基于s7-200plc氣動機(jī)械手plc控制系統(tǒng)設(shè)計-wenkub.com
2024-10-19 08:16 本頁面
【正文】 運(yùn)用學(xué)習(xí)成果，把理論運(yùn)用于實(shí)際，使理論得以提升，形成 創(chuàng)新思想。 通過這次課程設(shè)計我對 PLC 有了更為深刻的認(rèn)識。 PLC 工作原理：接通電源時系統(tǒng)啟動開始掃描，掃描手動開關(guān)，是執(zhí)行手動 操作，手動操作不需要按工序順序動作；掃描回原點(diǎn)開關(guān)，是執(zhí)行回原點(diǎn)操作；掃描單步開關(guān)，8 是執(zhí)行單步操作；掃描單周期開關(guān)，是檢測是否在原點(diǎn)，是執(zhí)行單周期操作；掃描連續(xù)操作，是檢測是否在原點(diǎn)，是執(zhí)行連續(xù)操作。 7 圖 31 CPU226 的 I/O 接線圖 氣動機(jī)械手控制流程圖 在進(jìn)行程序設(shè)計時，首先應(yīng)明確對象的具體控制要求。 圖 23 氣動機(jī)械手的控制面板 5 第 3章 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計 可編程控制器的 CPU 選擇 根據(jù)控制要求，分析后知所需 17 個輸入 5 個輸出，可以選擇西 門子 S7200 系列的PLC： CPU222(8DI/6DO x DC24V ) 價格為人民幣 1, 元和一個擴(kuò)展模塊EM221(16DI x DC24V) 價格為人民幣 1, 元，共需人民幣 元； CPU224(14DI/10DO x DC24V ) 價格為人民幣 2, 元和一個擴(kuò)展模塊EM221(8DI x DC24V) 價格為人民幣 元，共需人民幣 元； CPU226(24DI/16DO x DC24V ) 價格為人民幣 4, 元。 PLC 開始運(yùn)行時按下“負(fù)載電源”按鈕，使 QA 線圈得電并自鎖， QA 的主觸點(diǎn)接通，給外部負(fù)載提供交流電源，出現(xiàn)緊急情況時用“緊急停車”按鈕斷開負(fù)載電源。 2 第 2章 系統(tǒng)總體方案設(shè)計 氣動機(jī)械手的 控制要求 氣動機(jī)械手動作示意圖如圖 21 所示，氣動機(jī)械手的功能是將工件從 A 點(diǎn)搬運(yùn)到 B點(diǎn)，控制要求為： 圖 21 氣動機(jī)械手示意圖 氣動機(jī)械手的升降和左右移動分別由不同的雙線圈電磁閥實(shí)現(xiàn)，電磁閥線圈失電時能保持原來的狀態(tài)，必須驅(qū)動反向的線圈才能反向運(yùn)動； 上升、下降的電磁閥線圈分別為 MB MB1；右行、左行的電磁閥線圈為 MBMB4； 機(jī)械手的夾鉗由單線圈電磁閥 MB5 來實(shí)現(xiàn)，線圈通電夾緊，斷電松開； 機(jī)械手的 夾鉗的松開，夾緊通過延時 實(shí)現(xiàn)； 機(jī)械手 下降、上升、右行、左行的 限位由行程開關(guān) BG BG BG BG4 來實(shí)現(xiàn)。車身在每個工序的移動；車身外殼被真空吸盤吸起和放下，在指定工位
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