基于s7-200plc氣動機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub
2022-11-03 08:16:29 本頁面
【正文】 的夾緊和定位；點(diǎn)焊機(jī)焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點(diǎn)焊，都采用了各種特殊功能的氣動機(jī)械手。 參考文獻(xiàn) .............................................................. 177 1 第 1章 引言 由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作。內(nèi)容摘要 本課題主要目的是通過 S7200PLC 的設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的物料搬運(yùn)，其中包括手動工作方式，回原位工作方式，單步工作方式，單周期工作方式，連續(xù)工作方式，以及一些關(guān)于安全保護(hù)類要求。而氣動機(jī)械手作為機(jī)械手的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、平穩(wěn)、可靠、節(jié)能和不污染環(huán)境、容易實(shí)現(xiàn)無級調(diào)速、易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)、易實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的動作等優(yōu)點(diǎn)。高頻率的點(diǎn)焊力控的準(zhǔn)確性及完成整個(gè)工序過程的高度自動化，堪稱是最有代表性的氣動機(jī)械手應(yīng)用。 3 氣動機(jī)械手的氣壓傳動系統(tǒng) 圖 22 氣動機(jī)械手 的 氣壓傳動系統(tǒng)圖 系統(tǒng)的 控制面板操作與 工作方式 操作面板操作 機(jī)械手用來將工件從 A 點(diǎn)搬運(yùn)到 B 點(diǎn)，輸出 為 1 時(shí)工件被夾緊，為 0 時(shí)被松開。 氣動機(jī)械手的工作方式 系統(tǒng)設(shè)有手動、單周期、連續(xù)、單步和回原點(diǎn)五種工作方式（如圖 23） 。 在價(jià)格方面考慮理應(yīng)選擇 CPU222(8DI/6DO x DC24V )和一個(gè)擴(kuò)展模塊 EM221(16DI x DC24V)的 PLC ，但是本次課程設(shè)計(jì)的目的是掌握 PLC 的控制思想，為簡化繪圖最終選擇CPU226(24DI/16DO x DC24V )的 PLC。由于 CPU 對程序的串行掃描工作方式，會造成輸入輸出的滯后，而由掃描方式引起的滯后時(shí)間，最長可達(dá)兩個(gè)掃描周期，程序越長，這種滯后越明顯，則控制精度就越低。除了連續(xù)操作以外，其他操作執(zhí)行完以后自動重新掃描。對它的 工作原理以及各種硬件組成都有很多認(rèn)識，例如，我現(xiàn)在已熟練掌握了循環(huán)語句的編寫，以及對語句調(diào)用也有了一定的掌握。通過本次設(shè)計(jì)過程，鞏固了專業(yè)基礎(chǔ)知識，培養(yǎng)了我綜合運(yùn)用可編程控制器課程設(shè)計(jì)及其他課程的理論知識和應(yīng)用生產(chǎn)實(shí)際知識解決工程實(shí)際問題的能力，在設(shè)計(jì)的過程中感謝同學(xué)的幫助為我今后的學(xué)習(xí)和工作過程打下基礎(chǔ)。 由于理論知識學(xué)的不牢固，在設(shè)計(jì)中遇到了不少的問題，通過理論與實(shí)踐的結(jié)合，進(jìn)一步提高觀察，分析和解決問題的實(shí)際能力，以便培養(yǎng)
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