基于s7-200plc的坐標(biāo)式機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(編輯修改稿)
2025-07-20 08:24 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 一、設(shè)計目的 通過對S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)的工作原理分析、系統(tǒng)設(shè)計、編程及上機(jī)調(diào)試工作的實踐，了解了電器控制系統(tǒng)的一般設(shè)計思路，熟悉和掌握了外圍電路系統(tǒng)和軟件設(shè)計的方法，并掌握利用PC對PLC工作狀況進(jìn)行監(jiān)控的方法。二、設(shè)計任務(wù)及要求 控制要求 如圖1坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制示意圖所示，其控制要求主要有： 圖1機(jī)械手控制示意圖 圖2工作過程圖 1. 只要D點(diǎn)有工件，機(jī)械手臂先下降，將工件抓取后上升； ，機(jī)械手再次下降后放開工件； ，最后機(jī)械手臂回到原點(diǎn)； ，都需要10s的延時； ，傳送帶電機(jī)轉(zhuǎn)動以運(yùn)走工件。 設(shè)計任務(wù)根據(jù)控制要求，明確設(shè)計任務(wù)，擬定設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運(yùn)用設(shè)計方案與進(jìn)度計劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識，進(jìn)行基于S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手原理設(shè)計、硬件系統(tǒng)設(shè)計、軟件系統(tǒng)設(shè)計，提高理論知識工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內(nèi)容包括： 、軟件系統(tǒng)流程圖等； ，做出程序梯形圖；，實現(xiàn)坐標(biāo)式機(jī)械抓手的控制要求。三、系統(tǒng)的硬件設(shè)計 PLC的選型S7200PLC它有四種不同的型號，由于設(shè)計要求有6個輸入點(diǎn)和7個輸出點(diǎn)，因而選擇S7CPU224最為合適。CPU224主機(jī)數(shù)字量I/O點(diǎn)為14輸入/10輸出共24
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