基于s7-200plc的坐標(biāo)式機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁
2025-06-23 08:24本頁面
【正文】 圖11 機(jī)械手左移的監(jiān)控狀態(tài)圖12 機(jī)械手夾著物體下降的監(jiān)控狀態(tài)圖13 機(jī)械手松開物體的監(jiān)控狀態(tài)圖14 機(jī)械手松開物體后上升的監(jiān)控狀態(tài)圖15 機(jī)械手右移、電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)控狀態(tài) 設(shè)計(jì)總結(jié) 在經(jīng)過兩周的PLC課程設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，我們都曾以為自己熟練地掌握了PLC課程設(shè)計(jì)的訣竅，但當(dāng)自己真正的參與其中，真正的自己動手動腦之后，才發(fā)覺實(shí)際解決一項(xiàng)問題有多么困難。但在這個過程中，我們所收獲的也是更加巨大的。在本次設(shè)計(jì)中，我學(xué)會了運(yùn)用Microsoft Visio畫圖軟件繪制電氣接線圖。對電氣的操作規(guī)范有了深刻的認(rèn)識。在程序設(shè)計(jì)中首先要總體設(shè)計(jì)程序思路，然后分塊設(shè)計(jì)。在程序設(shè)計(jì)中，通過親自寫程序，我更加理解了PLC基本指令的使用方法，也對基本指令的具體運(yùn)用有了深刻的概念。通過這次課程設(shè)計(jì)，我對PLC的認(rèn)識進(jìn)一步加強(qiáng)，同時加強(qiáng)了自己的動手實(shí)際操作能力。當(dāng)然本次課程設(shè)計(jì)是以小組形式開展，在這次設(shè)計(jì)中也更加認(rèn)識到了小組團(tuán)隊(duì)合作的重要性，在合作中遇。七、參考文獻(xiàn)[1] 張曉鋒，：國防工業(yè)出版社，2010.[2] ：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[3] ：化學(xué)工業(yè)出版社，2004.[4] （西門子S7200系列).北京：清華大學(xué)出版社，2007.[5] ：電子工業(yè)出版社，2010.17
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