸入/輸出地址分配表名稱地址功能下限位開關(guān)手爪動(dòng)作上限位開關(guān)大臂縮回轉(zhuǎn)臂左限位回到初始狀態(tài)轉(zhuǎn)臂右限位氣缸右轉(zhuǎn)左
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