基于西門子s7-200plc控制的機械手項目技術報告-預覽頁
【正文】 位，作用在于保護人生安全、防靜電、磁感應、屏蔽外界干擾交流地：交流電源的N線，產(chǎn)生躁聲，家用空開箱，二相進戶、N線接外殼直流地：直流電源標準電壓的起點，非浮空的直流電源就把它作為地線信號地：傳感器的地，一般與保護地（大地連接）數(shù)字地：數(shù)字信號等電位點；模擬地：模擬信號等電位點第五章 項目的實施5．1機械手的控制要求一個將工件由A處傳送到B處的機械手，左旋/右旋和伸出/縮回的執(zhí)行用雙線圈二位電磁閥推動氣缸完成。在手動方式下，執(zhí)行手動子程序。,，原點條件為ON,，開始執(zhí)行用戶程序。假設小臂下降或上升的距離為100mm～120mm，并且選用夾緊型。.SEf:總摩擦力， 則 Eamp。 5．5輸入/輸出地址分配表名稱地址功能下限位開關手爪動作上限位開關大臂縮回轉(zhuǎn)臂左限位回到初始狀態(tài)轉(zhuǎn)臂右限位氣缸右轉(zhuǎn)左限位開關氣缸旋轉(zhuǎn)右限位開關小臂下降上升小臂上升伸出大臂伸出左轉(zhuǎn)氣缸左旋下降小臂下降縮回大臂縮回右轉(zhuǎn)氣缸右旋松開手爪松開夾緊手爪夾緊手動切換到手動狀態(tài)回原點切換到初始狀態(tài)單步切換到單步狀態(tài)單周期切換到單周期狀態(tài)連續(xù)切換到連續(xù)工作狀態(tài)起動動作開始停止結束動作右轉(zhuǎn)氣缸右旋左轉(zhuǎn)氣缸左旋伸出大臂伸出縮回大臂縮回夾緊手爪加緊下降小臂下降上升小臂上升 5．6繪制流程圖或順序功能圖5．7機械手程序設計自動程序網(wǎng)絡1網(wǎng)絡2網(wǎng)絡3網(wǎng)絡4網(wǎng)絡5網(wǎng)絡6網(wǎng)絡7網(wǎng)絡8網(wǎng)絡9網(wǎng)絡10網(wǎng)絡11網(wǎng)絡12網(wǎng)絡13網(wǎng)絡14網(wǎng)絡15網(wǎng)絡16網(wǎng)絡17網(wǎng)絡18網(wǎng)絡19網(wǎng)絡20網(wǎng)絡21網(wǎng)絡22回原點網(wǎng)絡1網(wǎng)絡2網(wǎng)絡3網(wǎng)絡4網(wǎng)絡5網(wǎng)絡6網(wǎng)絡7網(wǎng)絡8網(wǎng)絡9網(wǎng)絡10網(wǎng)絡11網(wǎng)絡12網(wǎng)絡13網(wǎng)絡14網(wǎng)絡15 5．8系統(tǒng)的安裝與調(diào)試5．8．1系統(tǒng)安裝工具序號工具描述規(guī) 格數(shù) 量1T形內(nèi)六角扳手10，8，6，4，CR，V1套2萬用表MF471只3活動扳手150191把4開口扳手∕4把5套板∕1把6壓線鉗BS6202131把7剝線鉗BS022061把8一字起∕1把9十字起∕1把表511 系統(tǒng)安裝工具表l T形內(nèi)六角扳手 用于安裝過程中的特殊螺釘聯(lián)接的安裝與拆卸。l 套 扳 用于安裝過程中一些螺栓/螺母聯(lián)接的安裝與拆卸。l 十字起 用于安裝過程中十字形螺釘?shù)陌惭b與拆卸5．8．2系統(tǒng)安裝記錄經(jīng)過小組討論，我們制訂出了正式的系統(tǒng)控制方案，繪制出了系統(tǒng)硬件原理圖，然后在此基礎上對主要技術參數(shù)進行了計算與校核，并完成了以下工作：⑴選定元器件的型號與規(guī)格；⑵完成輸入/輸出地址的分配；⑶完成梯形圖和順序功能圖；⑷進行安裝工作的準備，選擇安裝與調(diào)試工具。5．8．3系統(tǒng)安裝故障分析及解決方法序號安裝中遇到的困難解決方法1接線端子兩端線較亂從上到下一根線一根線地接2PLC控制程序不能在電腦上保存拷到移動硬盤里3無動作對照輸入分配表并對各個限位傳感器的控制開關正確連接4輸入地址與電磁閥不能很好地對應一步一步從接線端拉到另一頭，一根線一根線地接5左右限位在實體上分不清先接一下，運作一下試試看是否對應6部分傳感器不靈敏更換了新的傳感器7動作按鈕無法與機械手各個動作相對應在動作按鈕盤標注一下，以便區(qū)分8表512 安裝記錄表5．8．4安裝驗收表序號出現(xiàn)的問題原因分析解決方法備注1無動作程序有問題修改程序2連接有誤根據(jù)程序圖檢查各個傳感閥連接是否完好器是否完好輸出端和電磁3動作指示燈不亮燈炮壞了更換指示燈4沒有正確連接輸出端仔細檢查是否正確連接5無法供電實訓柜無電源檢查實訓柜有無連接6PLC無電源供電檢查PLC輸出端供電結論為期三周的機電綜合實訓接近尾聲，我們組在所有成員的共同努力下，相對完美的完成了實訓目標，達到了實訓目的，并且得到了令我們受益匪淺的實訓心得。屆時實訓以持續(xù)到最后一周，我們的任務主要注重動手調(diào)試，將控制程序輸入計算機，完成對應的實物中的元器件的安裝，并動手調(diào)試系統(tǒng)，雖然前提工作做了不少但在動手中明顯感覺到準備工作做的還是不是很充足，出現(xiàn)重重問題，比如開始時把接線弄地一團糟等等。第二版?？删幊绦蚩刂破鲬眉夹g。可編程序控制器應用
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