【正文】 或非法數(shù)值 運行時間2. 字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換格式、功能及說明，如表58所示。表58 字整數(shù)與雙字整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令LADSTLITD IN，OUTDTI IN，OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量, 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC,數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC,常量,數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, 數(shù)據(jù)類型：整數(shù)功能及說明ITD指令將整數(shù)值（IN）轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并將結果置入OUT指定的存儲單元。如果轉(zhuǎn)換的數(shù)值過大，則無法在輸出中表示，=1，輸出不受影響ENO=0的錯誤條件0006 間接地址 運行時間0006 間接地址 溢出或非法數(shù)值 運行時間表59 雙字整數(shù)與實數(shù)之間的轉(zhuǎn)換指令LADSTLDTR IN，OUTROUND IN，OUTTRUNC IN，OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, 常量數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC數(shù)據(jù)類型：實數(shù)IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量數(shù)據(jù)類型：實數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)IN：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, 常量數(shù)據(jù)類型：實數(shù)OUT：VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)功能及說明DTR指令將32位帶符號整數(shù)IN轉(zhuǎn)換成32位實數(shù)，并將結果置入OUT指定的存儲單元 ROUND指令按小數(shù)部分四舍五入的原則，將實數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)值，并將結果置入OUT指定的存儲單元TRUNC（截位取整）指令按將小數(shù)部分直接舍去的原則，將32位實數(shù)（IN）轉(zhuǎn)換成32位雙整數(shù)，并將結果置入OUT指定存儲單元ENO=0的錯誤條件0006 間接地址 運行時間0006 間接地址 溢出或非法數(shù)值 運行時間0006 間接地址 溢出或非法數(shù)值 運行時間值得注意的是：不論是四舍五入取整，還是截位取整，如果轉(zhuǎn)換的實數(shù)數(shù)值過大，無法在輸出中表示，則產(chǎn)生溢出，即影響溢出標志位，=1，輸出不受影響。表510 BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換的指令LADSTLBCDI OUTIBCD OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN ：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, 常量OUT：VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, ACIN/OUT數(shù)據(jù)類型：字功能及說明BCDI指令將二進制編碼的十進制數(shù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)，并將結果送入OUT指定的存儲單元。IN的有效范圍是0至9999ENO=0的錯誤條件0006 間接地址， 無效BCD數(shù)值， 運行時間注意：（1）數(shù)據(jù)長度為字的BCD格式的有效范圍為：0～9999（十進制），0000～9999（十六進制）0000 0000 0000 0000～1001 1001 1001 1001（BCD碼）。 （3）在表510的LAD和STL指令中，IN和OUT的操作數(shù)地址相同。表511 譯碼和編碼指令的格式和功能LADSTLDECO IN,OUTENCO IN,OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN:VB, IB, QB, MB, SMB, LB, SB, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：字IN:VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, T, C, AC, 常量。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)功能及說明譯碼指令根據(jù)輸入字節(jié)（IN）的低4位表示的輸出字的位號，將輸出字的相對應的位，置位為1，輸出字的其他位均置位為0編碼指令將輸入字（IN）最低有效位（其值為1）的位號寫入輸出字節(jié)（OUT）的低4位中ENO=0的錯誤條件0006 間接地址， 運行時間【例58】譯碼編碼指令應用舉例。若（AC2）=2，執(zhí)行譯碼指令，則將輸出字VW40的第二位置1，VW40中的二進制數(shù)為20000 0000 0000 0100；若（AC3）=20000 0000 0000 0100，執(zhí)行編碼指令，則輸出字節(jié)VB50中的錯誤碼為2。將字節(jié)的第7位補0，則構成與七段顯示器相對應的8位編碼，稱為七段顯示碼。七段譯碼指令SEG將輸入字節(jié)160～F轉(zhuǎn)換成七段顯示碼。表512七段顯示譯碼指令LADSTL功能及操作數(shù)SEG IN，OUT功能：將輸入字節(jié)（IN）的低四位確定的16進制數(shù)（160～F），產(chǎn)生相應的七段顯示碼，送入輸出字節(jié)OUTIN：VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, 常量。IN/OUT的數(shù)據(jù)類型：字節(jié)使ENO = 0的錯誤條件：0006 間接地址， 運行時間。程序?qū)崿F(xiàn)如圖513所示。圖513 例59題圖程序運行結果為AC1中的值為163F(20011 1111)。表513 ASCII碼與十六進制數(shù)之間轉(zhuǎn)換指令的格式和功能LADSTLATH IN，OUT，LENHTA IN，OUT，LEN操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN/ OUT： VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB。數(shù)據(jù)類型：字節(jié)。如果在ATH指令的輸入中包含非法的ASCII碼，則終止轉(zhuǎn)換操作。梯形圖和語句表程序如圖514所示。 天塔之光的模擬控制實訓1. 實訓目的（1）掌握移位寄存器指令的應用方法（2）用移位寄存器指令實現(xiàn)天塔之光控制系統(tǒng)（3）掌握PLC的編程技巧和程序調(diào)試的方法2. 控制要求如圖515所示的天塔的燈光，可以用PLC控制燈光的閃耀移位及時序的變化等。3. I/O分配 輸入 輸出起動按鈕： L1： L4 L7： L10 停止按鈕： L2： L5 L8： L11 L3： L6 L9： L12 4. 程序設計分析：根據(jù)燈光閃亮移位，分為19步，因此可以指定一個19位的移位寄存器（～，～，～），移位寄存器的每一位對應一步。參考程序如圖516所示。 圖516天塔之光控制梯形圖圖516 天塔之光控制梯形圖（續(xù)）5. 輸入、調(diào)試程序并運行程序6. 思考題如果控制要求改為L12→L11→L10→L8→L1→LLLL5→LLLL9，循環(huán)如何修改程序。 算術運算、邏輯運算指令算術運算指令包括加、減、乘、除運算和數(shù)學函數(shù)變換，邏輯運算包括邏輯與或非指令等。雙整數(shù)加法（ADDD）和減法（SUBD）指令是：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數(shù)相加或相減，并產(chǎn)生一個32位結果輸出到OUT。表514 整數(shù)與雙整數(shù)加減法指令格式LADSTLMOVW IN1，OUT+I IN2，0UTMOVW IN1，OUTI IN2，0UTMOVD IN1，OUT+D IN2，0UTMOVD IN1，OUT+D IN2，0UT功能IN1+IN2=OUTIN1IN2=OUTIN1+IN2=OUTIN1IN2=OUT操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型IN1/IN2:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, 常量, *VD, *LD, *ACOUT:VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, *LD, *ACIN/OUT數(shù)據(jù)類型：整數(shù)IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, 常量, *VD, *LD, *ACOUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *ACIN/OUT數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)ENO=0的錯誤條件0006 間接地址， 運行時間， 溢出說明：（1）當ININ2和OUT操作數(shù)的地址不同時，在STL指令中，首先用數(shù)據(jù)傳送指令將IN1中的數(shù)值送入OUT，然后再執(zhí)行加、減運算即：OUT+IN2=OUT、OUTIN2=OUT。如指定INI=OUT，則語句表指令為：+I IN2，OUT；如指定IN2=OUT，則語句表指令為：+I IN1，OUT。這個原則適用于所有的算術運算指令，且乘法和加法對應，減法和除法對應?！纠?11】求5000加400的和，5000在數(shù)據(jù)存儲器VW200中，結果放入AC0。LD MOVW VW200, AC0 //VW200→AC0+I +400, AC0 //VW200+400=AC0整數(shù)除法指令（DIVI）是：使能輸入有效時，將兩個16位符號整數(shù)相除，并產(chǎn)生一個16位商，從OUT指定的存儲單元輸出，不保留余數(shù)。雙整數(shù)乘法指令（MULD）：使能輸入有效時，將兩個32位符號整數(shù)相乘，并產(chǎn)生一個32位乘積，從OUT指定的存儲單元輸出。整數(shù)乘法產(chǎn)生雙整數(shù)指令（MUL）：使能輸入有效時，將兩個16位整數(shù)相乘，得出一個32位乘積，從OUT指定的存儲單元輸出。其中高16位放余數(shù)，低16位放商。整數(shù)雙整數(shù)乘除法指令操作數(shù)及數(shù)據(jù)類型和加減運算的相同。數(shù)據(jù)類型：整數(shù)。數(shù)據(jù)類型：雙整數(shù)。對標志位的影響：（零標志位），（溢出），（負數(shù)），（被0除）。圖518 例512題圖注意：因為VD100包含：VW100和VW102兩個字，VD200包含：VW200和VW202兩個字，所以在語句表指令中不需要使用數(shù)據(jù)傳送指令。實數(shù)乘法（MULR）、除法（DIVR）指令：使能輸入有效時，將兩個32位實數(shù)相乘（除），并產(chǎn)生一個32位積（商），從OUT指定的存儲單元輸出。OUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。指令格式如表516所示。表516 實數(shù)加減乘除指令LADSTLMOVD IN1，OUT+R IN2，0UTMOVD IN1，OUTR IN2，0UTMOVD IN1，OUT*R IN2，0UTMOVD IN1，OUT/R IN2，0UT功能IN1+IN2=OUTIN1IN2=OUTIN1*IN2=OUTIN1/IN2=OUTENO=0的錯誤條件0006 間接地址， 運行時間， 溢出0006 間接地址 ， 溢出， 運行時間， 除數(shù)為0對標志位的影響（零），（溢出） ， （負數(shù)）， （被0除） 【例513】實數(shù)運算指令的應用，程序如圖519所示。LD +R AC1, VD100/R VD100, AC0（1）平方根（SQRT）指令：對32位實數(shù)（IN）取平方根，并產(chǎn)生一個32位實數(shù)結果，從OUT指定的存儲單元輸出。求以10為底數(shù)的對數(shù)時，（約等于10的自然對數(shù)）。將“自然指數(shù)”指令與“自然對數(shù)”指令相結合，可以實現(xiàn)以任意數(shù)為底，任意數(shù)為指數(shù)的計算。例如：求23=EXP（3*LN（2））=8；27的3次方根=271/3=EXP（1/3*LN（27））=3。函數(shù)變換指令格式及功能如表517所示。IN： VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *ACOUT：VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 數(shù)據(jù)類型：實數(shù)使ENO = 0的錯誤條件：0006（間接地址），（溢出）（運行時間）對標志位的影響：（零），（溢出），（負數(shù)）【例514】求45186。分析：先將45186。程序如圖520所示。LD MOVR , AC1/R , AC1*R , AC1SIN AC1, AC0操作數(shù)的長度有B、W、DW。1. 邏輯與（WAND）指令：將輸入IN1，IN2按位相與，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。3. 邏輯異或（WXOR）指令：將輸入IN1，IN2按位相異或，得到的邏輯運算結果，放入OUT指定的存儲單元。表518 邏輯運算指令格式LADSTLANDB IN1，OUTANDW IN1，OUTANDD IN1，OUTORB IN1，OUTORW IN1，OUTORD IN1，OUTXORB IN1，OUTXORW IN1，OUTXORD IN1，OUTINVB OUTINVW OUTINVD OUT功能IN1，IN2按位相與IN1，IN2按位相或IN1，IN2按位異或?qū)N取反操作數(shù)BIN1/IN2：VB, IB, QB