基于s7-200plc的坐標(biāo)式機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)(已修改)
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【正文】 學(xué)號(hào)091401149《電氣控制與可編程控制技術(shù)》課 程 設(shè) 計(jì)（ 2009級(jí)本科） 題 目： 基于S7200PLC的坐標(biāo)式 機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 系（部）院： 物理與機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè)： 電氣工程及其自動(dòng)化 作者姓名： 曹 國(guó) 虎 指導(dǎo)教師： 張 靜 職稱： 副教授 完成日期： 2012 年 12 月 14 日課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 2012 年 秋 季學(xué)期 學(xué) 生 姓 名曹國(guó)虎學(xué) 號(hào)091401149專 業(yè) 方 向電力系統(tǒng)班 級(jí)09級(jí)（1）班題 目 名 稱 基于S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)要求：設(shè)計(jì)一個(gè)基于S7200PLC的坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)下圖的控制功能：二、設(shè)計(jì)任務(wù)及編寫要求：學(xué)生根據(jù)控制要求 ，明確設(shè)計(jì)任務(wù)，擬定設(shè)計(jì)方案與進(jìn)度計(jì)劃，運(yùn)用所學(xué)的理論知識(shí)，進(jìn)行坐標(biāo)式機(jī)械抓手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，提高理論知識(shí)工程應(yīng)用能力、系統(tǒng)調(diào)試能力、分析問題與解決問題的能力。，軟件系統(tǒng)流程圖等；，做出程序梯形圖；，實(shí)現(xiàn)坐標(biāo)式機(jī)械抓手的控制要求。三、
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