基于s7-200plc氣動(dòng)機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2025-10-14 08:16本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】些關(guān)于安全保護(hù)類要求。具體來說包括實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的各種動(dòng)作控制，像上升、下降、左。機(jī)械手的程序設(shè)計(jì)梯形圖，并進(jìn)行調(diào)試，完成語(yǔ)句表。磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作。而氣動(dòng)機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、重量。易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動(dòng)作等優(yōu)點(diǎn)。所以氣動(dòng)機(jī)械手被廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、半導(dǎo)體及家電行。業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。產(chǎn)線，尤其是主要工藝的焊接生產(chǎn)線，大多采用了氣動(dòng)機(jī)械手。車身在每個(gè)工序的移動(dòng)；減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動(dòng)機(jī)械手?？氐臏?zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動(dòng)化，堪稱是最有代表性的氣動(dòng)機(jī)械手應(yīng)用。降、左行、右行、夾緊以及放松進(jìn)行控制。為了保證在緊急情況下能可靠地切斷負(fù)載電。按鈕斷開負(fù)載電源。EM221價(jià)格為人民幣1,元，共需人民幣元；
【正文】 序順序動(dòng)作；掃描回原點(diǎn)開關(guān)，是執(zhí)行回原點(diǎn)操作；掃描單步開關(guān)，8 是執(zhí)行單步操作；掃描單周期開關(guān)，是檢測(cè)是否在原點(diǎn)，是執(zhí)行單周期操作；掃描連續(xù)操作，是檢測(cè)是否在原點(diǎn)，是執(zhí)行連續(xù)操作。除了連續(xù)操作以外，其他操作執(zhí)行完以后自動(dòng)重新掃描。 圖 32 氣動(dòng)機(jī)械手控制流程圖 程序設(shè)計(jì)梯形圖 程序設(shè)計(jì)的梯形圖如附錄中的附圖 1 所示，語(yǔ)句表如附錄中的附表 1 所示。 9 結(jié)論 在 這次課程設(shè)計(jì) 中 ，我學(xué)到了很多東西，不僅有知識(shí)，還有很多其它意外的收獲。 通過這次課程設(shè)計(jì)我對(duì) PLC 有了更為深刻的認(rèn)識(shí)。對(duì)它的 工作原理以及各種硬件組成都有很多認(rèn)識(shí)，例如，我現(xiàn)在已熟練掌握了循環(huán)語(yǔ)句的編寫，以及對(duì)語(yǔ)句調(diào)用也有了一定的掌握。另外我也深刻的體會(huì)到了去圖書館查找資料的重要性，因?yàn)閯傞_始我沒有去查找參考文獻(xiàn)，所以進(jìn)展很慢，后來，我借了兩三本關(guān)于 PLC 實(shí)例編程及講解的圖書，所以很快把梯形圖給寫了 出來。 由于理論知識(shí)學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中遇到了不少的問題，通過理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察，分析和解決問題的實(shí)際能力，以便培養(yǎng)成為能夠主動(dòng)適應(yīng)社會(huì)現(xiàn)代化建設(shè)需要的高素質(zhì)復(fù)合型人才。運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成 創(chuàng)新思想。通過本次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識(shí)，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用可編程控制器課程設(shè)計(jì)及其他課程的理論知識(shí)和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中感謝同學(xué)的幫助為我今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 10 附錄 11 12 13 14 附圖 1 氣動(dòng)機(jī)械手的 PLC 梯形圖 15 附表 1 氣動(dòng)機(jī)械手的 PLC 語(yǔ)句表 16 17 參考文獻(xiàn) [1] 田效伍 . 電氣控制與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [2] 韋瑞錄，麥艷紅 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 廣州：華南 理工大學(xué)出版社， 2020. [3] 郁漢琪 . 電氣控制與可編程序控制器應(yīng)用技術(shù) [M]. 南京：東南大學(xué)出版社， 2020. [4] 郭艷萍 . 電氣控制與 PLC 控制技術(shù) [M]. 北京：北京師范大學(xué)出版社， 2020. [5] 楊青潔 . PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)指南 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [6] 高勤 . 可編程控制器原理及應(yīng)用 [M]. 北京：電子工業(yè)出版社， 2020.
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