基于s7-200plc氣動機械手plc控制系統(tǒng)設計-展示頁
2024-11-04 08:16本頁面
【正文】 ........................................................ 9 附錄 ..................................................... 錯誤 !未定義書簽。內容摘要 本課題主要目的是通過 S7200PLC 的設計，實現(xiàn)機械手的物料搬運，其中包括手動工作方式，回原位工作方式，單步工作方式，單周期工作方式，連續(xù)工作方式，以及一些關于安全保護類要求。具體來說包括實現(xiàn)機械手的各種動作控制，像上升、下降、左行、右行、夾緊以及放松的控制，另外該過程中還包括分析系統(tǒng)硬件要求，選擇合適工作方式，選擇合適的 CUP 以及合理分配 I/O 地址和完成 PLC 外部接線圖，最后完成氣動機械手的程序設計梯形圖，并進行調試，完成語句表。 參考文獻 .............................................................. 177 1 第 1章 引言 由于氣壓傳動系統(tǒng)使用安全、可靠，可以在高溫、震動、易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射等惡劣環(huán)境下工作。所以氣動機械手被廣泛應用于汽車制造業(yè)、半導體及家電行業(yè)、化肥和化工，食品和藥品的包 裝、精密儀器和軍事工業(yè)等。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位的夾緊和定位；點焊機焊頭的快速接近、減速軟著陸后的變壓控制點焊，都采用了各種特殊功能的氣動機械手。 本課題擬開發(fā)物料搬運機械手，采用西門子系列 S7200PLC，對機械手的上升、下降、左行、右行、夾緊以及放松進行控制。 2 第 2章 系統(tǒng)總體方案設計 氣動機械手的 控制要求 氣動機械手動作示意圖如圖 21 所示，氣動機械手的功能是將工件從 A 點搬運到 B點，控制要求為： 圖 21 氣動機械手示意圖 氣動機械手的升降和左右移動分別由不同的雙線圈電磁閥實現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅動反向的線圈才能反向運動； 上升、下降的電磁閥線圈分別為 MB MB1；右行、左行的電磁閥線圈為 MBMB4； 機械手的夾鉗由單線圈電磁閥 MB5 來實現(xiàn)，線圈通電夾緊，斷電松開； 機械手的 夾鉗的松開，夾緊通過延時 實現(xiàn)； 機械手 下降、上升、右行、左行的 限位由行程開關 BG BG BG BG4 來實現(xiàn)。工作方式選擇開關的 5 個位置分別對應于 5 種工作
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